Сейсмоакустический контроль динамики разрушения массива в зонах разрывных дислокаций на моделях из эквивалентных материалов

Представлено результати дослідження напружено-деформованого стану вуглепородного масиву при відпрацюванні пластів в зонах розривних дислокацій на моделях з еквівалентних матеріалів та контролю динаміки руйнування методом багатоканальної сейсмоакустики....

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2012
1. Verfasser: Пилипенко, Ю.Н.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України 2012
Schriftenreihe:Геотехническая механика
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/53777
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Сейсмоакустический контроль динамики разрушения массива в зонах разрывных дислокаций на моделях из эквивалентных материалов / Ю.Н. Пилипенко // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2012. — Вип. 98. — С. 297-304. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-53777
record_format dspace
spelling nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-537772025-02-09T09:43:36Z Сейсмоакустический контроль динамики разрушения массива в зонах разрывных дислокаций на моделях из эквивалентных материалов The seismic-and-acoustic control of coal-rock massif fracture dynamics in zones of tectonic small amplitude by means of models of equivalent materials Пилипенко, Ю.Н. Представлено результати дослідження напружено-деформованого стану вуглепородного масиву при відпрацюванні пластів в зонах розривних дислокацій на моделях з еквівалентних матеріалів та контролю динаміки руйнування методом багатоканальної сейсмоакустики. The results of investigations of stress-and-strain state of coal-rock massif in zones of tectonic small amplitude using models from equivalent materials are presented and the controlling of its fracture dynamic by means of method of multichannel seismic acoustics is given. 2012 Article Сейсмоакустический контроль динамики разрушения массива в зонах разрывных дислокаций на моделях из эквивалентных материалов / Ю.Н. Пилипенко // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2012. — Вип. 98. — С. 297-304. — Бібліогр.: 11 назв. — рос. 1607-4556 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/53777 550.34.016:620.173 ru Геотехническая механика application/pdf Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Представлено результати дослідження напружено-деформованого стану вуглепородного масиву при відпрацюванні пластів в зонах розривних дислокацій на моделях з еквівалентних матеріалів та контролю динаміки руйнування методом багатоканальної сейсмоакустики.
format Article
author Пилипенко, Ю.Н.
spellingShingle Пилипенко, Ю.Н.
Сейсмоакустический контроль динамики разрушения массива в зонах разрывных дислокаций на моделях из эквивалентных материалов
Геотехническая механика
author_facet Пилипенко, Ю.Н.
author_sort Пилипенко, Ю.Н.
title Сейсмоакустический контроль динамики разрушения массива в зонах разрывных дислокаций на моделях из эквивалентных материалов
title_short Сейсмоакустический контроль динамики разрушения массива в зонах разрывных дислокаций на моделях из эквивалентных материалов
title_full Сейсмоакустический контроль динамики разрушения массива в зонах разрывных дислокаций на моделях из эквивалентных материалов
title_fullStr Сейсмоакустический контроль динамики разрушения массива в зонах разрывных дислокаций на моделях из эквивалентных материалов
title_full_unstemmed Сейсмоакустический контроль динамики разрушения массива в зонах разрывных дислокаций на моделях из эквивалентных материалов
title_sort сейсмоакустический контроль динамики разрушения массива в зонах разрывных дислокаций на моделях из эквивалентных материалов
publisher Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України
publishDate 2012
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/53777
citation_txt Сейсмоакустический контроль динамики разрушения массива в зонах разрывных дислокаций на моделях из эквивалентных материалов / Ю.Н. Пилипенко // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. — Днепропетровск: ИГТМ НАНУ, 2012. — Вип. 98. — С. 297-304. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.
series Геотехническая механика
work_keys_str_mv AT pilipenkoûn sejsmoakustičeskijkontrolʹdinamikirazrušeniâmassivavzonahrazryvnyhdislokacijnamodelâhizékvivalentnyhmaterialov
AT pilipenkoûn theseismicandacousticcontrolofcoalrockmassiffracturedynamicsinzonesoftectonicsmallamplitudebymeansofmodelsofequivalentmaterials
first_indexed 2025-11-25T11:24:11Z
last_indexed 2025-11-25T11:24:11Z
_version_ 1849761313149943808
fulltext 297 УДК 550.34.016:620.173 Канд. техн. наук Ю.Н. Пилипенко, (ИГТМ НАН Украины) СЕЙСМОАКУСТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ ДИНАМИКИ РАЗРУШЕНИЯ МАССИВА В ЗОНАХ РАЗРЫВНЫХ ДИСЛОКАЦИЙ НА МОДЕЛЯХ ИЗ ЭКВИВАЛЕНТНЫХ МАТЕРИАЛОВ Представлено результати дослідження напружено-деформованого стану вуглепородного масиву при відпрацюванні пластів в зонах розривних дислокацій на моделях з еквівалентних матеріалів та контролю динаміки руйнування методом багатоканальної сейсмоакустики. THE SEISMIC-AND-ACOUSTIC CONTROL OF COAL-ROCK MASSIF FRACTURE DYNAMICS IN ZONES OF TECTONIC SMALL AMPLITUDE BY MEANS OF MODELS OF EQUIVALENT MATERIALS The results of investigations of stress-and-strain state of coal-rock massif in zones of tectonic small amplitude using models from equivalent materials are presented and the controlling of its fracture dynamic by means of method of multichannel seismic acoustics is given. Охрана труда и техника безопасности на горных предприятиях связана с разработкой технических решений, направленных на нейтрализацию ухуд- шающихся горно-геологических условий добычи угля на больших глубинах. Почти половина несчастных случаев связана с возрастанием опасности обвалов и обрушений, выбросов угля и газа, возникновения эндогенных пожаров, со- провождающихся взрывами метана [1]. Газодинамические явления, в большин- стве случаев, приурочены к зонам разрывных дислокаций, особенно при их пе- реходе механизированными комплексами нового технического уровня [2]. Рег- ламентированный нормативными документами прогноз выбросоопасности в очистных забоях не позволяет определять границы опасных зон за пределами контура выработок. Кроме этого активное применение опережающей дегаза- ции при ведении добычи угля влияет на результаты текущего прогноза, по ко- торому уже нельзя судить о потенциальной выбросоопасности углепородного массива [3, 4]. Поэтому, одним из важнейших направлений повышения охраны труда и безопасности горных работ в шахтах является создание эффективных способов, средств и методов оценки свойств и состояния массива в зонах раз- рывных дислокаций. Целью данной работы является исследование сейсмоакус- тическим методом контроля динамики разрушения углепородного массива при переходе зон разрывных дислокаций на моделях из эквивалентных материалов. Оперативно решить отмеченные задачи можно только путем текущего геофи- зического контроля, а именно-методом многоканальных сейсмоакустичесих на- блюдений за динамикой перераспределения полей напряжений - естественного и техногенного [5]. Физическими предпосылками изучения этих процессов яв- ляется преобразование энергии обрушаемых пород в энергетические параметры сейсмоакустической эмиссии (САЭ), генерируемой при подработке углепород- ного массива. Методические основы многоканальной сейсмоакустики, базиру- ются на определении амплитудно-временных характеристик акусто- эмиссионных процессов и их параметров при отработке угольных пластов. Из- менение напряженно-деформированного состояния приводит к механическому 298 сжатию (растяжению) границ раздела в гетерогенной среде, и, как следствие, к увеличению (уменьшению) генерирования акустических сигналов. Исходя из этого, методика экспериментальных работ имела комплексный характер и включала: сейсмоакустическую оценку геомеханических процессов в кровле углепородного массива при отработке пластов высокопроизводительными ла- вами, контроль формирования нагрузок на крепь выработок, определение пере- уплотнения массива, контроль газовыделения из подработанного массива, ком- плексную обработку результатов шахтных наблюдений для составления про- гнозных оценок. Присутствие в акустической эмиссии нескольких, четко выраженных перио- дических составляющих свидетельствует о расслоениях пород кровли и раз- личном шаге осадки каждой из составляющих частей. Подобными методами можно прогнозировать обрушение пород [6,7]. При регистрации САЭ в двух точках (низ-верх лавы по падению угольного пласта) амплитуда колебаний будет зависеть от расстояния L между пунктами регистрации и точкой возникновения импульсов САЭ, от частоты сигнала, ко- эффициента затухания, энергии колебаний при возникновении трещины, и от флуктуации показателя преломления среды, определяющего степень неодно- родности массива и степень рассеяния энергии колебаний при распространении упругой волны в среде. Наиболее информативными параметрами САЭ по отношению к трещинооб- разованию в подработанном массиве при смещении основной и непосредствен- ной кровли является активность САЭ, а также амплитуда и энергия импульсов. При этом необходимо представлять энергетический диапазон регистрируемых импульсов САЭ и иметь возможность периодически проводить измерения ам- плитудного распределения импульсов с учетом возможных изменений основ- ных параметров САЭ – амплитудного и энергетического уровня, спектральной плотности и длительности импульсов. Активность САЭ является параметром, позволяющим оценить разрушение основной и непосредственной кровли угле- породного массива с учетом энергетического критерия К и оценить геомехани- ческие параметры расслоения подработанного массива. С ростом длины пород- ной консоли нагрузки на забой возрастают, при этом отмечается циклический характер процесса трещинообразования при подработке углепородного масси- ва. Закономерности проявления горного давления усложняются при наличии двух структурных элементов – непосредственной и основной кровли, состоя- щих из нескольких слоев. В этом случае краевая часть угольного пласта испы- тывает периодические пригрузки от основной и непосредственной кровли, а их интенсивность зависит от темпов подвигания очисного забоя [8,9]. Представление углепородного массива с помощью горизонтально слоистых моделей является достаточно хорошим приближением к реальным условиям. Такая модель удобна для расчетов и позволяет с помощью одних и тех же алго- ритмов находить теоретические кривые для большого разнообразия много- слойных разрезов нарушенных малоамплитудной тектоникой. Рассмотрим модель (рис. 1), в которой нарушение представлено в виде тре- щины, лежащей в плоскости Oxz. Предположим, что мощности сред 1 и 4 бес- 299 конечно велики, а заключенный между двумя горизонтальными границами пласт ограниченной мощности имеет разрыв. При этом В и В1 – размеры зон влияния нарушения и очистного забоя. 1 – основная кровля пласта, 2 – непосредственная кровля, 3 – угольный пласт, 4 – почва угольного пласта, В – область влияния тектонического нарушения, В1 – область влияния очистной выработки, Рmax – зона опорного давления нарушения, Р1 – зона опорного давления очистной выработки, А – расстояние от тектонического нарушения до очистного забоя. Рис. 1 – Геомеханическая модель угольного пласта нарушенного тектоническим нарушением. Применение такой схемы вызвано необходимостью разработки более про- стых, пусть и приближенных способов учета влияния скорости подвигания очистного забоя и интенсивности генерации сейсмоакустической импульсов. Комбинируя одиночные и сложные разрывы, создавались различные ориента- ции тектонических нарушений по отношению к направлению главных напря- жений, оценивалось влияние величины нагрузки на модель и изменение качест- венной картины и количественных параметров изучаемого локального поля на- пряжений тектонических нарушений на различном удалении от забоя. Полу- ченные результаты проиллюстрируем на моделях из эквивалентных материалов при переходе очистными работами зоны тектонического нарушения по 16 за- падной лаве пласта m3. Угольный пласт m3 содержит коксующийся уголь марки Ж . Пласт имеет 2-х пачечное строение. Геологическая мощность пласта 1,59-2,14 м. Объемный вес угля – 1,32 т/м3, чистых угольных пачек – 1,28 т/м3. Содержание золы 6,5-8,5 %, серы – 2,3-2,5 %, влажность – 0,9-1,0. Прочностные и деформационные свойст- ва боковых пород представлены в табл. 1. Столб лавы подготовлен в пределах пологой антиклинальной складки. Кры- лья антиклинали осложнены пологими слабовыраженными вторичными склад- ками. Как следствие угольный пласт имеет повсеместно нарушенную (до брек- чиевидной) структуру. Разрывная микротектоника наиболее интенсивно про- явилась: а) в западной части блока, где заложен монтажный ходок лавы и б) в восточной, где она представлена широкой (до 160 м) полосой микронадвигов 300 (микроподвижек с амплитудами 0,1–0,8 м). В этих зонах повышается опасность развязывания ГДЯ, самовозгорания угля и обрушений кровли. Таблица 1 – Характеристика боковых пород пласта m3 Наименование пород Мощность, м Крепость пород Категории устойчивости и обрушаемости Непосредственная кровля Аргиллит (обрушается за каждым шагом передвижки секции крепи) 10,5–20,3 3–4 Б1– Б3 Основная кровля Аргиллит Алевролит Песчаник 10–20 0,0–7,0 До 7,0 3–4 4–6 9–10 А1 А2 А2 – А3 Непосредственная почва Алевролит «кучерявчик» До 2,0 3–4 П1 – П2 Основная почва Алевролит 14–20 4–7 Исследование сейсмоакустических событий на стенде проведено с целью оценки режимов разрушения угля и определения возможного диапазона изме- нений параметров акустической эмиссии в углепородном массиве при различ- ной скорости подвигания очистного забоя. Стенд для исследования СА собы- тий, представлен на рис.2. и включает основание 1, несущую плоскость 2, кар- кас 3 из четырехгранного бруска, укрепленного металлическим уголком, несу- щую 4 и направляющую 5 балки, нагрузочную балку боковой подпор 6 и при- жимные винты 7 бокового подпора. В балках 4, 5 имеется 10 отверстий, в кото- рых перемещаются штоки 8, опирающиеся на вкладыши, которые нагружают модель посредством гирь 9. Модель углепородного массива состоит из угольного пласта 10 и боковых пород 12 в которую установлены секция крепи 11 и датчики смещений 13, рас- положенные на тыльной стороне несущей плоскости 2. Они соединены со што- ком 8 гибким тросом. Баллон с азотом 14 соединен гибкий шлангом с перфори- рованной трубой 15, расположенной в угольном пласте. Стенд снабжен кон- трольно-измерительными приборами А, включающими измеритель деформа- ций, смещений, эмиссионно-акустическую систему АФ-15, ресиверы 2А и 4А. Датчики АЭ установлены в модели угольного пласта и основной кровле. 301 Рис. 2 – Схема стенда для исследования СА событий. Устройство работает следующим образом. Модель углепородного массива устанавливается в жесткий каркас 3, создается боковой подпор балкой 6. На модель массива укладываются нагрузочные вкладыши 12 и соединяются со штоками 8, на которые устанавливают гири 9. Вес гирь соответствует величине концентрации напряжений в призабойной части угольного пласта, а темп их наращивания соответствует скорости подвигания забоя. При моделировании процессов разрушения углепородного массива расчет параметров модели был проведен с учетом требований критериев подобия по формулам, приведенным в монографии [1]. Модели боковых пород изготавливались из песчано-цементной смеси в со- отношениях, обеспечивающих условия подобия, а модель угольного пласта из угле-канифоль-песчано-цементной смеси. Кливаж моделировался включениями полосок из целлулоида размером 1×8×0,08 мм. Построение модели выполнено в масштабе 1:100. Для усиления акустических свойств угольного пласта кани- фоль измельчалась до фракции 0,15 мм. Физико-механические свойства образ- цов модели испытывались на прессе П-5. Смещение пород кровли при нагружении измерялось по маркерным точкам и фотографиям, регистрирующим состояние модели во времени [5]. Скорость подвигания очистного забоя моделировалась путем дискретных увеличений на- грузки модели гирями по 3,2 кг через каждые 8 мин. Сейсмоакустические со- бытия фиксировались с помощью миниатюрных датчиков, установленных в угольном пласте (2 шт.) и основной кровле (4 шт.) с непрерывной записью из- менения акустической активности. На рис. 3 представлены результаты приращения деформаций (ΔН) во време- ни при изменении нагрузок на угольный пласт. Пунктирной линией (АВСD) отмечена траектория зоны развития не упругих деформаций при нагружении модели. Так как давление перекрывающих пород воспринимается нижним не- сущим слоем кровли, то ее разрушение приводит к последовательному смеще- 302 нию всех слоев - снизу вверх. При постепенном удалении элементов угольного пласта и уменьшении расстояния от тектонического нарушения до линии очи- стного забоя увеличивается площадь обнажения кровли, тем самым, увеличивая концентрацию напряжений в угольном целике. Характер деформаций и разрушений кровли фиксировался путем фотогра- фирования. После удаления элементов угольного пласта 1,2,3,4 дискретно реги- стрировалась СА активность процесса разрушения кровли и трещинообразова- ние в угле. а б Рис. 3 – Распределение приращения деформаций (а) и изменение сейсмоакустической ак- тивности (б) в кровле модели углепородного массива при отработке угольного пласта m3 в зоне малоамплитудного тектонического нарушения. График изменения СА активности представлен на рис. 5. Точкам А, В, С со- ответствуют участки активизации при уменьшении размеров целика. Точка D соответствует моменту релаксации напряжений в кровле. Анализ наблюдений сейсмоакустических импульсов на каменноугольных месторождениях показали, что увеличение напряжений в массиве приводит к смещению максимума спектральной плотности в высокочастотную область. При увеличении степени трещиноватости углепородного массива, в процессе перераспределения напряжений, происходит смещение максимума спектраль- ной плотности в низкочастотную область, при этом длительность импульсов САЭ, зарегистрированных, например, на АП «Шахта им. А. Ф. Засядько» угольный пласт 3m изменяются в пределах 3-60 мсек, причем, в более прочных породах (песчаник, известняк) пласт Л1 наблюдаются импульсы меньшей дли- тельности. Оценка напряженного состояния угольного пласта 3m по величине смещения максимума спектральной плотности обладает недостаточной досто- верностью, вследствие влияния на функцию спектральной плотности совокуп- ности физико-механических свойств угля, боковых пород, горно-геологических условий, учет влияния которых затруднен, поэтому необходимо проводить ти- пизацию акусто-эмиссионных явлений для условий нагружения и разгрузки 303 всех шахтопластов для их последующей идентификации при интерпретации ре- зультатов наблюдений и текущего прогноза геомеханической обстановки [11], Таким образом, представленные результаты могут быть использованы для реализации способа определения динамики изменения СА активности при раз- личных скоростях подвигания очистного забоя и переходе очистными работами зон малоамплитудных нарушений. При различии параметров структуры модели разрывных дислокаций и реакции пласта на изменение геомеханического со- стояния следует дополнительно учитывать влияние технологических процессов на степень дезинтеграции углепородного массива. Данные результаты исследований позволяют сделать следующие выводы и наметить дальнейшее развитие методологии цифровой регистрации и обработ- ки материалов ситуационного моделирования Выводы. 1. В широком диапазоне напряжений и деформаций исследованы амплитуд- но-частотные и амплитудно-временные СА характеристики трещинообразова- ния в модели углепородного массива при переходе механизированным ком- плексом малоамплитудных нарушений и уточнены закономерности изменения механоэмиссионных явлений. 2. Подтверждена кинетическая природа генерирования СА импульсов при образовании сдвиговых, сколовых трещин и трещин Ределя, которые подчиня- ются функции наследственности геоматериала (кливаж, трещинно-поровое пространство) и их ориентации по отношению к направлению главных напря- жений. 3. Подтверждена правомочность моделирования СА событий на моделях из эквивалентных материалов с учетом подобия горно-геологических условий, а также геометрических и геомеханических критериев подобия при различных скоростях подвигания очистного забоя. Дальнейшие работы необходимо выполнять в направлении моделирования геомеханических ситуаций в гетерогенных средах при изменении влажности, пористости и анизотропии трещиноватости геоматериала и особенностей их проявлений при управлении напряженно-деформированным состоянием масси- ва. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Карпов Е.Ф. Природные опасности в шахтах, способы их контроля и предотвращения / Е. Ф. Карпов. – М.: Недра, 1981. – 137 с. 2. Минеев С.П. Технологические особенности перехода очистным забоем геологического нарушения на выбросоопасном угольном пласте / С.П. Минеев, О.В. Витушко // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. / ИГТМ НАН Украины. − Днепропетровск, 2009. − Вып. 83. − С. 159−169. 3. Методические рекомендации по геофизическому контролю и диагностике геомеханического состояния подземных геотехнических систем угольных шахт / А. Ф. Булат, Б. М. Усаченко, С. И. Скипочка [и др.]. – Днепропетровск-Донецк: ВИК, 2009. – 80 с. 4. Булат А.Ф. Определение пространственной ориентации трещиноватости среды при дегазации углепо- родного массива / А.Ф. Булат, Ю.Н. Пилипенко, И.А. Ефремов и др. // Деформирование и разрушение материа- лов с дефектами и динамические явления в горных выработках: матер. XIII Межд. науч. школы. / Таврич. нац. ун-т – Симферополь, 2003. – С. 32-34. 5. Определение очагов трещинообразования и напряженного стояния массива методом многоканальной сейсмоакустики / А. Ф. Булат, С. Ю. Макеев, Ю. Н. Пилипенко и [ др.] // Деформирование и разрушение мате- 304 риалов с дефектами и динамические явления в горных породах и выработках: Матер. XX Межд. науч. школы. – Симферополь: Таврич. нац. ун-т, 2010. – С. 75–77. 6. Касьян М. В. Изменение спектров эмиссионных сигналов при развитии трещин и разрушении горных пород / М.В. Касьян, В.А. Робсман, Г.Н. Никогосян // Доклады АН СССР. – 1989. – Т. 306. – № 4. – С. 1171– 1187. 7. Курленя М. В. Спектрально-временные характеристики ЭМИ излучения при трещинообразовании гор- ных пород / М.В. Курленя, Г.И. Кулаков, Г.Е. Яковицкая // ФТПРПИ. – 1993. – № 1. – С. 37–41. 8. Скипочка С.И. Сейсмоакустический контроль изменения напряженного состояния углепородного мас- сива в зонах разрывных дислокаций / С.И. Скипочка, Ю.Н. Пилипенко // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. / ИГТМ НАН Украины. − Днепропетровск, 2010. − Вып. 91. − С. 27−32 9. Скипочка С.И. Геомеханическое состояние угольных пластов при подходе очистных работ к разрывным нарушениям сложной морфологии / С.И. Скипочка, Ю.Н. Пилипенко // Геотехническая механика: Межвед. сб. науч. тр. / ИГТМ НАН Украины. − Днепропетровск, 2009. − Вып. 83. − С. 288−292. 10. Кузнецов Г.Н. Моделирование проявлений горного давления / Г.Н. Кузнецов.– М.: Недра, 1968. – 342 с. 11. Пилипенко Ю.Н. Дегазация угольных пластов в зонах тектонических нарушений / Ю.Н. Пилипенко // Геолог Украины. – 2011. – № 2. – С.69-73. УДК 622.647.2:681.5 Кандидаты техн. наук Т. И. Жигула, Л. П. Ладутина (ИГТМ НАН Украины) ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПОДЗЕМНЫХ КОНВЕЙЕРОВ ПУТЕМ НЕДОПУЩЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОГО СХОДА ЛЕНТ Розглянуто вплив статичних децентруючих чинників, таких як спучування ґрунту, на бі- чний схід конвеєрної стрічки. Встановлено, що найефективнішим способом його запобігання є вживання центруючих роликоопор з індивідуальними електроприводами. Розроблено схе- му адаптивного управління приводом центруючого пристрою. INCREASE OF EFFICIENCY OF FUNCTIONING UNDERGROUND CONVEYERS BY NON-ADMISSION TRANSVERSAL TAILS OF BELTS Influencing of static non-centred factors is considered, such as lift of soil, on lateral tails of conveyer belt. It is set, that application of centring rollers with individual motors is the most effec- tive method of his prevention. The chart of adaptive control by the drive of centring device is de- veloped. Причиной значительной части простоев конвейеров является сход ленты, который разрушает ее борта, вызывает порывы и разрывы на стыках. Сход гру- зовой ветви, особенно на забойном конвейере, ограничивает производитель- ность всего комплекса, вызывая просыпание значительной части груза, который попадает на ленту холостой ветви и заштыбовывает нижние ролики и концевой барабан. Уменьшение износа бортов ленты конвейера и недопущение просыпа- ния груза позволит улучшить показатели работы транспортного комплекса. Этого можно добиться применением надежных методов и способов центриро- вания конвейерных лент. В процессе эксплуатации конвейера на ленту, движущуюся по его линейной части, действуют децентрирующие усилия и моменты, вызываемые следующи- ми факторами: перекосами роликоопор в горизонтальной и вертикальной плос- костях; отклонениями става от оси конвейера; неодинаковым сопротивлением вращению боковых роликов опоры; нецентральной загрузкой ленты; непрямо- линейностью ленты; несимметричным распределением натяжения по ширине ленты; неодинаковым натяжением канатов става.