Адаптація математичного методу обробки даних у задачі моделювання оптимального руху електричного транспортного засобу до умов обмеження на швидкість
Показано як змінюються розрахункові співвідношення параметрів методу оптимізації руху електричного транспортного засобу колією, що прокладено на горизонтальній площині, в умовах обмеження на швидкість. Показано, как меняются расчетные соотношения метода оптимизации движения электрического транспортн...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Реєстрація, зберігання і обробка даних |
|---|---|
| Datum: | 2010 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем реєстрації інформації НАН України
2010
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/50487 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Адаптація математичного методу обробки даних у задачі моделювання оптимального руху електричного транспортного засобу до умов обмеження на швидкість / О.Б. Мокін // Реєстрація, зберігання і обробка даних. — 2010. — Т. 12, № 4. — С. 62-70. — Бібліогр.: 4 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859662386035687424 |
|---|---|
| author | Мокін, О.Б. |
| author_facet | Мокін, О.Б. |
| citation_txt | Адаптація математичного методу обробки даних у задачі моделювання оптимального руху електричного транспортного засобу до умов обмеження на швидкість / О.Б. Мокін // Реєстрація, зберігання і обробка даних. — 2010. — Т. 12, № 4. — С. 62-70. — Бібліогр.: 4 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Реєстрація, зберігання і обробка даних |
| description | Показано як змінюються розрахункові співвідношення параметрів методу оптимізації руху електричного транспортного засобу колією, що прокладено на горизонтальній площині, в умовах обмеження на швидкість.
Показано, как меняются расчетные соотношения метода оптимизации движения электрического транспортного средства колеей, проложенной на горизонтальной плоскости, в условиях ограничения на скорость.
The changing of calculations of the optimization method of electric vehicle during movement on a horizontal track under conditions of the limitation on speed is shown.
|
| first_indexed | 2025-11-30T10:27:18Z |
| format | Article |
| fulltext |
62
УДК 681.5.015+62-83:629.433
О. Б. Мокін
Вінницький національний технічний університет
Хмельницьке шосе, 95, 21021 Вінниця, Україна
Адаптація математичного методу обробки даних
у задачі моделювання оптимального руху електричного
транспортного засобу до умов обмеження на швидкість
Показано як змінюються розрахункові співвідношення параметрів ме-
тоду оптимізації руху електричного транспортного засобу колією, що
прокладено на горизонтальній площині, в умовах обмеження на швид-
кість.
Ключові слова: метод оптимізації руху, електричний транспортний
засіб, обмеження на швидкість, горизонтальний шлях.
Постановка задачі та вихідні передумови
У роботах [1, 2] побудовано алгоритми методу оптимізації та отримані мате-
матичні моделі оптимального за критерієм мінімуму витрат електроенергії руху
як порожнього, так і завантаженого електричного транспортного засобу за відсут-
ності обмежень на швидкість руху. В обох випадках задача розв’язувалася в одній
і тій же постановці: знайти оптимальні за критерієм мінімуму витрат відносної
енергії
B
N
e id
(1)
закони зміни у відносному часі для відносної лінійної швидкості руху v елект-
ричного транспортного засобу та відносного струму i якірних кіл його тягового
електропривода на відносному прямолінійному горизонтальному відрізку колії
довжиною NBs , по якому цей транспортний засіб, динаміка якого описується у
відносних величинах моделлю
2
0 1 2( )
dv
i i f f v f v
d
(2)
з відносними граничними умовами
© О. Б. Мокін
Адаптація математичного методу обробки даних у задачі моделювання
оптимального руху електричного транспортного засобу до умов обмеження на швидкість
ISSN 1560-9189 Реєстрація, зберігання і обробка даних, 2010, Т. 12, № 4 63
( ) Nv N v , (3)
( ) Bv B v , (4)
( ) N
dv
N v
d
, (5)
( ) B
dv
B v
d
, (6)
рухається за програмою
B
N
NBs vd
. (7)
Різниця полягала лише в тому, що при побудові моделей оптимального руху
завантаженого електричного транспортного засобу характеристика намагнічуван-
ня тягових електродвигунів
2
2 2
1 1
, 0, ,
( )
, ,
сп
сп
a i b i i i
i
a b i i i
(8)
згідно з рекомендаціями роботи [3] апроксимувалася нижнім рядком виразу (8), а
при побудові моделей оптимального руху порожнього електричного транспортно-
го засобу ця характеристика апроксимувалася верхнім рядком виразу (8).
Тож для оптимального струму якоря тягових електродвигунів завантаженого
електричного транспортного засобу математична модель була отримана у вигляді
1 1 2
1 2
1( )( 2 )
1 0
21
2 C f f v
f f v
i a
b e C
, (9)
а для оптимального струму якоря тягових електродвигунів порожнього електрич-
ного транспортного засобу — у вигляді
1 1 2
2
2 2 1 2
( )( 2 )2
2 2 2 0
21
3 9 3 C f f v
b b f f v
i
a a a e C
. (10)
Що ж стосується математичної моделі оптимальної швидкості електричного
транспортного засобу, то в обох випадках вона була отримана з використанням
перших п’яти поліномів Лагерра у вигляді
О. Б. Мокін
64
4
0
( ) ( )k k
k
v g L
, (11)
коефіцієнти kg в якій знаходились у результаті розв’язання системи п’яти рівнянь
з п’ятьма невідомими, що були отримані підстановкою виразу (11) в рівняння
граничних умов (3)–(6) та рівняння програми руху (7).
Але розрахункові співвідношення для обчислення параметрів 0C , 1C оптима-
льного струму для математичних моделей (9), (10) були отримані різні. Так для
математичної моделі оптимального струму у вигляді (9) ці параметри знаходилися
шляхом сумісного розв’язання системи рівнянь
4 4
1 1 2 1 1 2
0 0
24 4
1 2 1 2
0 01
1 1
( ) 2 ( ) ( ) 2 ( )1 1
0 0
24 4
0 1 2
0 0
2 ( ) 2 ( )
1
4 2
( ) ( )
N k k N N k k N
k k
k k N k k N
k k
C f f g L C f f g L
k k N k k N
k k
f f g L f f g L
a
a a
b b
e C e C
f f g L f g L
0,Nv
(12)
4 4
1 1 2 1 1 2
0 0
24 4
1 2 1 2
0 01
1 1
( ) 2 ( ) ( ) 2 ( )1 1
0 0
24 4
0 1 2
0 0
2 ( ) 2 ( )
1
4 2
( ) ( )
B k k B B k k B
k k
k k B k k B
k k
C f f g L C f f g L
k k B k k B
k k
f f g L f f g L
a
a a
b b
e C e C
f f g L f g L
0,Bv
(13)
а для математичної моделі оптимального струму у вигляді (10) ці параметри зна-
ходилися шляхом сумісного розв’язання системи рівнянь:
4
1 1 2
0
4
1 1 2
0
3
4
2 1 2
02 2
2 2
( ) 2 ( )2 2 2
0
4
2 1 2
02 2
2 2
( ) 2 ( )2 2 2
0
2 ( )
1
3 9 3
2 ( )
1
3 9 3
N k k N
k
N k k N
k
k k N
k
C f f g L
k k N
k
C f f g L
f f g L
b b
a
a a a
e C
f f g L
b b
b
a a a
e C
2
24 4
0 1 2
0 0
( ) ( ) 0,k k N k k N N
k k
f f g L f g L v
(14)
Адаптація математичного методу обробки даних у задачі моделювання
оптимального руху електричного транспортного засобу до умов обмеження на швидкість
ISSN 1560-9189 Реєстрація, зберігання і обробка даних, 2010, Т. 12, № 4 65
4
1 1 2
0
4
1 1 2
0
3
4
2 1 2
02 2
2 2
( ) 2 ( )2 2 2
0
4
2 1 2
02 2
2 2
( ) 2 ( )2 2 2
0
2 ( )
1
3 9 3
2 ( )
1
3 9 3
B k k B
k
B k k B
k
k k B
k
C f f g L
k k B
k
C f f g L
f f g L
b b
a
a a a
e C
f f g L
b b
b
a a a
e C
2
24 4
0 1 2
0 0
( ) ( ) 0.k k B k k B B
k k
f f g L f g L v
(15)
У даній роботі буде показано, яких змін набудуть наведені вище співвідно-
шення, якщо на швидкість руху електричного транспортного засобу на відрізку
колії довжиною NBs накласти обмеження
( ) mv v . (16)
Розв’язання задачі
Спочатку на рисунку дамо графічну інтерпретацію обмеження (16) і встано-
вимо наслідки, які з цього виникають.
N 1 2 B
m
Графічна інтерпретація обмеження на швидкість руху електричного транспортного
засобу відрізком колії довжиною NBs
Звертаємо увагу на те, що ненульові значення швидкості в точках початку і
кінця відрізку довжиною NBs свідчать про те, що електричний транспортний засіб
в’їжджає на цей відрізок із закруглення колії і виїжджає з цього відрізку теж на
закруглення колії, які він проходить зі сталою швидкістю.
О. Б. Мокін
66
Загальновідомо, що графік руху колійних електричних транспортних засобів
формується так, щоб вони у визначені точки прибували в точно визначені момен-
ти часу. У нашому випадку це означає, що в точках N і B колії наш електричний
транспортний засіб зобов’язаний бути в моменти часу N і B . Але щоб прибути в
момент B у точку B електричний транспортний засіб повинен пройти відстань
NBs , що згідно з рівнянням (7) можливо лише в тому випадку, коли електричний
транспортний засіб проходитиме цю відстань, дотримуючись швидкості, заданої
моделлю (11), коефіцієнти в якій визначені з системи рівнянь (3)–(7) після підста-
новки у ці рівняння швидкості згідно з виразом (11). Проте у цьому випадку гра-
фік швидкості матиме вигляд штрихової лінії (див. рисунок). У разі ж якщо графік
швидкості матиме обмеження у вигляді нерівності (16) (неперервна лінія на рису-
нку), тоді згідно виразу (7) інтеграл від швидкості, який дорівнює площі під кри-
вою її графіка, буде меншим відстані NBs , тобто в момент часу B електричний
транспортний засіб ще не досягне точки B. Тож необхідно визначити, яким умо-
вам повинна задовольняти математична модель оптимальної швидкості, щоб, не-
зважаючи на обмеження (16), інтеграл від неї в межах від N до B дорівнював
відстані NBs .
З рисунку видно, що для компенсації площі під кривою оптимальної швидко-
сті, яка «зрізається» обмеженням (16), необхідне більш стрімке наростання швид-
кості в околі граничної точки N і більш стрімкий спад в околі граничної точки B.
А цього можна досягти лише знявши граничні умови за прискоренням, тобто від-
мовившись від рівнянь (5) та (6), на основі яких були отримані для завантаженого
електричного транспортного засобу рівняння (12) і (13), а для порожнього — рів-
няння (14), (15). Одночасно зняття граничних умов за прискоренням дозволяє
нам, використовуючи рівняння динаміки (2), замість двох рівнянь (12), (13) чи
(14), (15) побудувати по чотири рівняння, подібних до (12), (13) чи (14), (15), але
із заміною чисел Nv , Bv похідними від швидкості, заданої моделлю (11), і розгля-
дом не лише моментів часу N , B , але й моментів часу 1 , 2 . Ще два рівняння
будемо мати з граничних умов (3), (4). А сьомим рівнянням буде рівняння, в яке
трансформується програма руху (7) за наявності обмеження (16), тобто:
1
2
2 1( ) ( ) ( )
B
N
NB ms v d v v d
. (17)
Але, маючи лише 7 рівнянь, ми можемо визначити лише 7 параметрів мате-
матичних моделей оптимальної швидкості та оптимального струму, якими є мо-
менти часу 1 , 2 , сталі інтегрування 0C , 1C та коефіцієнти Фур’є kg , яких у за-
даних умовах можна визначити лише три.
Переводячи усе сказане вище на мову формул і виходячи з умов (11) і (16) та
постулатів варіаційного числення [4] відносно оптимального руху за наявності
обмежень за швидкістю, можна стверджувати, що як у випадку завантаженого
електричного транспортного засобу, так і у випадку незавантаженого, математич-
на модель оптимальної за критерієм (1) швидкості руху цього транспортного за-
Адаптація математичного методу обробки даних у задачі моделювання
оптимального руху електричного транспортного засобу до умов обмеження на швидкість
ISSN 1560-9189 Реєстрація, зберігання і обробка даних, 2010, Т. 12, № 4 67
собу прямолінійним горизонтальним відрізком колії довжиною NBs матиме ви-
гляд:
2
1 2
0
( ) ( ), , ,k k N B
k
v g L
, (18)
1 2( ) , ,mv v , (19)
а математична модель оптимального за тим же критерієм (1) струму якоря тягових
електродвигунів матиме вигляд
2
1 1 2
0
2
1 2
0
1 1 2
( ) 2 ( )1
0
2 ( )
1
( ) , , ,
2
k k
k
k k
k
N B
C f f g L
f f g L
i a
b
e C
, (20)
1 1 2
1 2
1 1 2( )( 2 )
1 0
21
( ) , ,
2 m
m
C f f v
f f v
i a
b e C
(21)
— для завантаженого електричного транспортного засобу та
2
1 1 2
0
2
2 1 2
02 2
1 22
( ) 2 ( )2 2 2
0
2 ( )
1
( ) , , ,
3 9 3
k k
k
k k
k
N B
C f f g L
f f g L
b b
i
a a a
e C
, (22)
1 1 2
2
1 22 2
1 2( )( 2 )2
2 2 2 0
21
( ) , ,
3 9 3 m
m
C f f v
f f vb b
i
a a a e C
(23)
— для незавантаженого.
Для знаходження параметрів 0g , 1g , 2g , 0C , 1C , 1 , 2 наведених вище мате-
матичних моделей (від заданої виразом (18) до заданої виразом (23)), перших три
рівняння з семи рівнянь системи будуть однаковими за структурою, а саме:
2
0
( ) ( )N k k N
k
v g L
, (24)
2
0
( ) ( )B k k B
k
v g L
, (25)
1
2
2 2
2 1
0 0
( ) ( ) ( ) ( )
B
N
NB k k m k k
k k
s g L d v g L d
. (26)
Інші ж чотири рівняння цієї системи для завантаженого електричного транс-
портного засобу і не завантаженого матимуть різний вигляд, а саме:
О. Б. Мокін
68
2 2
1 1 2 1 1 2
0 0
22 2
1 2 1 2
0 01
1 1
( ) 2 ( ) ( ) 2 ( )1 1
0 0
22 2
0 1 2
0 0
2 ( ) 2 ( )
1
4 2
( ) ( )
N k k N N k k N
k k
k k N k k N
k k
C f f g L C f f g L
k k N k k N
k k
f f g L f f g L
a
a a
b b
e C e C
d
f f g L f g L
2
0
( ) 0,
Nk k
k
g L
d
(27)
2 2
1 1 2 1 1 2
0 0
22 2
1 2 1 2
0 01
1 1
( ) 2 ( ) ( ) 2 ( )1 1
0 0
22 2
0 1 2
0 0
2 ( ) 2 ( )
1
4 2
( ) ( )
B k k B B k k B
k k
k k B k k B
k k
C f f g L C f f g L
k k B k k B
k k
f f g L f f g L
a
a a
b b
e C e C
d
f f g L f g L
2
0
( ) 0,
Bk k
k
g L
d
(28)
2 2
1 1 1 2 1 1 1 1 2 1
0 0
22 2
1 2 1 1 2 1
0 01
1 1
( ) 2 ( ) ( ) 2 ( )1 1
0 0
22 2
0 1 1 2 1
0 0
2 ( ) 2 ( )
1
4 2
( ) ( )
k k k k
k k
k k k k
k k
C f f g L C f f g L
k k k k
k k
f f g L f f g L
a
a a
b b
e C e C
d
f f g L f g L
1
2
0
( ) 0,k k
k
g L
d
(29)
2 2
2 1 1 2 2 2 1 1 2 2
0 0
22 2
1 2 2 1 2 2
0 01
1 1
( ) 2 ( ) ( ) 2 ( )1 1
0 0
22 2
0 1 2 2 2
0 0
2 ( ) 2 ( )
1
4 2
( ) ( )
k k k k
k k
k k k k
k k
C f f g L C f f g L
k k k k
k k
f f g L f f g L
a
a a
b b
e C e C
d
f f g L f g L
2
2
0
( ) 0k k
k
g L
d
(30)
— для завантаженого і
2
1 1 2
0
2
1 1 2
0
3
2
2 1 2
02 2
2 2
( ) 2 ( )2 2 2
0
2
2 1 2
02 2
2 2
( ) 2 ( )2 2 2
0
2 ( )
1
3 9 3
2 ( )
1
3 9 3
N k k N
k
N k k N
k
k k N
k
C f f g L
k k N
k
C f f g L
f f g L
b b
a
a a a
e C
f f g L
b b
b
a a a
e C
2
22 2 2
0 1 2
0 0 0
( ) ( ) ( ) 0,
Nk k N k k N k k
k k k
d
f f g L f g L g L
d
(31)
Адаптація математичного методу обробки даних у задачі моделювання
оптимального руху електричного транспортного засобу до умов обмеження на швидкість
ISSN 1560-9189 Реєстрація, зберігання і обробка даних, 2010, Т. 12, № 4 69
2
1 1 2
0
2
1 1 2
0
3
2
2 1 2
02 2
2 2
( ) 2 ( )2 2 2
0
2
2 1 2
02 2
2 2
( ) 2 ( )2 2 2
0
2 ( )
1
3 9 3
2 ( )
1
3 9 3
B k k B
k
B k k B
k
k k B
k
C f f g L
k k B
k
C f f g L
f f g L
b b
a
a a a
e C
f f g L
b b
b
a a a
e C
2
22 2 2
0 1 2
0 0 0
( ) ( ) ( ) 0,
Bk k B k k B k k
k k k
d
f f g L f g L g L
d
(32)
2
1 1 1 2 1
0
2
1 1 1 2 1
0
3
2
2 1 2 1
02 2
2 2
( ) 2 ( )2 2 2
0
2
2 1 2 1
02 2
2 2
( ) 2 ( )2 2 2
0
2 ( )
1
3 9 3
2 ( )
1
3 9 3
k k
k
k k
k
k k
k
C f f g L
k k
k
C f f g L
f f g L
b b
a
a a a
e C
f f g L
b b
b
a a a
e C
1
2
22 2 2
0 1 1 2 1
0 0 0
( ) ( ) ( ) 0,k k k k k k
k k k
d
f f g L f g L g L
d
(33)
2
2 1 1 2 2
0
2
2 1 1 2 2
0
3
2
2 1 2 2
02 2
2 2
( ) 2 ( )2 2 2
0
2
2 1 2 2
02 2
2 2
( ) 2 ( )2 2 2
0
2 ( )
1
3 9 3
2 ( )
1
3 9 3
k k
k
k k
k
k k
k
C f f g L
k k
k
C f f g L
f f g L
b b
a
a a a
e C
f f g L
b b
b
a a a
e C
2
2
22 2 2
0 1 2 2 2
0 0 0
( ) ( ) ( ) 0k k k k k k
k k k
d
f f g L f g L g L
d
(34)
— для незавантаженого.
Розв’язуючи цю систему з семи рівнянь відносно параметрів 0g , 1g , 2g , 0C ,
1C , 1 , 2 за допомогою пакетів прикладних програм (наприклад, ППП Mathcad),
отримаємо конкретні числові значення цих параметрів, підстановкою яких у вира-
О. Б. Мокін
70
зи (18)–(23) завершується побудова математичних моделей оптимального за кри-
терієм мінімуму витрат електроенергії руху електричного транспортного засобу
прямолінійним горизонтальним відрізком колії заданої довжини в умовах обме-
ження на швидкість.
Висновки
Побудовано математичні моделі оптимального за критерієм мінімуму витрат
електроенергії руху електричного транспортного засобу (як завантаженого так і
незавантаженого) прямолінійним горизонтальним відрізком колії заданої довжини
в умовах обмеження на швидкість. Отримано розрахункові співвідношення для
визначення числових значень параметрів синтезованих оптимальних моделей і
запропоновано шляхи їхнього використання для проведення обчислень.
1. Мокін О.Б. Математичні моделі в задачі оптимізації електропривода трамвая в номіналь-
ному режимі та в режимі перевантаження за критерієм мінімуму витрат електроенергії / О.Б. Мо-
кін, Б.І. Мокін // Вісник Кременчуцького державного університету імені Михайла Остроградсько-
го. — Кременчук: КДПУ, 2010. — № 3/2010 (62), Частина 2. — С. 162–165.
2. Мокін О.Б. Оптимізація режиму руху порожнього електричного транспортного засобу на
прямолінійному горизонтальному відрізку колії / О.Б. Мокін, Б.І. Мокін // Вісник Національного
технічного університету «Харківський політехнічний інститут». — Харків: НТУ «ХПІ». — 2010. –
№ 28. — С. 266–269.
3. Мокін Б.І. Ідентифікація параметрів моделей та оптимізація режимів системи електропри-
вода трамвая з тяговими електродвигунами постійного струму. Монографія / Б.І. Мокін, О.Б. Мо-
кін. — Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця, 2008. — 92 с. — ISBN 978-966-641-241-9.
4. Петров Ю.П. Вариационные методы оптимального управления / Петров Юрій Петрович.
— Л.: Энергия. Ленингр. отделение, 1965. — 220 с.
Надійшла до редакції 27.10.2010
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-50487 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1560-9189 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-11-30T10:27:18Z |
| publishDate | 2010 |
| publisher | Інститут проблем реєстрації інформації НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Мокін, О.Б. 2013-10-21T22:12:55Z 2013-10-21T22:12:55Z 2010 Адаптація математичного методу обробки даних у задачі моделювання оптимального руху електричного транспортного засобу до умов обмеження на швидкість / О.Б. Мокін // Реєстрація, зберігання і обробка даних. — 2010. — Т. 12, № 4. — С. 62-70. — Бібліогр.: 4 назв. — укр. 1560-9189 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/50487 681.5.015+62-83:629.433 Показано як змінюються розрахункові співвідношення параметрів методу оптимізації руху електричного транспортного засобу колією, що прокладено на горизонтальній площині, в умовах обмеження на швидкість. Показано, как меняются расчетные соотношения метода оптимизации движения электрического транспортного средства колеей, проложенной на горизонтальной плоскости, в условиях ограничения на скорость. The changing of calculations of the optimization method of electric vehicle during movement on a horizontal track under conditions of the limitation on speed is shown. uk Інститут проблем реєстрації інформації НАН України Реєстрація, зберігання і обробка даних Математичні методи обробки даних Адаптація математичного методу обробки даних у задачі моделювання оптимального руху електричного транспортного засобу до умов обмеження на швидкість Адаптация математического метода обработки данных в задаче моделирования оптимального движения электрического транспортного средства в условиях ограничения на скорость Adapting Mathematical Method of Data Processing in the Problem of Modeling the Optimal Motion of Electric Vehicle to Conditions of Limitation on Speed Article published earlier |
| spellingShingle | Адаптація математичного методу обробки даних у задачі моделювання оптимального руху електричного транспортного засобу до умов обмеження на швидкість Мокін, О.Б. Математичні методи обробки даних |
| title | Адаптація математичного методу обробки даних у задачі моделювання оптимального руху електричного транспортного засобу до умов обмеження на швидкість |
| title_alt | Адаптация математического метода обработки данных в задаче моделирования оптимального движения электрического транспортного средства в условиях ограничения на скорость Adapting Mathematical Method of Data Processing in the Problem of Modeling the Optimal Motion of Electric Vehicle to Conditions of Limitation on Speed |
| title_full | Адаптація математичного методу обробки даних у задачі моделювання оптимального руху електричного транспортного засобу до умов обмеження на швидкість |
| title_fullStr | Адаптація математичного методу обробки даних у задачі моделювання оптимального руху електричного транспортного засобу до умов обмеження на швидкість |
| title_full_unstemmed | Адаптація математичного методу обробки даних у задачі моделювання оптимального руху електричного транспортного засобу до умов обмеження на швидкість |
| title_short | Адаптація математичного методу обробки даних у задачі моделювання оптимального руху електричного транспортного засобу до умов обмеження на швидкість |
| title_sort | адаптація математичного методу обробки даних у задачі моделювання оптимального руху електричного транспортного засобу до умов обмеження на швидкість |
| topic | Математичні методи обробки даних |
| topic_facet | Математичні методи обробки даних |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/50487 |
| work_keys_str_mv | AT mokínob adaptacíâmatematičnogometoduobrobkidanihuzadačímodelûvannâoptimalʹnogoruhuelektričnogotransportnogozasobudoumovobmežennânašvidkístʹ AT mokínob adaptaciâmatematičeskogometodaobrabotkidannyhvzadačemodelirovaniâoptimalʹnogodviženiâélektričeskogotransportnogosredstvavusloviâhograničeniânaskorostʹ AT mokínob adaptingmathematicalmethodofdataprocessingintheproblemofmodelingtheoptimalmotionofelectricvehicletoconditionsoflimitationonspeed |