Buchumschlag

Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов

Рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траекторий движения для группы мобильных роботов на базе рекуррентной нейронной сети. Планирование реализовано по гибридному принципу и заключается в построении общего блока конструктора пути для формирования траекторий участн...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Штучний інтелект
Datum:	2011
Hauptverfasser:	Даринцев, О.В., Мигранов, А.Б., Юдинцев, Б.С.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2011
Schlagworte:	Моделирование объектов и процессов
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58823
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов, Б.С. Юдинцев // Штучний інтелект. — 2011. — № 1. — С. 154-160. — Бібліогр.: 4 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Построение обучающей выборки w-объектов на основе коллективного решения группы экспертов
von: Волченко, Е.В.
Veröffentlicht: (2011)

Про моделі промислового циркулярного нагнітання цементного розчину в сухий ґрунт
von: Демчук, М.Б.
Veröffentlicht: (2011)

Решение алгебраических уравнений непрерывными дробями
von: Шмойлов, В.И., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Онтогенетичний метод побудови нечіткого відношення сенсу
von: Бісікало, О.В.
Veröffentlicht: (2011)

Інформаційна технологія розпізнавання емоційної міміки на обличчі людини
von: Крак, Ю.В., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Разработка компьютерной системы для построения и анализа сечений Пуанкаре
von: Ручкин, К.А.
Veröffentlicht: (2009)

Модель межмасштабного пространства кривизны для представления формы геометрических объектов
von: Кобзарь, Г.А.
Veröffentlicht: (2008)

Идентификация нейро-нечетких моделей для решения задач технической диагностики
von: Субботин, С.А.
Veröffentlicht: (2011)

Использование свойств симметрии кривых второго порядка для вывода их канонических уравнений
von: Мироненко, Л.П., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Получение шаблонов для распознавания символов автомобильного номера на основе взвешивания обучающего набора
von: Мурыгин, К.В.
Veröffentlicht: (2011)

Использование имитационного моделирования для оценки эффективности обработки однородных данных на HPC-кластере
von: Тульчинский, П.Г., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Анализ преобразований для проецирования данных на обобщенную ось в задачах распознавания образов
von: Субботин, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Экспериментальные исследования интеллектуальных предпочтений при выборе стихотворных текстов студентами- информантами для осуществления трехъязычного перевода
von: Сальников, И.С., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Попередня вейвлет-обробка і використання методу головних компонент для вирішення задачі ідентифікації особи за фотографічним зображенням
von: Крак, Ю.В., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Описание способов представления web-сайтов в виде фреймовой модели для реализации функциональных операций в Интернет-клиентских системах
von: Ольшевский, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Метод оптимизации на основе моделирования перемещения бактерий для решения задачи отбора информативных признаков при построении распознающих моделей
von: Олейник, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Принятие решений в условиях многокритериальности с комбинаторными свойствами альтернатив
von: Колечкина, Л.Н.
Veröffentlicht: (2010)

Моделирование процесса выбора кандидатов на вакантные должности с применением нечеткой логики
von: Джабраилова, З.Г., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Комбинирование бинарных свойств в виде МКВ-классификатора
von: Мурыгин, К.В.
Veröffentlicht: (2010)

Обнаружение и выделение звука [р] в речевом сигнале
von: Карабалаева, М.Х., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Разработка подмодели нижнего уровня трёхуровневой модели уборочно-транспортного процесса
von: Селякова, С.М.
Veröffentlicht: (2008)

Оценка моделей представления данных в системах обнаружения и распознавания объектов
von: Субботин, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Матричні моделі архітектур розподілених комп’ютерних систем та методологія побудови алгоритму діагностування руху даних центральним сервером
von: Пітух, І.Р.
Veröffentlicht: (2009)

Перспективи побудови кореляційних моделей в полярній системі координат
von: Сегін, А.І.
Veröffentlicht: (2009)

Разработка структуры системы поддержки принятия решений при управлении непрерывным литьем заготовок
von: Турченко, Е.А., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Распределённая разработка программного обеспечения системы компьютерного моделирования задач хаотической динамики
von: Ручкин, К.А., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Моделирование износа инструмента по результатам вейвлет-преобразования звукового сигнала
von: Внуков, Ю.Н., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Виды моделей, обучаемых в автоматизированных обучающих системах
von: Коляда, М.Г.
Veröffentlicht: (2008)

Оценка вероятности ложной тревоги в информационно-управляющих системах
von: Аль-Аммори Али
Veröffentlicht: (2010)

Існування та додатність розв’язків узагальненої моделі динаміки Гомперца
von: Марценюк, В.П., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Метод микроанализа сигналов
von: Поливцев, С.А.
Veröffentlicht: (2009)

Розв’язування екстремальних задач на комбінаторних конфігураціях за умови багатокритеріальності
von: Колєчкіна, Л.М., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Сравнительный анализ методов эволюционного поиска
von: Субботин, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Математичне моделювання процесів, які мають розриви, за допомогою розривних інтерполяційних сплайнів
von: Литвин, О.М., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Математическая модель интеллектуальной системы считывания перфорированного кода с кожи
von: Дубровкина, М.В.
Veröffentlicht: (2009)

Лінійні умовні задачі комбінаторної оптимізації на переставленнях та їх розв’язування
von: Ємець, О.О., et al.
Veröffentlicht: (2011)

О структуре базы данных информационной системы проверки знаний в медицинском образовании
von: Марценюк, В.П., et al.
Veröffentlicht: (2009)