Внесок ІПРІ НАН України в розвиток комп’ютерної томографії

Представлено результати досліджень актуальних питань наукового та практичного характеру в галузі комп’ютерної томографії, які проводились у відділі спеціалізованих засобів моделювання. Відзначено, що в ІПРІ НАН України розроблено і впроваджено в серійне виробництво комп’ютерний томограф для дослідже...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Реєстрація, зберігання і обробка даних
Date:2010
Main Authors: Горбулін, В.П., Синьков, М.В., Закидальський, А.І., Косинський, В.І., Радванський, С.Л.
Format: Article
Language:Ukrainian
Published: Інститут проблем реєстрації інформації НАН України 2010
Subjects:
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/50461
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Внесок ІПРІ НАН України в розвиток комп’ютерної томографії / В.П. Горбулін, М.В. Синьков, А.І. Закидальський, В.І. Косинський, С.Л. Радванський // Реєстрація, зберігання і обробка даних. — 2010. — Т. 12, № 2. — С. 190-197. — Бібліогр.: 22 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1859977703897169920
author Горбулін, В.П.
Синьков, М.В.
Закидальський, А.І.
Косинський, В.І.
Радванський, С.Л.
author_facet Горбулін, В.П.
Синьков, М.В.
Закидальський, А.І.
Косинський, В.І.
Радванський, С.Л.
citation_txt Внесок ІПРІ НАН України в розвиток комп’ютерної томографії / В.П. Горбулін, М.В. Синьков, А.І. Закидальський, В.І. Косинський, С.Л. Радванський // Реєстрація, зберігання і обробка даних. — 2010. — Т. 12, № 2. — С. 190-197. — Бібліогр.: 22 назв. — укр.
collection DSpace DC
container_title Реєстрація, зберігання і обробка даних
description Представлено результати досліджень актуальних питань наукового та практичного характеру в галузі комп’ютерної томографії, які проводились у відділі спеціалізованих засобів моделювання. Відзначено, що в ІПРІ НАН України розроблено і впроваджено в серійне виробництво комп’ютерний томограф для дослідження всього тіла людини. Показано перспективи подальших досліджень. Представлены результаты исследований актуальных вопросов научного и практического характера в области компьютерной томографии, которые проводились в отделе специализированных средств моделирования. Отмечено, что в ИПРИ НАН Украины разработан и внедрен в серийное производство компьютерный томограф для исследования всего тела человека. Показаны перспективы дальнейших исследований. The results of researches of actual scientific and practical questions in the field of computer tomography, which were conducted in the department of specialized modelling facilities, are presented. It is noted, that in the IIR of NAS of Ukraine the computer tomograph for research of the whole body of a man is developed and introduced into quantity production. The prospects of subsequent researches are shown.
first_indexed 2025-12-07T16:24:22Z
format Article
fulltext 190 УДК 620.179.15:004.421.2 В. П. Горбулін1, М. В. Синьков2, А. І. Закидальський2, В. І. Косинський3, С. Л. Радванський2 1Інститут національної безпеки НАН України Чоколівський бульвар, 13, 03186 Київ, Україна 2Інститут проблем реєстрації інформації НАН України вул. М. Шпака, 2, 03113 Київ, Україна 3Київський національний університет ім. Тараса Шевченка вул. Володимирська, 64, 01601 Київ, Україна Внесок ІПРІ НАН України в розвиток комп’ютерної томографії Представлено результати досліджень актуальних питань наукового та практичного характеру в галузі комп’ютерної томографії, які проводились у відділі спеціалізованих засобів моделювання. Відзначено, що в ІПРІ НАН України розроблено і впроваджено в серійне виробництво комп’ютерний томограф для дослідження всього тіла людини. Показано перспективи по- дальших досліджень. Ключові слова: комп’ютерна томографія, рентгенівський комп’ютерний томограф, алгоритм реконструкції. Замість передмови — Владимир Павлович! Я ознакомился в Москве с работами в области компью- терной томографии. Они исключительно интересны, и думаю, что нам надо влиться в это научное направление и сделать что-либо свое. Например, компьютерный томограф современного уровня для исследования всего тела человека, — сказал Синьков Михаил Викторович, обращаясь к работнику государственного аппарата, а ныне академику НАН Украины В.П. Горбулину, который уделял много внимания этой работе на разных этапах ее выполнения. — А мы справимся с такой огромной работой? — спросил В.П. Горбулин. — Будет трудно, но я думаю, что справимся… И справились. Вступ Сучасна комп’ютерна томографія є результатом досягнень багатьох наукових і технічних напрямків — математики, фізики, медицини, радіології, обчислювальної тех- ніки та багатьох інших. Окрім рентгенівської комп’ютерної томографії, яка є сьогодні найбільш поширеним засобом дослідження внутрішньої структури, все більшого роз- витку набувають інші види томографії, що базуються на різних видах проникаючого випромінювання та електромагнітних полів: радіонуклідна, магнітно-резонансна, ульт- © В. П. Горбулін, М. В. Синьков, А. І. Закидальський, В. І. Косинський, С. Л. Радванський Внесок ІПРІ НАН України в розвиток комп’ютерної томографії ISSN 1560-9189 Реєстрація, зберігання і обробка даних, 2010, Т. 12, № 2 191 развукова, оптична, позитронно-емісійна. Сучасні томографічні пристрої різних типів широко використовуються не тільки в медицині з діагностичними цілями, а й у проми- словості для неруйнівного контролю якості виробів, у геофізиці для дослідження атмо- сферних явищ і мантії Землі, у фізиці для діагностики плазми і т.д. Від перших розробок у комп’ютерній томографії нас відділяє 50 років. За цей час комп’ютерні томографи пройшли великий шлях розвитку і вдосконалення. Перший се- рійний рентгенівський КТ (EMI-scanner) 1972 р. був розроблений в Центральній науко- во-дослідній лабораторії з використання рентгенівського випромінювання (THORN EMI) в м. Хейес, Британія [1]. Він дозволяв робити серії із 160 сканувань паралельними променями через рівні кутові проміжки. Дані з кожного сканування збиралися протя- гом 4 хвилин, час обчислення дорівнював приблизно 7 хвилинам на один блок даних (при використанні мінікомп’ютера Data General Nova). Зображення, що генерував цей томограф, мали відносно низьку роздільну здатність і складали матрицю 8080. EMI- сканер був встановлений у лікарні Atkinson Morley’s Hospital в Уімблдоні (Британія) та використовувався для сканування голови. Удосконалення томографів йшло в декількох напрямках: по-перше, створення но- вих технічних пристроїв; по-друге, розробка нових алгоритмічних і програмних засо- бів, за допомогою яких реалізується реконструкція внутрішньої структури та візуаліза- ція результатів. Наприклад, томограф Aquilion 64 фірми Toshiba є однією з останніх технологічних розробок багатозрізової томографії [2]. Він має 64-рядний детектор, який дозволяє за одне обертання рентгенівської трубки одержувати 64 окремих зрізи товщиною 0,5 або 1 мм з високою швидкістю — за 0,4 секунди. А томограф AquilionONE тієї ж фірми за одне обертання (0,35 с) робить 320 зрізів товщиною 0,5 мм і покриває анатомічні ділян- ки до 16 см, завдяки використанню унікального 320-рядного детектора високої розді- льної здатності. Томограф SOMATOM Definition фірми Siemens [3] має два джерела рентгенівсько- го випромінювання та два 64-рядних детекторних блока. Їхнє використання дозволяє скоротити час обертання до 0,25 с і, відповідно, забезпечує більш достовірну діагнос- тику, порівняно з томографами з одним джерелом, завдяки мінімізації артефактів руху. У таблиці наведена порівняльна характеристика комп’ютерних томографів 1972 р. та 2009 р., яка наочно демонструє прогрес у даній галузі. Типи томографів Параметри сканування EMI-scanner 1972 р. PHILIPS Brilliance iCT 2009 р. Час одного сканування 5 хв. < 1 с Просторова роздільна здатність 2–3 мм / точка 0,3–1 мм / точка Число шарів, що одночасно скануються 1–2 256 Розмір матриці зображення одного шару 8080 пікселів 10241024 пікселів Об’єм даних одного сканування 50 кбайт 3–4 Мбайт Генерація об’ємного зображення – + У наш час методи комп’ютерної томографії постійно вдосконалюються, з’являю- ться нові рішення, які використовуються як в медичній діагностиці, так і в промисловій дефектоскопії. Важливим напрямком є створення методів, спрямованих на розширення В. П. Горбулін, М. В. Синьков, А. І. Закидальський, В. І. Косинський, С. Л. Радванський 192 класів об’єктів, які підлягають томографічним дослідженням. Алгоритми реконструк- ції, що розроблюються, спрямовані на покращення просторової та щільнісної розділь- ної здатності зображень, які відновлюються, зменшення часу реконструкції, видалення артефактів. Значна увага приділяється оптимізації обчислень і збалансуванню необхід- них умов по часу та якості реконструкції. Комп’ютерний томограф СТ-Київ Протягом всього наукового життя Інституту проблем реєстрації інформації (ІПРІ) Національної академії наук України у відділі спеціалізованих засобів моделювання під керівництвом доктора технічних наук, професора М.В. Синькова виконувалися дослі- дження в галузі комп’ютерної томографії. Гордістю ІПРІ НАН України є томограф СТ- Київ (рис. 1), який було створено співробітниками відділу інституту [4] та передано для серійного виробництва до Інституту технічної фізики, що знаходиться в м. Снєжинську Челябінської області. Як напрямок розробки було прийнято варіант томографа 3-го покоління. Це дозво- ляло забезпечити багатофункціональність використання томографа при проведенні ме- дичних досліджень, надавало можливість сканування будь-якої частини тіла людини. Як операційний рух застосовувалося кругове обертання джерела рентгенівського ви- промінювання навколо нерухомого пацієнта. Великий вплив на якість зображення мала синхронізація швидкості обертання, позиції джерела рентгенівського випромінювання та моменту знімання даних. Для зниження впливу артефактів руху (дихання та ін.) томо- граф 3-го покоління мав забезпечувати достатньо високу швидкість сканування пацієнта. Наявні на той час рентгенівські трубки були діодними, тобто мали два електроди — анод і катод. На замовлення ІПРІ НАН України в Ленінградському КБ «Світлана» була розроблена принципово нова трьохелектродна потужна імпульсна рентгенівська трубка з напругою 140 кВ, яка мала управляючу сітку. Співробітниками відділу спеціа- лізованих засобів моделювання здійснювалося супроводження розробки. Висока тепло- ємність аноду та добре охолодження забезпечили можливість неперервної роботи при скануванні декількох зрізів. Стабільність високовольтного джерела енергії разом з сіт- Рис. 1. Комп’ютерний томограф СТ-Київ Внесок ІПРІ НАН України в розвиток комп’ютерної томографії ISSN 1560-9189 Реєстрація, зберігання і обробка даних, 2010, Т. 12, № 2 193 ковим управлінням з малим часом нарощування та зниження забезпечили постійний спектральний склад рентгенівського випромінювання при задаванні потрібної протяж- ності імпульсу. Як детектор використовувалася розроблена у відділі 304-канальна ксенонова іоні- заційна камера (М.В. Синьков, В.Д. Саприкін, А.І. Закидальський) [5]. Була розроблена 304-канальна система збору даних (СЗД) для реєстрації імпульсного струму ксеноново- го детектора (протяжність імпульсу 1–5 мс, період 20 мс, максимальний рівень сигналу порядку 0,5 мкА). З-за малості вхідного сигналу кожний канал реалізовано на окремому операційному підсилювачі, який здійснював інтегрування вхідного струму. Напруги групи інтеграторів почергово перетворювались у двійковий цифровий код. АЦП, який було побудовано за двокроковою схемою, забезпечив перетворення інтегрованих сиг- налів (максимальне значення) з точністю 15,5 двійкових розрядів (А.І. Закидальський, Б.Л. Осовець). Кінцевий результат реконструкції зрізу значною мірою визначається адекватністю прийнятих припущень і якістю алгоритму, а також ефективністю реалізації програми на даному обчислювальному пристрої. Перші програми при реконструкції модельного фантому для матриці розміром 256256 вимагали десятки годин роботи ЕОМ СМ-4. Розробка нових підходів у реалі- зації алгоритмів згортки та застосування у «вузьких» місцях програм на асемблері до- зволили скоротити час реконструкції на СМ-4 до десятків хвилин [6]. Підключення до СМ-4 в якості арифметичного розширювача МТ-70 забезпечило реконструкцію одного зрізу за час, що не перевищував двох хвилин. У наш час математика реконструктивної томографії та її алгоритмічне забезпечен- ня настільки далеко пішли вперед порівняно з періодом розробки, що говорити про ма- тематичне забезпечення та його програмну реалізацію в томографі КТ-Київ представ- ляється недоцільним. Саме тому такий важливий для авторів розділ, який описує вище- вказані аспекти, тут розвиватися не буде. Доведення експериментального зразка комп’ютерного томографа проводилась у Київському НДІ рентгенорадіології Міністерства охорони здоров’я України. Після цьо- го розроблений томограф було передано для організації серійного виробництва до Росії в Інститут технічної фізики. Представлена на рис. 2 реконструкція чобітка виконана під час приймальних випробувань томографу CТ-Київ. Історія її появи докладно викладена безпосередніми учасниками випробувань М.В. Синьковим та А.І. Закидальським у [7]. В. П. Горбулін, М. В. Синьков, А. І. Закидальський, В. І. Косинський, С. Л. Радванський 194 Рис. 2. Чобіток і його томограма. Вони врятували комп’ютерну томографію в Україні Перехідний період Під перехідним періодом ми маємо на увазі роботи в області комп’ютерної томо- графії після завершення розробки КТ-Київ та передачі його у серійне виробництво, і до періоду останніх років, коли основну увагу було приділено розвитку тривимірної томо- графії та роботам з дослідження «великих» об’єктів. У даний період активно розвивалася тривимірна реконструктивна томографія по конусним проекційним даним. Дослідження, які проводилися фахівцями відділу спеці- алізованих засобів моделювання, що працювали над цим питанням, дозволяють зроби- ти такі висновки. Традиційні точні алгоритми тривимірної реконструкції в конусних променях, які були розроблені на основі теорії, розвинутої Б. Смітом, Х. Туєм і П. Гра- нгеатом, передбачають, що об’єкт дослідження повністю знаходиться в конусному промені, який реєструється 2D детектором. Такі обмеження подібних алгоритмів не до- зволяють відновлювати переважну більшість реальних об’єктів із-за їхніх розмірів. В ідеальному випадку, коли проекційні дані повні, послідовні та не зашумлені, ре- комендується застосовувати точні методи реконструкції. На практиці ці умови не зав- жди виконуються, що значною мірою знижує якість зображень, які відновлюються, та утруднює використання точних алгоритмів тривимірної реконструкції. Крім того, ці алгоритми мають низьку швидкодію. Порівняно з точними, наближені алгоритми тривимірної реконструкції мають деякі переваги: — допускається неповна геометрія сканування; — можливе часткове охоплення об’єкта конусним променем; — досягається більш висока продуктивність обробки даних, оскільки при частко- вому охопленні об’єкта конусним променем зменшується обсяг даних, що потребують обробки; — підвищується якість зображень за рахунок зниження рівня шумів і зменшення кількості артефактів. В ІПРІ НАН України у даний перехідний період колективом відділу спеціалізова- них засобів моделювання також проводилася розробка алгоритмів тривимірної реконс- трукції об’єктів у конусних променях [8, 9]. При розробці алгоритмів за основу був прийнятий метод Фельдкампа для кругової траєкторії скануючої системи. Запропоно- вано модифікацію цього алгоритму для реконструкції в конусних променях, яка дозво- лила зменшити кількість арифметичних операцій на внесок до рівня кількості операцій в алгоритмах з використанням паралельних променів. Розробки останніх років У 2002–2006 рр. у відділі спеціалізованих засобів моделювання вивчались і розро- блювались алгоритми реконструкції для специфічних умов сканування — при частко- вому охопленні об’єкта конусним проникаючим випромінюванням [10–13]. Викорис- тання таких алгоритмів дозволяє розширити область застосування томографів з детек- торними системами на базі рентгенооптичного перетворювача для досліджень більш габаритних виробів. У розглянутий період у відділі було запропоновано використовувати надлишко- вість проекційних даних для подвійного скорочення числа потрібних сканувань. Підхід є ефективним для об’єктів с осьовою симетрією. В більшості практичних випадків мо- жна отримати якісну реконструкцію за рахунок вибору центра обертання об’єкта. Внесок ІПРІ НАН України в розвиток комп’ютерної томографії ISSN 1560-9189 Реєстрація, зберігання і обробка даних, 2010, Т. 12, № 2 195 Основну увагу було приділено алгоритмам реконструкції при половинному охоп- ленні об’єкта конусним променем [12]. Проведене моделювання показало, що в біль- шості випадків при скануванні доцільно обмежитись обертанням об’єкта навколо одно- го центра [13]. Для кардинального покращення якості реконструкції в цьому разі за- пропоновано використовувати кут охоплення об’єкта 55–60 %. На основі методу інтегрування вздовж заданого напрямку розроблено алгоритм тривимірної реконструкції з перетворенням проекційних даних конусного променя в набір даних паралельних віяльних шарів (PR_PAR) [14, 15]. Алгоритм забезпечує мак- симальну продуктивність порівняно з іншими відомими тривимірними алгоритмами. Велика увага також приділялась підвищенню продуктивності реконструкційних алгоритмів, зокрема, розвитку методів обчислення згортки, яка є одним з етапів оброб- ки проекційних даних. [16, 17]. При довжині вхідної послідовності 2 p для отримання одного відліку згортки при використанні методу попарних добутків необхідно виконати 12 p операцій з плаваю- чою комою (flops), при використанні швидкого перетворення Фур’є (ШПФ) з основою 2 — приблизно 10р flops. Перехід від ШПФ з основою 2 до ШПФ зі змішаною основою (спліт-радикс 4/2) покращує оцінку до 8 p  flops. Розроблений алгоритм виконання одновимірної згортки за допомогою двовимірного ШПФ, яке використовує 4d-гіпер- комплексні комутативні числові системи, дає можливість ще скоротити число операцій на 15–20 % [18]. Останнім часом у відділі виникла ідея створення та була окреслена принципова структура комп’ютерного томографа для дослідження об’єктів, розміри яких від 2 до 10 разів перевищують кут конусного променя. Для ефективного застосування в томографі такого типу рентгенооптичних детекторів виникла потреба розробки спеціалізованих алгоритмів, що забезпечують потрібну просторову і щільнісну роздільну здатність при умові отримання проекційних даних сканування окремих секцій об’єкта. Дослідження показали принципову можливість отримання всієї необхідної для ре- конструкції інформації, незалежно від розмірів матриці детекторів, за рахунок багато- кратного обертання «великого» об’єкта навколо відповідно обраних центрів. Приведені формули визначення координат центрів обертання і початкових значень кутової позиції об’єкта дозволяють сформувати проекційні дані для 100 % охоплення. Для дослідження таких об’єктів на основі алгоритму PR_PAR були розроблені ал- горитми тривимірної реконструкції з використанням часткових сканувань горизонталь- них і вертикальних секцій [19]. Запропоновано способи отримання проекційних даних повного охоплення шляхом сканувань з різними центрами обертання об’єкта дослі- дження та з перекриттям зон відновлення. Розроблені алгоритми дозволяють виконува- ти реконструкцію за прийнятний час при великих розмірах об’єктів. Використання по- ловинного перекриття вертикальних секцій та 10 % перекриття горизонтальних секцій при скануванні забезпечує високу швидкодію при достатній якості реконструкції. Усі наведені вище дослідження дозволили створити програмний комплекс моде- лювання томографічної тривимірної реконструкції, який реалізує розроблені алгоритми [20, 21]. Для цього були створені програмні модулі на мові С++, які дозволяють: — генерувати математичні фантоми, що складаються з елементарних геометрич- них фігур, де кожна точка має деяку щільність; — моделювати отримання проекційних даних по фантомам при різних режимах томографічної системи; — формувати проекційні дані повного охоплення для «великих» об’єктів; В. П. Горбулін, М. В. Синьков, А. І. Закидальський, В. І. Косинський, С. Л. Радванський 196 — виконувати реконструкцію їхньої внутрішньої структури. Результати реконструкції представляються у вигляді перетинів у трьох ортогона- льних площинах отриманої тривимірної матриці розподілу щільності в кожній точці об’єкта, де зони з різною щільністю зображені різними кольорами. На рис. 3, зверху, наведено результати реконструкції математичного фантому з використанням трьох сканувань горизонтальних секцій, знизу — еталонний фантом. Використання запропонованих на- ближених алгоритмів дозволяє реконст- руювати об’єкти, розміри яких значно бі- льші за кут проникаючого випромінюван- ня та розміри матриці детекторів. При цьому помітно скорочується час рекон- струкції. Наприклад, для порівняння, при використанні точного алгоритму Кацеви- ча [22] тривимірна реконструкція фантома голови для матриці 400400200 вимагала 2,9 години (Alpha 21264, 667 MГц, 512 Mбайт). Розроблені алгоритми дозволяють іс- тотно прискорити процес реконструкції. Так, тривимірна реконструкція фантому Шепа-Логана для матриці 300300121 при використанні алгоритму PR_PAR по- требує близько 4 хв. 20 с (РС Pentium-4, 3 ГГц, 512 Мбайт). Наведена швидкість ро- боти запропонованого алгоритму більш ніж на порядок перевищує швидкість ро- боти точного алгоритму Кацевича, та при цьому забезпечує якісну реконструкцію практично в режимі реального часу. Висновки Як випливає з короткого огляду, приведеного вище, відділ спеціалізованих засобів моделювання ІПРІ НАН України протягом багатьох років роботи в області комп’ютер- ної томографії проводив дослідження актуальних питань наукового та практичного ха- рактеру. Істотним внеском у розвиток комп’ютерної томографії є створення томографа КТ-Київ і успішна передача його для серійного виробництва до Росії. У межах невели- кої статті ми не можемо докладно викласти значні результати математичного та алго- ритмічного плану, які були отримані в ІПРІ НАН України. Істотне значення набувають розробки алгоритмів і принципів побудови комп’ютерного томографа для дослідження «великих» об’єктів. Сьогодні можна з упевненістю говорити, що є нові ідеї для розробок і досліджень в комп’ютерній томографії, які будуть реалізовуватись в наступні роки. 1. Friedland G.W. The Birth of CT / Gerald W. Friedland, Barton D. Thurber // American Roentgen Ray Society. — AJR 1996. — 1996. — 167. — P. 1365–1370. 2. Toshiba Medical Systems [Електронний ресурс]. — Toshiba (Japan). — 2009. — Режим доступу: http://www.toshiba.net.ua/ Рис. 3. Реконструкція об’єкта з 3 часткових сканувань горизонтальних секцій Внесок ІПРІ НАН України в розвиток комп’ютерної томографії ISSN 1560-9189 Реєстрація, зберігання і обробка даних, 2010, Т. 12, № 2 197 3. Computed Tomography. Its History and Technology [Електронний ресурс] / Siemens AG. Medical Solu- tions: Germany. — 2005. — Режим доступу: http://www.medical.siemens.com/.../CT_History_and_Technology.pdf 4. Sinkov M. Ukrainian Сompetence Network for the Development of Industrial CT-Scanner // 6th European Conf. on Non Destructive Testing. — 24–28 Oct., 1994. — Nice Acropolis (France). — 1994. — P. 973–974. 5. Сапрыкин В.Д. Вопросы детектирования сигналов в рентгеновской вычислительной томографии. / В.Д. Сапрыкин, М.В. Синьков // Электронное моделирование. — 1982. — № 5. — С. 45–50. 6. Синьков М.В. Об одном способе приближенного вычисления свертки в вычислительной томо- графии / М.В. Синьков, А.И. Закидальский, С.Л. Радванский // Электронное моделирование. — 1987. — № 1. — C. 23–26. 7. Компьютерная томография. Этапы развития и вклад ИПРИ НАН Украины / М.В. Синьков, А.И. Закидальский, Я.А. Калиновский [и др.] // Реєстрація, зберігання і оброб. даних. — 2007. — Т. 9, № 3. — С. 105–116. 8. Study and Choice of Method for Solving 3D Reconstruction Problem in Tomography / M.V. Sinkov, A.I. Zakidalsky, A.A. Chapor [et al.] // Proc. 7th ECNDT. — Copenhagen, May 1998. — Abstracts. — P. 378 + Proceedings. — Vol. 3. — P. 2529–2534. 9. Синьков М.В. Исследование методов реконструкции конической томографии и их эквивалентно- сти / М.В. Синьков, А.А. Чапор // Реєстрація, зберігання і оброб. даних. — 1999. — Т. 1, № 3–4. — С. 36–44. 10. Синьков М.В. Избыточность проекционных данных и пути ее использования для повышения эффективности промышленных томографов / М.В. Синьков, А.И. Закидальский // Реєстрація, зберігання і оброб. даних. — 2003. — Т. 5, № 2. — С. 85–93. 11. Закидальский А.И. Сравнительный анализ алгоритмов объемной реконструкции для различных схем сканирования / А.И. Закидальский, Э.Е. Самбыкина // Реєстрація, зберігання і оброб. даних. — 2003. — Т. 5, № 1. — С. 61–68. 12. Синьков М.В. Объемная реконструкция «больших» объектов на томографах с ограниченной по размерам матрицей детекторов / М.В. Синьков, А.И. Закидальский // Реєстрація, зберігання і оброб. да- них. — 2003. — Т. 5, № 3. — С. 18–25. 13. Синьков М.В. Разработка алгоритмов объемной реконструкции «больших» объектов / М.В. Си- ньков, А.И. Закидальский, Э.Е. Самбыкина, Е.А. Цыбульская // Реєстрація, зберігання і оброб. даних. — 2003. — Т. 5, № 4. — С. 43–50. 14. Закидальский А.И. Преобразование конусного пучка в квазипараллельные слои веерного типа для повышения производительности реконструкции томографических изображений / А.И. Закидальский, Е.А. Цыбульская // Реєстрація, зберігання і оброб. даних. — 2004. — Т. 6, № 2. — С. 27–32. 15. Синьков М.В. Алгоритмическая и программная реализация алгоритма преобразования конусных проекций. / М.В. Синьков, А.И. Закидальський, Е.А. Цыбульская // Реєстрація, зберігання і оброб. даних. — 2006. — Т. 8, № 1. — С. 31–36. 16. Закидальский А.И. Реализация свертки с помощью рекурсивных процедур для реконструкцион- ного 3D алгоритма. / А.И. Закидальский, Е.А. Цыбульская // Реєстрація, зберігання і оброб. даних. — 2005. — Т. 7, № 2. — С. 29–36. 17. Закидальский А.И. Быстрая свертка на основе БПФ. / А.И. Закидальский, Е.А. Цыбульская // Ре- єстрація, зберігання і оброб. даних. — 2005. — Т. 7, № 3. — C. 62–70 18. Цибульська Є.О. Алгоритм обчислення одновимірної згортки з використанням гіперкомплекс- них чисел / М.В. Синьков, А.І. Закидальський, Є.О. Цибульська // Реєстрація, зберігання і оброб. даних. — 2009. — Т. 11, № 1. — C. 20–26. 19. Закидальський А.І. Алгоритми томографічної реконструкції «великих» об’єктів / А.І. Закидаль- ський, Є.О. Цибульська // Реєстрація, зберігання і оброб. даних. — 2009. — Т. 11, № 4. — C. 33–42. 20. Цыбульская Е.А. Моделирование высокопроизводительного томографического алгоритма реко- нструкции промышленных объектов / Е.А. Цыбульская // Реєстрація, зберігання і оброб. даних. — 2005. — Т. 7, № 4. — C. 54–57. 21. Синьков М.В. Розробка нового алгоритму тривимірної томографічної реконструкції / М.В. Синь- ков, А.І. Закидальський, Є.О. Цибульська // Наукові вісті НТУУ «КПІ». — 2009. — № 4. — C. 102–111. 22. Exact and Approximate Algorithms for Helical Cone-Beam CT / H. Kudo, L. Rodet, F. Noo, M. Defrise // Phys. Med. Biol. — 2004. — N 49. — P. 2913–2931. Надійшла до редакції 02.06.2010
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-50461
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 1560-9189
language Ukrainian
last_indexed 2025-12-07T16:24:22Z
publishDate 2010
publisher Інститут проблем реєстрації інформації НАН України
record_format dspace
spelling Горбулін, В.П.
Синьков, М.В.
Закидальський, А.І.
Косинський, В.І.
Радванський, С.Л.
2013-10-20T20:57:03Z
2013-10-20T20:57:03Z
2010
Внесок ІПРІ НАН України в розвиток комп’ютерної томографії / В.П. Горбулін, М.В. Синьков, А.І. Закидальський, В.І. Косинський, С.Л. Радванський // Реєстрація, зберігання і обробка даних. — 2010. — Т. 12, № 2. — С. 190-197. — Бібліогр.: 22 назв. — укр.
1560-9189
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/50461
620.179.15:004.421.2
Представлено результати досліджень актуальних питань наукового та практичного характеру в галузі комп’ютерної томографії, які проводились у відділі спеціалізованих засобів моделювання. Відзначено, що в ІПРІ НАН України розроблено і впроваджено в серійне виробництво комп’ютерний томограф для дослідження всього тіла людини. Показано перспективи подальших досліджень.
Представлены результаты исследований актуальных вопросов научного и практического характера в области компьютерной томографии, которые проводились в отделе специализированных средств моделирования. Отмечено, что в ИПРИ НАН Украины разработан и внедрен в серийное производство компьютерный томограф для исследования всего тела человека. Показаны перспективы дальнейших исследований.
The results of researches of actual scientific and practical questions in the field of computer tomography, which were conducted in the department of specialized modelling facilities, are presented. It is noted, that in the IIR of NAS of Ukraine the computer tomograph for research of the whole body of a man is developed and introduced into quantity production. The prospects of subsequent researches are shown.
uk
Інститут проблем реєстрації інформації НАН України
Реєстрація, зберігання і обробка даних
Технічні засоби отримання і обробки даних
Внесок ІПРІ НАН України в розвиток комп’ютерної томографії
Вклад ИПРИ НАН Украины в развитие компьютерной томографии
Contribution of the IIR of NAS of Ukraine into Development of Computer Tomography
Article
published earlier
spellingShingle Внесок ІПРІ НАН України в розвиток комп’ютерної томографії
Горбулін, В.П.
Синьков, М.В.
Закидальський, А.І.
Косинський, В.І.
Радванський, С.Л.
Технічні засоби отримання і обробки даних
title Внесок ІПРІ НАН України в розвиток комп’ютерної томографії
title_alt Вклад ИПРИ НАН Украины в развитие компьютерной томографии
Contribution of the IIR of NAS of Ukraine into Development of Computer Tomography
title_full Внесок ІПРІ НАН України в розвиток комп’ютерної томографії
title_fullStr Внесок ІПРІ НАН України в розвиток комп’ютерної томографії
title_full_unstemmed Внесок ІПРІ НАН України в розвиток комп’ютерної томографії
title_short Внесок ІПРІ НАН України в розвиток комп’ютерної томографії
title_sort внесок іпрі нан україни в розвиток комп’ютерної томографії
topic Технічні засоби отримання і обробки даних
topic_facet Технічні засоби отримання і обробки даних
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/50461
work_keys_str_mv AT gorbulínvp vnesokíprínanukraínivrozvitokkompûternoítomografíí
AT sinʹkovmv vnesokíprínanukraínivrozvitokkompûternoítomografíí
AT zakidalʹsʹkiiaí vnesokíprínanukraínivrozvitokkompûternoítomografíí
AT kosinsʹkiiví vnesokíprínanukraínivrozvitokkompûternoítomografíí
AT radvansʹkiisl vnesokíprínanukraínivrozvitokkompûternoítomografíí
AT gorbulínvp vkladiprinanukrainyvrazvitiekompʹûternoitomografii
AT sinʹkovmv vkladiprinanukrainyvrazvitiekompʹûternoitomografii
AT zakidalʹsʹkiiaí vkladiprinanukrainyvrazvitiekompʹûternoitomografii
AT kosinsʹkiiví vkladiprinanukrainyvrazvitiekompʹûternoitomografii
AT radvansʹkiisl vkladiprinanukrainyvrazvitiekompʹûternoitomografii
AT gorbulínvp contributionoftheiirofnasofukraineintodevelopmentofcomputertomography
AT sinʹkovmv contributionoftheiirofnasofukraineintodevelopmentofcomputertomography
AT zakidalʹsʹkiiaí contributionoftheiirofnasofukraineintodevelopmentofcomputertomography
AT kosinsʹkiiví contributionoftheiirofnasofukraineintodevelopmentofcomputertomography
AT radvansʹkiisl contributionoftheiirofnasofukraineintodevelopmentofcomputertomography