Технологии проектирования проблемно-ориентированного интеллектуального робота с системой идентификации текущего состояния среды и адаптивным управлением

• Date: 2004
• Main Authors: Писаренко, В.Г., Варава, И.А., Писаренко, Ю.В., Семенова, В.И.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2004
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/6414
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Технологии проектирования проблемно-ориентированного интеллектуального робота с системой идентификации текущего состояния среды и адаптивным управлением / В.Г. Писаренко, И.А. Варава, Ю.В. Писаренко, В.И. Семенова // Комп’ютерні засоби, мережі та системи. — 2004. — № 3. — С. 117-123. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Предлагается при разработке интеллектуальной робототехнической системы (ИРТС) с адаптивным управлением реализовать принцип предварительного обучения и самообучения системы по результатам машинного имитационного моделирования для целей обеспечения функционирования ИРТС в экстремальных условиях среды с использованием мониторинговой информации от блока идентификации состояния среды. Рассмотрены два примера реализации этой схемы: управление экспериментом с термоядерной плазмой и проектирование автономного подводного робота для обследования затонувших аварийных объектов.