Зображення обкладинки

Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов

Рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траекторий движения для группы мобильных роботов на базе рекуррентной нейронной сети. Планирование реализовано по гибридному принципу и заключается в построении общего блока конструктора пути для формирования траекторий участн...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в:	Штучний інтелект
Дата:	2011
ISSN:	1561-5359
Автори:	Даринцев, О.В., Мигранов, А.Б., Юдинцев, Б.С.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2011
Теми:	Моделирование объектов и процессов
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58823
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов, Б.С. Юдинцев // Штучний інтелект. — 2011. — № 1. — С. 154-160. — Бібліогр.: 4 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2009)

Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Построение обучающей выборки w-объектов на основе коллективного решения группы экспертов
за авторством: Волченко, Е.В.
Опубліковано: (2011)

Алгоритм обучения нечеткого классификатора с использованием генетических процедур
за авторством: Новоселова, Н.А., та інші
Опубліковано: (2011)

Про моделі промислового циркулярного нагнітання цементного розчину в сухий ґрунт
за авторством: Демчук, М.Б.
Опубліковано: (2011)

Решение алгебраических уравнений непрерывными дробями
за авторством: Шмойлов, В.И., та інші
Опубліковано: (2011)

Онтогенетичний метод побудови нечіткого відношення сенсу
за авторством: Бісікало, О.В.
Опубліковано: (2011)

Модель межмасштабного пространства кривизны для представления формы геометрических объектов
за авторством: Кобзарь, Г.А.
Опубліковано: (2008)

Разработка компьютерной системы для построения и анализа сечений Пуанкаре
за авторством: Ручкин, К.А.
Опубліковано: (2009)

Идентификация нейро-нечетких моделей для решения задач технической диагностики
за авторством: Субботин, С.А.
Опубліковано: (2011)

Нейросетевые модели принятия решений быстрого реагирования для критических инфраструктур
за авторством: Алёшин, С.П.
Опубліковано: (2011)

Использование свойств симметрии кривых второго порядка для вывода их канонических уравнений
за авторством: Мироненко, Л.П., та інші
Опубліковано: (2010)

Использование имитационного моделирования для оценки эффективности обработки однородных данных на HPC-кластере
за авторством: Тульчинский, П.Г., та інші
Опубліковано: (2009)

Получение шаблонов для распознавания символов автомобильного номера на основе взвешивания обучающего набора
за авторством: Мурыгин, К.В.
Опубліковано: (2011)

Анализ преобразований для проецирования данных на обобщенную ось в задачах распознавания образов
за авторством: Субботин, С.А., та інші
Опубліковано: (2010)

Інформаційна технологія розпізнавання емоційної міміки на обличчі людини
за авторством: Крак, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Экспериментальные исследования интеллектуальных предпочтений при выборе стихотворных текстов студентами- информантами для осуществления трехъязычного перевода
за авторством: Сальников, И.С., та інші
Опубліковано: (2010)

Попередня вейвлет-обробка і використання методу головних компонент для вирішення задачі ідентифікації особи за фотографічним зображенням
за авторством: Крак, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2010)

Описание способов представления web-сайтов в виде фреймовой модели для реализации функциональных операций в Интернет-клиентских системах
за авторством: Ольшевский, А.И., та інші
Опубліковано: (2008)

Метод оптимизации на основе моделирования перемещения бактерий для решения задачи отбора информативных признаков при построении распознающих моделей
за авторством: Олейник, А.А., та інші
Опубліковано: (2009)

Метод микроанализа сигналов
за авторством: Поливцев, С.А.
Опубліковано: (2009)

Лінійні умовні задачі комбінаторної оптимізації на переставленнях та їх розв’язування
за авторством: Ємець, О.О., та інші
Опубліковано: (2011)

Математичне моделювання процесів, які мають розриви, за допомогою розривних інтерполяційних сплайнів
за авторством: Литвин, О.М., та інші
Опубліковано: (2011)

Проблема оцінки складності логічних дерев розпізнавання та загальний метод їх оптимізації
за авторством: Ващук, Ф.Г., та інші
Опубліковано: (2011)

Методика оценки информационного резервирования систем сигнализации опасных полетных ситуаций
за авторством: Аль-Аммори Али
Опубліковано: (2008)

Исследование влияния времени старения информации на эффективность последовательного информационного резервирования при распознавании опасных полетных ситуаций
за авторством: Аль-Аммори Али
Опубліковано: (2008)

Нейромережна система аналізу і прогнозування процесів на ринку нерухомості
за авторством: Тазетдінов, В.А.
Опубліковано: (2008)

Властивості 2-незведених простих графів
за авторством: Петренюк, В.І.
Опубліковано: (2008)

Построение модели онтологии интеллектуальной системы мониторинга учебного процесса дистанционного образования
за авторством: Некрашевич, С.П.
Опубліковано: (2009)

Оценка моделей представления данных в системах обнаружения и распознавания объектов
за авторством: Субботин, С.А., та інші
Опубліковано: (2009)

Разработка структуры системы поддержки принятия решений при управлении непрерывным литьем заготовок
за авторством: Турченко, Е.А., та інші
Опубліковано: (2011)

Моделирование процесса выбора кандидатов на вакантные должности с применением нечеткой логики
за авторством: Джабраилова, З.Г., та інші
Опубліковано: (2009)

Обнаружение и выделение звука [р] в речевом сигнале
за авторством: Карабалаева, М.Х., та інші
Опубліковано: (2011)

Разработка подмодели нижнего уровня трёхуровневой модели уборочно-транспортного процесса
за авторством: Селякова, С.М.
Опубліковано: (2008)

Огляд та класифікація методів та засобів вимірювання параметрів низькоінтенсивних НВЧ-сигналів
за авторством: Куценко, В.П.
Опубліковано: (2011)

Экспериментальная реализация стека сетевых протоколов E6 в ядре ОС Linux
за авторством: Гуляев, К.Д., та інші
Опубліковано: (2009)

Метод последовательного анализа вариантов решения задачи составления расписания занятий
за авторством: Сипко, Е.Н.
Опубліковано: (2011)

О структуре базы данных информационной системы проверки знаний в медицинском образовании
за авторством: Марценюк, В.П., та інші
Опубліковано: (2009)

Безнадлишковий метод кодування на основі моделювання процесорів формування бісигнальної оптичної послідовності
за авторством: Гринчишин, Т.М.
Опубліковано: (2009)