Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов

Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов

В статье рассматриваются вопросы построения интеллектуальных систем управления микромеханическими системами, в которых используются нейросетевые блоки предсказания (предикторы). Несмотря на показанную экспериментально эффективность уже известных схем управления с использованием предикторов, они п...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2008
Автори: Даринцев, О.В., Мигранов, А.Б.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Теми:
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7557
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 533-537. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-7557
record_format dspace
spelling Даринцев, О.В.
Мигранов, А.Б.
2010-04-02T11:08:25Z
2010-04-02T11:08:25Z
2008
Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 533-537. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
1561-5359
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7557
621.865.8
В статье рассматриваются вопросы построения интеллектуальных систем управления микромеханическими системами, в которых используются нейросетевые блоки предсказания (предикторы). Несмотря на показанную экспериментально эффективность уже известных схем управления с использованием предикторов, они применимы только к процессам захвата и выпускания микрообъектов. Вместе с тем одними из главных проблем при реализации операций удержания объектов в захватном устройстве микроманипулятора являются деформации и разрушения микрообъектов в губках захватных устройств. Для решения этой проблемы авторами предлагается включение в контур управления дополнительного блока, отвечающего за корректность выполнения операций удержания микрообъектов путем косвенной оценки усилий в исполнительном устройстве микроманипулятора.
У статті розглядаються питання побудови інтелектуальних систем управління мікромеханічними системами, в яких використовуються нейромережні блоки прогнозу (предиктори). Не дивлячись на показану експериментально ефективність вже відомих схем управління з використанням предикторов, вони застосовні тільки до процесів захоплення і випуску мікрооб’єктів. Разом з тим одними з головних проблем при реалізації операцій утримання об’єктів в захватному пристрої мікроманіпулятора є деформації і руйнування мікрооб’єктів в губках захватних пристроїв. Для вирішення цієї проблеми авторами пропонується включення в контур управління додаткового блоку, що відповідає за коректність виконання операцій утримання мікрооб’єктів шляхом непрямої оцінки зусиль у виконавчому пристрої мікроманіпулятора.
In article questions of intellectual control systems designing for micromechanical systems, in which are used neuronetwork prediction blocks, are considered. Despite the efficiency of already known schemes of control shown experimentally with use predictions, they are applicable only to processes of capture microobjects. At the same time, one of the main problems at realization of operations of deduction of objects in gripper the micromanipulator device are deformations and destructions of microobjects in gripper sponges. For the decision of this problem authors inclusion in a control contour the additional block which is responsible for a correctness of performance of operations of deduction of microobjects by an indirect estimation of efforts in an actuation mechanism of the micromanipulator is offered.
Работа выполнена при финансовой поддержке программы № 15 фундаментальных исследований ОЭММПУ РАН, грантов РФФИ № 08-08-97021-р_поволжье_а, 08-08-97039-р_поволжье_а.
ru
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов
Використання нейромережних предикторів для оцінки коректності виконання операцій утримання мікрооб’єктів
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов
spellingShingle Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов
Даринцев, О.В.
Мигранов, А.Б.
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
title_short Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов
title_full Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов
title_fullStr Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов
title_full_unstemmed Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов
title_sort использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов
author Даринцев, О.В.
Мигранов, А.Б.
author_facet Даринцев, О.В.
Мигранов, А.Б.
topic Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
topic_facet Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
publishDate 2008
language Russian
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
format Article
title_alt Використання нейромережних предикторів для оцінки коректності виконання операцій утримання мікрооб’єктів
description В статье рассматриваются вопросы построения интеллектуальных систем управления микромеханическими системами, в которых используются нейросетевые блоки предсказания (предикторы). Несмотря на показанную экспериментально эффективность уже известных схем управления с использованием предикторов, они применимы только к процессам захвата и выпускания микрообъектов. Вместе с тем одними из главных проблем при реализации операций удержания объектов в захватном устройстве микроманипулятора являются деформации и разрушения микрообъектов в губках захватных устройств. Для решения этой проблемы авторами предлагается включение в контур управления дополнительного блока, отвечающего за корректность выполнения операций удержания микрообъектов путем косвенной оценки усилий в исполнительном устройстве микроманипулятора. У статті розглядаються питання побудови інтелектуальних систем управління мікромеханічними системами, в яких використовуються нейромережні блоки прогнозу (предиктори). Не дивлячись на показану експериментально ефективність вже відомих схем управління з використанням предикторов, вони застосовні тільки до процесів захоплення і випуску мікрооб’єктів. Разом з тим одними з головних проблем при реалізації операцій утримання об’єктів в захватному пристрої мікроманіпулятора є деформації і руйнування мікрооб’єктів в губках захватних пристроїв. Для вирішення цієї проблеми авторами пропонується включення в контур управління додаткового блоку, що відповідає за коректність виконання операцій утримання мікрооб’єктів шляхом непрямої оцінки зусиль у виконавчому пристрої мікроманіпулятора. In article questions of intellectual control systems designing for micromechanical systems, in which are used neuronetwork prediction blocks, are considered. Despite the efficiency of already known schemes of control shown experimentally with use predictions, they are applicable only to processes of capture microobjects. At the same time, one of the main problems at realization of operations of deduction of objects in gripper the micromanipulator device are deformations and destructions of microobjects in gripper sponges. For the decision of this problem authors inclusion in a control contour the additional block which is responsible for a correctness of performance of operations of deduction of microobjects by an indirect estimation of efforts in an actuation mechanism of the micromanipulator is offered.
issn 1561-5359
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7557
citation_txt Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 533-537. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT darincevov ispolʹzovanieneirosetevyhprediktorovdlâocenkikorrektnostivypolneniâoperaciiuderžaniâmikroobʺektov
AT migranovab ispolʹzovanieneirosetevyhprediktorovdlâocenkikorrektnostivypolneniâoperaciiuderžaniâmikroobʺektov
AT darincevov vikoristannâneiromerežnihprediktorívdlâocínkikorektnostívikonannâoperacíiutrimannâmíkroobêktív
AT migranovab vikoristannâneiromerežnihprediktorívdlâocínkikorektnostívikonannâoperacíiutrimannâmíkroobêktív
first_indexed 2025-12-07T20:04:06Z
last_indexed 2025-12-07T20:04:06Z
_version_ 1850881182358568960

Схожі ресурси