Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату

• Datum: 2012
• Hauptverfasser: Личак, М.М., Кравченко, А.В.
• Format: Artikel
• Sprache: Ukrainian
• Veröffentlicht: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2012
• Schriftenreihe: Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Фізико-математичні науки
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/48885
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Математичне моделювання та оптимізація дискретного керування орієнтацією космічного апарату / М.М. Личак, А.В. Кравченко // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Фізико-математичні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2012. — Вип. 7. — С. 164-174. — Бібліогр.: 12 назв. — укр.

Моделюється процес дискретного керування неперервним обертовим рухом (навколо центру мас) космічного апарату (КА). Для цього використовується математична модель обертового руху твердого тіла у вигляді системи із шести нелінійних диференціальних рівнянь, а також апроксимаційна модель процесу дискретного керування цим рухом у вигляді системи нелінійних різницевих рівнянь. Побудоване оптимальне за швидкодією дискретне керування для переводу системи в режим орієнтації, а також стабілізуюче обмежене за величиною керування. Проведене моделювання роботи замкнутої системи підтвердило ефективність керування при завадах вимірювань, та навіть коли не всі параметри орієнтації вимірюються.