Зображення обкладинки

Формування методу аналітичного розв’язку зворотної задачі кінематики маніпуляторів промислового робота

Робота зумовлена необхідністю застосування аналітичних виразів, що є розв’язками оберненої задачі кінематики для синтезу керуючого впливу при заданому положенні захвата маніпулятора, які задовольняють умові єдиності. У роботі дано аналіз проблеми та причин, що ускладнювали такий розв’язок. Показано,...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Проблемы управления и информатики
Дата:	2022
Автор:	Трунов, О.М.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2022
Теми:	Роботи та системи штучного інтелекту
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210913
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Формування методу аналітичного розв’язку зворотної задачі кіне-матики маніпуляторів промислового робота / О.М. Трунов // Проблеми керування та інформатики. — 2022. — № 5. — С. 73-85. — Бібліогр.: 11 назв. — укр.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Порівняльний аналіз класифікації ДНК з використанням методу випадкового лісу і згорткових нейронних мереж
за авторством: Терпіловський, Є.О.
Опубліковано: (2024)

Мультиагентне навчання з підкріпленням для оптимізації квантових схем
за авторством: Кирилов, І.І., та інші
Опубліковано: (2025)

Дослідження представлення багаточасткових графів за допомогою топологічного аналізу даних
за авторством: Яворський, О.А., та інші
Опубліковано: (2023)

Алгоритмічно-програмні аспекти граничної відеоаналітики: від теорії до практичного впровадження
за авторством: Головін, О.М.
Опубліковано: (2025)

Порівняння представлень k-мер-даних ДНК для класифікації через нейронні мережі
за авторством: Терпіловський, Є.О.
Опубліковано: (2024)

GAN-technologies in intelligent environments of the subject area
за авторством: Gorda, О., та інші
Опубліковано: (2025)

Algorithm for improving interpretability of support vector models for anomaly detection in network traffic
за авторством: Kerimov, K., та інші
Опубліковано: (2025)

Патерн Event sourcing та його застосування
за авторством: Глибовець, А.М., та інші
Опубліковано: (2025)

Метод автоматизованого проєктування нейроеволюційних алгоритмів з використанням алгебри алгоритмів Глушкова
за авторством: Сініцин, І.П., та інші
Опубліковано: (2023)

Нейрон на основі адаптивного нечіткого перетворення для сучасних моделей штучних нейронних мереж
за авторством: Бодянський, Є.В., та інші
Опубліковано: (2023)

Формалізований метод рішення багатокритеріальних задач
за авторством: Воронін, А.М., та інші
Опубліковано: (2022)

Аналіз часових рядів супутникових даних для моніторингу стану лісів за допомогою нейронних мереж з тривимірними згортками
за авторством: Шелестов, А.Ю., та інші
Опубліковано: (2024)

Штучний ройовий інтелект
за авторством: Омельяненко, Я.В., та інші
Опубліковано: (2024)

Порівняльний аналіз когнітивних та поведінкових властивостей сучасних мовних моделей
за авторством: Палагін, О.В., та інші
Опубліковано: (2025)

Оцінка стійкості систем розпізнавання образів до впливу зловмисних втручань
за авторством: Омельченко, Б.Р., та інші
Опубліковано: (2025)

Цифрова стабілізація відео: усунення дефектів послідовного затвора
за авторством: Водолазський, Є.В., та інші
Опубліковано: (2024)

Knowledge-oriented management systems for complex objects
за авторством: Palagin, O., та інші
Опубліковано: (2024)

Автоматизоване проєктування штучного нейрона для програмованих логічних інтегральних схем на основі алгебро-алгоритмічного підходу
за авторством: Дорошенко, А.Ю., та інші
Опубліковано: (2022)

Artificial Intelligence in Management Problems
за авторством: Voronin, A., та інші
Опубліковано: (2024)

Парадигма створення кібернетичних систем зі штучним інтелектом для України
за авторством: Боюн, В.П.
Опубліковано: (2023)

Modeling, optimization and AI-forecasting technology in Raman spectrometry
за авторством: Bilak, Yu.
Опубліковано: (2025)

Методи машинного навчання для моніторингу навколишнього середовища
за авторством: Мікава, П.В., та інші
Опубліковано: (2024)

Інтелектуальні інформаційні технології оброблення сигналів з локально зосередженими ознаками (до 100-річчя з дня народження академіка В.М. Глушкова)
за авторством: Файнзільберг, Л.С.
Опубліковано: (2023)

Recognizing gestures of the Ukrainian dactylic alphabet
за авторством: Hlybovets, A.M., та інші
Опубліковано: (2023)

Дослідження процедури квантування для оптимізації нейронних мереж за умови застосування граничних обчислень
за авторством: Головін, О.М., та інші
Опубліковано: (2025)

Алгебраїчний підхід та методи штучного інтелекту в сучасних системах виявлення вторгнень
за авторством: Летичевський, О.О., та інші
Опубліковано: (2023)

Methods for detecting anomalies in network traffic based on one-class SVM technology
за авторством: Kerimov, K., та інші
Опубліковано: (2025)

Метод виявлення та розпізнавання хвороб пшениці на основі аналізу зображень
за авторством: Смовж, С.О.
Опубліковано: (2025)

Автоматизована система забезпечення ситуаційної обізнаності із застосуванням безпілотних авіаційних комплексів
за авторством: Чикрій, Ан.О.
Опубліковано: (2025)

Алгоритмічні та апаратні засоби для знаходження рухомих цілей на проекційному зображенні від лазерного випромінювача мультимедійного тренажера
за авторством: Крак, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2022)

Про точність наближеного розв’язку задачі
за авторством: Задірака, В.К., та інші
Опубліковано: (2022)

Існування і єдиність аналітичного розв'язку нелінійного диференціально-функціонального рівняння нейтрального типу
за авторством: Самойленко, А.М., та інші
Опубліковано: (1999)

Існування гладкого розв’язку однієї крайової задачі
за авторством: Хома, Н.Г.
Опубліковано: (1995)

Оцінювання ефективності моделей машинного навчання: уніфікована метрика балансування продуктивності та вартості
за авторством: Zarichkovyi, Alexander, та інші
Опубліковано: (2026)

Побудова асимптотичного розв’язку однієї задачі оптимального керування
за авторством: Яковець, В.П., та інші
Опубліковано: (2010)

Властивості 2π-періодичного розв'язку крайової задачі
за авторством: Самойленко, А.М., та інші
Опубліковано: (2010)

Оцінка якості обробки складних даних біологічної природи на основі критеріїв ентропії
за авторством: Бабічев, С.А., та інші
Опубліковано: (2016)

The basic definitions of artificial intelligence operating system: "ai-thought” and "ai-emotion” concepts
за авторством: Kornieiev, S.
Опубліковано: (2017)

Розробка структури системи розпізнавання емоційного стану диктора
за авторством: Клименко, М.С., та інші
Опубліковано: (2016)

К вопросу о создании искусственного интеллекта
за авторством: Шевченко, А.И.
Опубліковано: (2016)