Tracking Control for (, )-Flat Systems by Quasi-Static Feedback of Classical States

It is well known that for flat systems, the tracking control problem can be solved by utilizing a linearizing quasi-static feedback of generalized states. If measurements (or estimates) of a so-called generalized Brunovský state are available, a linear, decoupled, and asymptotically stable tracking...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications
Дата:2024
Автори: Gstöttner, Conrad, Kolar, Bernd, Schöberl, Markus
Формат: Стаття
Мова:Англійська
Опубліковано: Інститут математики НАН України 2024
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/212349
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Tracking Control for (, )-Flat Systems by Quasi-Static Feedback of Classical States. Conrad Gstöttner, Bernd Kolar and Markus Schöberl. SIGMA 20 (2024), 071, 27 pages

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine