Ellipsoidal estimation of parameters of rotational and translational motion of a non-cooperative space vehicle from visual information
This work considers the most general case of the relative motion of servicing spacecraft (SSC) and non-cooperative spacecraft (NSC). Using quaternion calculus, all basic kinematic and dynamic equations are obtained. The results obtained are expected to be used in the development, creation and testin...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблеми керування та інформатики |
|---|---|
| Datum: | 2023 |
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Englisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211067 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Ellipsoidal estimation of parameters of rotational and translational motion of a non-cooperative space vehicle from visual information / N. Salnikov, S. Melnychuk, V. Gubarev // Проблеми керування та інформатики. — 2023. — № 6. — С. 35-63. — Бібліогр.: 63 назв. — англ. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862706721369096192 |
|---|---|
| author | Salnikov, N. Melnychuk, S. Gubarev, V. |
| author_facet | Salnikov, N. Melnychuk, S. Gubarev, V. |
| citation_txt | Ellipsoidal estimation of parameters of rotational and translational motion of a non-cooperative space vehicle from visual information / N. Salnikov, S. Melnychuk, V. Gubarev // Проблеми керування та інформатики. — 2023. — № 6. — С. 35-63. — Бібліогр.: 63 назв. — англ. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблеми керування та інформатики |
| description | This work considers the most general case of the relative motion of servicing spacecraft (SSC) and non-cooperative spacecraft (NSC). Using quaternion calculus, all basic kinematic and dynamic equations are obtained. The results obtained are expected to be used in the development, creation and testing of a navigation system for the rendezvous and docking of the SSC, developed by a group of Ukrainian space industry enterprises under the leadership of the LLC «Kurs-orbital» (https://kursorbital.com/).
У даній роботі розглядається найбільш загальний випадок відносного руху сервісного космічного апарату (СКА) і некооперативного космічного апарату (НКА). За допомогою кватерніонного числення отримано всі основні кінематичні та динамічні рівняння. Отримані результати планується використати при розробці, створенні та випробуванні навігаційної системи зближення та стикування СКА, який розробляється групою підприємств космічної галузі України під керівництвом ТОВ «Курс-орбітал» (https://kursorbital.com/).
|
| first_indexed | 2026-03-19T02:36:23Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-211067 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0572-2691 |
| language | English |
| last_indexed | 2026-03-19T02:36:23Z |
| publishDate | 2023 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Salnikov, N. Melnychuk, S. Gubarev, V. 2025-12-23T12:36:53Z 2023 Ellipsoidal estimation of parameters of rotational and translational motion of a non-cooperative space vehicle from visual information / N. Salnikov, S. Melnychuk, V. Gubarev // Проблеми керування та інформатики. — 2023. — № 6. — С. 35-63. — Бібліогр.: 63 назв. — англ. 0572-2691 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211067 629.7.05; 681.5.015 10.34229/1028-0979-2023-6-3 This work considers the most general case of the relative motion of servicing spacecraft (SSC) and non-cooperative spacecraft (NSC). Using quaternion calculus, all basic kinematic and dynamic equations are obtained. The results obtained are expected to be used in the development, creation and testing of a navigation system for the rendezvous and docking of the SSC, developed by a group of Ukrainian space industry enterprises under the leadership of the LLC «Kurs-orbital» (https://kursorbital.com/). У даній роботі розглядається найбільш загальний випадок відносного руху сервісного космічного апарату (СКА) і некооперативного космічного апарату (НКА). За допомогою кватерніонного числення отримано всі основні кінематичні та динамічні рівняння. Отримані результати планується використати при розробці, створенні та випробуванні навігаційної системи зближення та стикування СКА, який розробляється групою підприємств космічної галузі України під керівництвом ТОВ «Курс-орбітал» (https://kursorbital.com/). en Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Проблеми керування та інформатики Методи керування та оцінювання в умовах невизначеності Ellipsoidal estimation of parameters of rotational and translational motion of a non-cooperative space vehicle from visual information Еліпсоїдне оцінювання параметрів обертального та поступального руху некооперативного космічного апарата за візуальною інформацією Article published earlier |
| spellingShingle | Ellipsoidal estimation of parameters of rotational and translational motion of a non-cooperative space vehicle from visual information Salnikov, N. Melnychuk, S. Gubarev, V. Методи керування та оцінювання в умовах невизначеності |
| title | Ellipsoidal estimation of parameters of rotational and translational motion of a non-cooperative space vehicle from visual information |
| title_alt | Еліпсоїдне оцінювання параметрів обертального та поступального руху некооперативного космічного апарата за візуальною інформацією |
| title_full | Ellipsoidal estimation of parameters of rotational and translational motion of a non-cooperative space vehicle from visual information |
| title_fullStr | Ellipsoidal estimation of parameters of rotational and translational motion of a non-cooperative space vehicle from visual information |
| title_full_unstemmed | Ellipsoidal estimation of parameters of rotational and translational motion of a non-cooperative space vehicle from visual information |
| title_short | Ellipsoidal estimation of parameters of rotational and translational motion of a non-cooperative space vehicle from visual information |
| title_sort | ellipsoidal estimation of parameters of rotational and translational motion of a non-cooperative space vehicle from visual information |
| topic | Методи керування та оцінювання в умовах невизначеності |
| topic_facet | Методи керування та оцінювання в умовах невизначеності |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/211067 |
| work_keys_str_mv | AT salnikovn ellipsoidalestimationofparametersofrotationalandtranslationalmotionofanoncooperativespacevehiclefromvisualinformation AT melnychuks ellipsoidalestimationofparametersofrotationalandtranslationalmotionofanoncooperativespacevehiclefromvisualinformation AT gubarevv ellipsoidalestimationofparametersofrotationalandtranslationalmotionofanoncooperativespacevehiclefromvisualinformation AT salnikovn elípsoídneocínûvannâparametrívobertalʹnogotapostupalʹnogoruhunekooperativnogokosmíčnogoaparatazavízualʹnoûínformacíêû AT melnychuks elípsoídneocínûvannâparametrívobertalʹnogotapostupalʹnogoruhunekooperativnogokosmíčnogoaparatazavízualʹnoûínformacíêû AT gubarevv elípsoídneocínûvannâparametrívobertalʹnogotapostupalʹnogoruhunekooperativnogokosmíčnogoaparatazavízualʹnoûínformacíêû |