Алгоритмы оптимального движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети
Исследованы алгоритмы построения оптимальных и квазиоптимальных маршрутов движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети. Рассмотрены алгоритмы для комбинированных вариантов движения. Эффективность предложенных алгоритмов не хуже базового алгоритма Форда- Беллмана и зав...
Gespeichert in:
| Datum: | 2008 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | Дорогов, А.Ю., Лесных, В.Ю., Раков, И.В., Титов, Г.С. |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7052 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Алгоритмы оптимального движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети / А.Ю. Дорогов, В.Ю. Лесных, И.В. Раков, Г.С. Титов // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 419-427. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineÄhnliche Einträge
-
Алгоритмы оптимального движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети
von: Дорогов, А.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2008) -
О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов
von: Ильин, С.А.
Veröffentlicht: (2008) -
Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями
von: Макарычев, В.П.
Veröffentlicht: (2008) -
Интеллектуальное биотехническое управление роботом для восстановительной медицины
von: Головин, В.Ф.
Veröffentlicht: (2008) -
Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки
von: Несенчук, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2008)