Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов

• Date: 2008
• Main Authors: Даринцев, О.В., Мигранов, А.Б.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
• Subjects: Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7557
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 533-537. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

В статье рассматриваются вопросы построения интеллектуальных систем управления микромеханическими системами, в которых используются нейросетевые блоки предсказания (предикторы). Несмотря на показанную экспериментально эффективность уже известных схем управления с использованием предикторов, они п...