Формування методу аналітичного розв’язку зворотної задачі кінематики маніпуляторів промислового робота
Робота зумовлена необхідністю застосування аналітичних виразів, що є розв’язками оберненої задачі кінематики для синтезу керуючого впливу при заданому положенні захвата маніпулятора, які задовольняють умові єдиності. У роботі дано аналіз проблеми та причин, що ускладнювали такий розв’язок. Показано,...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Datum: | 2022 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2022
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210913 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Формування методу аналітичного розв’язку зворотної задачі кіне-матики маніпуляторів промислового робота / О.М. Трунов // Проблеми керування та інформатики. — 2022. — № 5. — С. 73-85. — Бібліогр.: 11 назв. — укр. |