Формування методу аналітичного розв’язку зворотної задачі кінематики маніпуляторів промислового робота
Робота зумовлена необхідністю застосування аналітичних виразів, що є розв’язками оберненої задачі кінематики для синтезу керуючого впливу при заданому положенні захвата маніпулятора, які задовольняють умові єдиності. У роботі дано аналіз проблеми та причин, що ускладнювали такий розв’язок. Показано,...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблемы управления и информатики |
|---|---|
| Дата: | 2022 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Українська |
| Опубліковано: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2022
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/210913 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Формування методу аналітичного розв’язку зворотної задачі кіне-матики маніпуляторів промислового робота / О.М. Трунов // Проблеми керування та інформатики. — 2022. — № 5. — С. 73-85. — Бібліогр.: 11 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineБудьте першим, хто залишить коментар!