Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков

При дистанционном зондировании морей и океанов, а также других водоемов, для оценки достоверности получаемых при дешифрировании результатов требуется иметь в качестве дополнительной информации априорные данные о характере рельефа дна в изучаемых участках и объектах на нем. Разработана гидроакустичес...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Технология и конструирование в электронной аппаратуре
Дата:2003
Автор: Низамов, Т.И.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут фізики напівпровідників імені В.Є. Лашкарьова НАН України 2003
Теми:
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/70653
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков / Т.И. Низамов // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. — 2003. — № 4. — С. 42-45. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-70653
record_format dspace
spelling Низамов, Т.И.
2014-11-09T19:00:23Z
2014-11-09T19:00:23Z
2003
Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков / Т.И. Низамов // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. — 2003. — № 4. — С. 42-45. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
2225-5818
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/70653
681.325
При дистанционном зондировании морей и океанов, а также других водоемов, для оценки достоверности получаемых при дешифрировании результатов требуется иметь в качестве дополнительной информации априорные данные о характере рельефа дна в изучаемых участках и объектах на нем. Разработана гидроакустическая система и методика оперативного получения и представления информации для качественной обработки аэрокосмических снимков.
At remote sensing of the seas and oceans, and also other pools for an estimation of veracity of outcomes, received at a decoding, it is required to have as the padding information the prior data about nature of a bottom configuration in studied sites and objects on it. The underwater hydroacoustic system both technique of operating obtaining and representation of the information is designed.
ru
Інститут фізики напівпровідників імені В.Є. Лашкарьова НАН України
Технология и конструирование в электронной аппаратуре
Сигналопреобразующие системы
Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков
The use of hydroаcoustic systems for decoding of aerospace images
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков
spellingShingle Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков
Низамов, Т.И.
Сигналопреобразующие системы
title_short Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков
title_full Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков
title_fullStr Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков
title_full_unstemmed Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков
title_sort использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков
author Низамов, Т.И.
author_facet Низамов, Т.И.
topic Сигналопреобразующие системы
topic_facet Сигналопреобразующие системы
publishDate 2003
language Russian
container_title Технология и конструирование в электронной аппаратуре
publisher Інститут фізики напівпровідників імені В.Є. Лашкарьова НАН України
format Article
title_alt The use of hydroаcoustic systems for decoding of aerospace images
description При дистанционном зондировании морей и океанов, а также других водоемов, для оценки достоверности получаемых при дешифрировании результатов требуется иметь в качестве дополнительной информации априорные данные о характере рельефа дна в изучаемых участках и объектах на нем. Разработана гидроакустическая система и методика оперативного получения и представления информации для качественной обработки аэрокосмических снимков. At remote sensing of the seas and oceans, and also other pools for an estimation of veracity of outcomes, received at a decoding, it is required to have as the padding information the prior data about nature of a bottom configuration in studied sites and objects on it. The underwater hydroacoustic system both technique of operating obtaining and representation of the information is designed.
issn 2225-5818
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/70653
citation_txt Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков / Т.И. Низамов // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. — 2003. — № 4. — С. 42-45. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT nizamovti ispolʹzovaniegidroakustičeskoisistemydlâdešifrirovaniâaérokosmičeskihsnimkov
AT nizamovti theuseofhydroacousticsystemsfordecodingofaerospaceimages
first_indexed 2025-11-25T00:52:30Z
last_indexed 2025-11-25T00:52:30Z
_version_ 1850503047064584192
fulltext ��������� � ���� ���������� � ���� ������ ������ ���� ����� � � �� �������� �� �� ��� ����� �� �� � ��� ������ � �������� �� �! ���� � "������ ��������������� �� �� ��� #$% ���&�'��� ���(���� � � � %���) ����������� ��� ����� *+��(���,������ -�������.��� �������&�'����� ���� � ��� � %��� /012345 6677892:;<3= >?1 @AB"CDE"F*-@G H@�I"*$JA�@KGA$"L A@A�GMN �CO �GP@QI@I"F*-@O *RI"$"AM@KGA$@S A-@M$"F ����������������������� !���"�����!� ������!��������#!����$�����#�%� !��" ��#�!����$%!��"��������&����� '����� �!�!��!%(!�������$���!��$� M����� ����� �� ��������� � � � ��T� &���� � �������� �� �T��� �(U�� �&� ����������� ����0 ���&�'����&� &� ���&�� ��������� ����� �� 0 +��V � ���.�W�& ��� F '�� ��� �� ���.�W ��� ����� ��,��� ���. � W��&�������� �� ������ ������� � ������&��X �(�V� ������'����� �'����� ��� ���0 ��� ����� �����.�V� �'���� &����&��X �(��� ��0 (���� ��� � W� ������ ��� � � ���������� �������&�'����� ����V� ��W��&�0 ���� � ����V� ��� �� ���.�W� ��� � �(U�� �� � ��0 T� ���V � �� ��� ��+��� � ���V�� . ��'�� �� ��0 X�W�������� �������&�'����� ���&��� B�������0 ��� (�+���� ��W��&���� �� � �� ���� &�,�� ��0 ��'� . ��.�� � �����.+������& ��������� �'����� ����� � Y�� �Z J'� V�� �����W��� ����'��&�� �������&�0 '����� ��W��&����� �������V� ����� �� ��0 ���������� ���,�V ������ ��� . ������T�& ��0 (����� &5 [\����'���� &����&��.���� �(U�&� ��W��&���� � &���&��.�V� �����] [\�(����'���� ��� � �'�� �V����� ��+��X��T�� �����(��� �] [\����'���� �+�(��,��� &������� ��� � ���0 ����V� �(U�� �� � &���&��.�V&� ���&� ��'����&� ����,��� &�] [\�(����'���� ��� �&V �� �&� �'������ ��� ��� � ����(����� ����&�0�������T��� ��� �] [\����� ���� ������'� ����'��&�� ��W��&���� �� ������& �� +�� ����'� ��+&�,��� . ������'� ��0 W��&���� '���+ @AE � ��+�&�V� ���� V ����&� � �(��(� �� ��W��&����] [\��+&�,��� . ����� ��W��&���� � RFM �� �(0 ��(� �� �������W��&���� �����&���V&� &� ���&� B���U �� �&V& ��(����� & � �� ��� ���� &��� &��� ������ ���� . ��.�� &�(��.�V� ���������0 �'����� ����� �� �+�'��� ������ ����V� ��+��� 0 �T�� ����'� . �+�(��,���� &������� ��� � X���0 ��� ������ �(+��� � �V����� ��+��X��T�� �����(0 ��� .� � W�����������T�� �� ��(V� �����'�� ����0 � ��� $ ���& ����� ��& � ���� � ��������� �'��0 �� ��W��&������� ��� �&� �� (�+� ��+������� ��&� ��������� ��� (������� �(+��� Y�Z -� ������ ����� ������ ��+����� � ���&� &�(��.0 ��� ��������� �'����� ��� �&V� ����'��T�� ����0 �� '��� ��� � T�� �+ ������ ���� ������V� �&���.0 ��� #HB@) � +�������T�� �&���.��� #HE@)� ����&0 I�� \� \%���0���&� ��������� �'����� ��� �&V B����� '�� HE@ HB@ %J IJ CJ *^B IJ CJ *^B B���&��� BQ BQ MB I� F@ I� %J I� BB� I� %"�A RFM HA@%"�A $�(��.0 ���� H����W�+�'����� ����&� �V &������ ����V � @� ��W��� B-* ��������� � ���� ���������� � ���� ������ ������ ���� ����� � � �� �������� �� �� ��� ����� �� ���� ��� � T�� �+ ���� ��W��&������V� ������� #������� � ������ (�� �)� ��,�V� �+ �� ��V� �����0 ,� ��������� ��.�� ���������V� ���������&V� ���0 �� ��. #IJ)� ������W&�'����� ����� ��. #CJ)� W��. � � ����� ������&�� ������� '�� � #BQ) � �������0��W����� ����(��+��� ��. #*^B) F ��� �� ��� �&V ���� (��� ��������� #%J)� (��� �(����0 ,��� ������� ������� #%"�A)� ������ �� ����� �&���.��� #HA@)� &��. �������� #MB)� �� ��W��� RFM� ��� � T�� �+ ����� �� ����V� ����&��0���0 �(��+��� ��.���� ��� � #I� BB�)� ����� �� ����V� #I� %"�A)� ����� �� ����V� ����&��� ��.��� ��0 W��&���� #I� F@)� ����� �� ����V� (���� �������0 �� #I� %J)� � ��,� �V'���� ��.�V� (��� �� ����0 �� &����0RFM � �������V� ���� ��. �� ��� #B-*) I�(� � ��� �&V ������ � � �������.��� ������&0 &��� �(����'����T�� ����0�V���� ����������� � �0 (��,���� � ����� ����� ����V�� �V(�� +�������� ��,�&� � ������ W������ E���,���V� � ������ ��� �&V ������� W�����0 ��������� �����+�&���� �����.+������ � ��'�� �� ��������� ��������� ����&� �� +��'���� �V�� V ���� �� ��������� �'����� �� ��� ��� ������& ���� ������������ %"�A � ����V��T�& ����� R � +��0 '���� ������� � ���� �+ �����+���� ���(��V� ��,0 ��&� �+ �� ��V� ��� �� � ��� ����������V� +��'�0 �� &�T��� �� � ��,� ��� ��.��� � �+��'��� τ� '�0 � � V ������ �+���� �������� ������� )>� �V'��� �0 &V� �� �V��,��� & Y�Z minsin 4 α =τ cN h ] #�) ( )min min c sin12 sin α− α= h cN f #�) � X����V �����V ���������� W��. ��� ∆)� ������ �������� '�� � V )> B������ �(��(� �� �������� ������� ��+��� � � �� ������.�� ������V� � ����� ���� ��� ����'���� ��W��&����� ���&�� ��� � ��������� �����+�������� �� ����� ��� F �������� ����'��� ��W��&���� [ ���������� ��+���.���� �+�(��,��� [ ���T�� �0 � � � �������� �&��� ���V� � ���&� ��'����� ��0 ��,���� �������� ������� � ����.��& &��X �(� ���0 &��� Y�Z *&��� ���V� ����,��� ������� ��+����0 � ������ ��� �������&����� � ������&&V ������0 ������ � ����&��0�������T�� ��� �&V� � ��,� ������ ��� �+&����� ���V �(�� ���� ����� �� ��� �+&������ ���� ����.,��� ���� �'������ ��'� B������ ��(� V ������&&V ��������� �������&��0 ��� � ������&&V ������������ � � ������� ������0 ��� +����'�� � � W��&�������� �+&�� �T��� �� ���&��� �������'�V� ���WW����� �� E����� �����0 ��'�V� ���WW����� �� ���T�� �� � � ����� ����0 '��� ������� ������� � ��,��� -� ������� � � � ����� �����V ��� �� � ����� �'�� �� ��� � ���&���V� ������&&V ��(� V ������&& ��������� �&��� ���V� ����,���� E���. * [ + [ , [ α13= [ ���T� �V�� � ���� �� �� ���] ������ . +���� � ����] '���� � �'� �� �������� ������� +� ���� ����] &���&��.��� +��'���� ���� ����.,��� ���� �'����0 �� ��'� � ����& ����� E���. �- [ ϕH � ϕF [ ���� �� [ - [ ���_- [ ��`!- [ ��a�-� ���!- [ ������&&� ������������ �] ���V ����+�� ��.��� � ��� ����.��� �-� ��� 0 �� � �����] �������'�V� ���WW����� V ��� �� � ����� ��� ������� ��������� � ��� ��������� �� ��0 ����&&� ������������ �] �� ����� ���&��� . &�,�� +�������T�& � ���0 �V& � ��,���V& �&���.��&�] �� ����� ���&���� ����� ���+��T�� ��'��� +��V �(+��� ��������� ���] ����� � �� +��V] ��� �� � ����� ��'��� � ����� +��V� ��� ���WW�0 ���� ������� ����&��� �� ���V &����&���� I�� \� \J'�� �� ��� � ���&���V� ������&&V ������&& ��������� J�����. ��a �- ϕ � !!b ϕ� /�c���_0 0 !a�!b /�c���!0 #/12d) /�c���0 / 1 / 1e� ∆/ 1 2 1 2 1e� ∆2 1 ����b 2) �% f ` � � E�������T�� �&���.� ��� � ���_� ��a�� ���!� ���� ��`!� . �� ��� /�c��`!0 /�c��a�0 () ��������� � ���� ���������� � ���� ������ ������ ���� ����� � � �� �������� �� �� ��� ����� �� $������� �� ���� ����.,��� �����V��� � �� +����� C�&(�� � Y!� � �_�Z� �������� �� ���&� ���� �(�� ���� ����� �� &�� � � ������������.�� ����0 �� � ������ ���� ����.,��� ���� �'������ ��'� � ��� �� � ��� � �V��,����& 3 4 c��4gµe��4g63=�α� #�) B������ ��+��������� ���&� ��'����� ����,�0 ��� ��� �V���� �+�(��,��� #���� �'������ �����) �� �� � � � ��&�T.� ��� \���� B�� ��� � ���� '�0 � � � ������ �+���� �������� ������� �� ������&0 &�� �����T���� ��������� ���.��� � ∆/ 1 c>?=6h� ��� 1 [ ��&�� � �'� � ����. � ���� �+�(��,��� "���0 �� �� ���� �'����& ����� �����T���� ����+�� ��.0 ��� ���.��� � ∆2 1 �� � � &��� ���� �(V���T�� W������� � 1 B�� ���� α13=c����b � '���� � �'� �� � � ���� ,c�!` � ��X���� ∆2�i∆2�!`c���` A����0 �� ��.��� �� ���� �'����& ����� ���� � �� &�,�� � �'� �&�� ����'���V&� ��� ��� � ���� '�� � � ���0 ��� �+���� �������� �������� ���,�V �&��.X� .� � ��+��� ��� � ���� �+�(��,��� A �'� �& ����� �VX����+������ �'�� �� � �(��,��� 10�� � �'� � �� �+�(��,���� X������ 5� ����� �+ ���&� ��'����� ���(��,����� ����'� V��� � �� �V��,���� ( ) ( )minminmin 22 min sin1sin2sin1 cos α−α+α− α = iNi N W Xi # � ) *��� �'���� &�T��� . �+��'��� � ��&�T.� ��X��� �������� ������������ Y!� � �`Z &�,� (V . ����� ������ � ���� 22 � 244 VSMDm UeR P S R A ηπ= β � #!) B�� ����������� ���WW����� � �(�� ���� �����0 �� ����&� ����� � &����. ��� � ���� � � �� �0 '����� �������� �� ������V ��+���� ���� �������0 �V� ���� #����[���� ) F �� +� � (��.X�& ��+��0 �(��+��& � ���,�V& ����� ���& �������� �� +���'� � ����� ��� ���� ���+V��� � &� �&� �'���� �����.0 �� ������ B�� �&� � ����� ����� �� ���� ���0 (���� (��.X�� +��'���� ����(�� �� ���(��,���V� &� ��V� ����& �+ �� ��V� �� � � &� �� &��V� ��+0 &�T����� ���&�� �&V� ��.�� � ���'�� &��V� �� ��������� � ������ ����V +���� �������� �� B�� �V(��� &����� ���� �� ��������� �� ���� ���0 �+���� � ���'� ����� ����� ��� � ���.&� ��,��� +��'���� �&�� ���� �W����� ���� � ,����� Y`Z ��� ������ YaZ ������ B���V� ���'�� ���&���& � ��0 ������(�V& ���� �& #,����� ��) � ������ ������ '�� �� &���� ��[�� j� � �� ��V� ��� ������� �� ��� +������� ����V ������� ��� � � ��.�� ���0 ���.�V� ����V �� (��.X��� �� ,� ���� ���� �� ��� ������ ����&� ���� . ��� ������ ������ � �� ���� �&�� &�� � ��� ������.�V�� �� � ������'�V� ����V� � �� �� ���� ���WW����� �(�� ���� ����� �� � ���0 ��& ���(��,���� ����� &��V� ��+&�T���� ����0 ��� � � ��� 6 3 c7#θ)5#8)� #`) ��� 7#θ) �� � � &������� �+&�� �T��� W������� ���� ������ ����V � +����� ��.�� � ����&� ��� ����V 7#θ) �����.�� ���,�� W����� � ������ ��� ����T�� � �� �(���� �� & ���� #7&) ��� ,�� ��� #7g) ��������� ��5 7&c>?6�θ] 7gc#�e63=�θ)� 5#8) ����'� V��� � ��������� �� �(��� ���� ��� � +����� ��.�� � � � �� �'����� ����� � ��0 ������ ��������� � 5#8) �V'��� � � �� �& +���0 �� W������ ������ ��� �������� �� ���� �� ����0 �������� ���WW����� � ������ ��� �������� �� � � ����'��� ����� ( ) ( ) ( ) ( )[ ]2 0 2 0 2 sinexp 1 θρ−ρσ π = kkkqW � #a) "(V'�� ���'� ����+���� � �� +��'���� 9σ� 9ρ�ck��� �l @� �������� . �(�� ���� ����� �� � �'�� ����&� ������� � � �+ �V��,��� �� ���0 �������5 R SA S eR SDVmP I βπ = 244 #f) -� ������ ��������V ���W��� ���'� �� �� �����0 ��� � �(�� ���� ����� �� �������� W��&���& #!)[ #a) I��'� V (V�� ��������V �� ������T�� +��'�0 ��� ����'����� ����� ���� �� ��������� ��� (���0 ���� �(+��� � W�+�'����� ����&� ��� ����V5 '�� � � �+��'��� )c��! �H�] *c!� &] +c�!�� &i�] 9σc9ρ�c���] ηc�] ,c�!`] : � c!� F ] τc��! &�] ;c��� &�FiB�] βc_�!`m��n�&n�] <c���] ����&� �V ���� �5 ������ . ������.�V� ���� �a!� &i�� ������'�V� [ a!� &i�� ��� ��� . �_!� ��i�&� $�� ������ �+ ���'� ��� �V�������V� �� ��+0 �V� +��'���� �V�� V ���� �� � ���(���� ��������.0 �V& �� � � �����.+������ ��������� ��� (�����0 �� �(+��� �� �V�� � ���&���� !� & � ����� ��� F � �& ���'�� ��� ���������� +�������� ����� &���0 &��.���� ������� �(����'���� � &���&��.�� &�T0 ��� . �+��'��� � �V���� ��+��X��T� �����(0 ��� . F ��� �� � ��� � �����+���& ���(��V �� ��&���� � ��&�.� ��� (��� ��������� �� ��������� ���(0 ����&V� ����&� �V ������ ��� +�������T�� �&���.0 ��� ����&���� ��� �� � ��,� ����������� �(+��� � ���� �(�� ���� ����� �� ] ���WW����� ������������.��� �] ���� ����.,��� ���� �'������ ��'� ��� 3 4 [ µ [ α [ ��� / [ β [ =B [ η [ 6 3 [ 3 [ ; [ > [ < [ �������� ���.��� . �� �'�� �� ����� �� ] ���WW����� �����T��� � ����] ���� ,���� X�&� �� �V���� �� ���V] � ��X���� ������iX�&] ���WW����� �(�� ���� ����� �� ] ���T��. ��'��� �'�� ��] '��� �� ��.��� . �� ���V � ��,�&� ����&�] ����� ���� ��� ������������ � �� ���V] ���WW����� ������ ����� �� ���V �������� '����� 9c�πiλ] ����� ����V] ������������ �'�� �V�� � �������� ��] ����� ���V� &��X �( �������� �� � ����+�� ��.��� ������� � #������ ������ ���) ��� 9 [ λ [ σ [ ρ� [ ��������� � ���� ���������� � ���� ������ ������ ���� ����� � � �! �������� �� �� ��� ����� �� �a �_ !� `� a� f� _! ��` ��a ��_ ��� �!� �`� �a� �f! �_` ��a ��_ ��� ��� ��� ��� ��f ��` ��� ��� � � n�� n�� n`� nf� n��� n��� n��� n�`� n�f� H���+�� ��.�� ���.��� .� & � � �� �� & & � � �� �� �� �� � �� � @ � �� �� �� �� . � (� � �� �� � �� �� � � � �% ������&&� ������������ � M����. & ���� ������V M����. ,�� ��� ������V M����. ������� ���� � I�� \� \@� �������� . �(�� ���� ����� �� � ������&&� ������������ � �� ���V +����(����� �� ���V ����V� ���������� �&�� � � �����W�+�'����&� ����&� ��&� ������ ����V� � ��0 ,� ���(��.�V� �������� V� '���+ �� ��W��� ���0 � � � ��&�.� ��� ��� ���T�� �� � � �(��(� ��� ���������� ��W��&���� �� ,�� ��& � ��+����& ���0 ���� � ��,� �V��� �� ������� � ���� �� ooo ����� ��� �&� (V�� �����.+����� �� ��������0 �� �������,��� ��W � ��(��������� � ������ &�0 � ���,���� %���� � X��.W���� +��� $���������� &�� � � ��,� �� �U�&�� ���.�W� ��� ���� $��� B���'���V� ��+��. � V ��� ������� ��(� ������(0 ��� . ��+��(� ����� ��������� �'����� ��W��&���0 ����� ��� �&V � �������(��+��� . �� ���&����� �� &������ ��������� � ���T�� ������& � ����.��& &��X �(� ���&��� ��������� �&��� ���V� � ���&� 0 ��'����� ����,���� �������� ������� @AB"CDE"F*--NG @A�"K-@$@ � *��� ��� ��� ������ i B�� ��� J $����&���� Q G����� [ M 5 M��� �_f� � p;qrh3;s t ur � v3:21?s w x tyh?=?1?y6 rz7<?2>?y6h3> 3={?<12h3?= 6z6h;1 26 r2<7|2<; {?< 6;2 h;6h063h; ii wy<q36r }?y<=24 ?{ ~r363>6 [ �__` [ �?4 ��� v f [ ~ f��[f�a � * � ������a AAAI H�������������� ��� �&� �(��(� 0 �� ��W��&���� i � $ @�&������ � @ -�+�&��� E * *+�&�� � �� [ "��(� � % @ [ �_f`� � �� � ���� �� A * � $������� F @ � A&��. ����� @ F ��'0 ��� . ���������� ���� ������� ����������� ��������������V& ��&������& (������� �(+��� ii -������� � ��������W� [ �__` [ � � [ A f[�� ! J��� I �, "����V ��������� ��� [ C 5 A���� ���0 ���� �_af ` *��� ��� "����� ii B�� ��� C M %��������� [ M 5 -�0 ���� �_a� a C���� * � I���� ��� +�����V� ���� �� X������� �� ���0 ���� &�,�� ,����� .� � ����V& ���& ii �� *��� �'������ ��� � � � [ �_`_ [ FV� ! [ A ��`[�!� ���������� � �� �������� � ��������� �������������������������� �� �!�"�����#���$ �%��&� �!�&�'$ ����(���� %�) "�*++,����-../�0�)� 1� "�)� '� %�2� �2� �&� 2�' �� �( ���2%�3"4 ��"�����5���677�����8�99���:;7 �� ��� �� ���� ���� �� ���� ������ �� ��� �� ���� ���� �� ���� ������ �� ��� �� ���� ���� �� ���� ������ �� ��� �� ���� ���� �� ���� ������