Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации
Рассматривается задача построения автономным мобильным роботом топологической модели своей операционной среды. Модель среды представляет собой связный неориентированный граф с помеченными вершинами. В работе предложен полиномиальный алгоритм восстановления и разметки графа среды для коллектива из ро...
Saved in:
| Date: | 2012 |
|---|---|
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2012
|
| Series: | Штучний інтелект |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/57751 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации / И.С. Грунский, С.В. Сапунов // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 420-428. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |