Подход к поиску оптимального пути между двумя точками на множестве преград

• Published in: Штучний інтелект
• Date: 2010
• Main Authors: Терещенко, В.Н., Янчик, Д., Пустовойтов, Д., Чернышов, Е.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2010
• Subjects: Интеллектуальные интерфейсы и распознавание образов. Системы цифровой обработки изображений
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58411
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Подход к поиску оптимального пути между двумя точками на множестве преград / В.Н. Терещенко, Д. Янчик, Д. Пустовойтов, Е. Чернышов // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 297-303. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

В статье представлен алгоритм поиска путей на плоскости с учетом преград в виде простых не пересекающихся многоугольников, со сложностью O(nln(n)) и использованием линейной памяти. У роботі представлений алгоритм пошуку шляхів на площині з урахуванням перешкод у вигляді простих багатокутників, які н...