Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов
В статье рассматриваются вопросы построения интеллектуальных систем управления микромеханическими
 системами, в которых используются нейросетевые блоки предсказания (предикторы). Несмотря на
 показанную экспериментально эффективность уже известных схем управления с использованием&...
Saved in:
| Date: | 2008 |
|---|---|
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7557 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 533-537. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862738524039544832 |
|---|---|
| author | Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. |
| author_facet | Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. |
| citation_txt | Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 533-537. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| description | В статье рассматриваются вопросы построения интеллектуальных систем управления микромеханическими
системами, в которых используются нейросетевые блоки предсказания (предикторы). Несмотря на
показанную экспериментально эффективность уже известных схем управления с использованием
предикторов, они применимы только к процессам захвата и выпускания микрообъектов. Вместе с тем
одними из главных проблем при реализации операций удержания объектов в захватном устройстве
микроманипулятора являются деформации и разрушения микрообъектов в губках захватных устройств. Для
решения этой проблемы авторами предлагается включение в контур управления дополнительного блока,
отвечающего за корректность выполнения операций удержания микрообъектов путем косвенной оценки
усилий в исполнительном устройстве микроманипулятора.
У статті розглядаються питання побудови інтелектуальних систем управління мікромеханічними
системами, в яких використовуються нейромережні блоки прогнозу (предиктори). Не дивлячись на
показану експериментально ефективність вже відомих схем управління з використанням предикторов, вони
застосовні тільки до процесів захоплення і випуску мікрооб’єктів. Разом з тим одними з головних проблем
при реалізації операцій утримання об’єктів в захватному пристрої мікроманіпулятора є деформації і
руйнування мікрооб’єктів в губках захватних пристроїв. Для вирішення цієї проблеми авторами пропонується
включення в контур управління додаткового блоку, що відповідає за коректність виконання операцій
утримання мікрооб’єктів шляхом непрямої оцінки зусиль у виконавчому пристрої мікроманіпулятора.
In article questions of intellectual control systems designing for micromechanical systems, in which are used
neuronetwork prediction blocks, are considered. Despite the efficiency of already known schemes of control
shown experimentally with use predictions, they are applicable only to processes of capture microobjects. At
the same time, one of the main problems at realization of operations of deduction of objects in gripper the
micromanipulator device are deformations and destructions of microobjects in gripper sponges. For the
decision of this problem authors inclusion in a control contour the additional block which is responsible for a
correctness of performance of operations of deduction of microobjects by an indirect estimation of efforts in
an actuation mechanism of the micromanipulator is offered.
|
| first_indexed | 2025-12-07T20:04:06Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-7557 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T20:04:06Z |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. 2010-04-02T11:08:25Z 2010-04-02T11:08:25Z 2008 Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 533-537. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7557 621.865.8 В статье рассматриваются вопросы построения интеллектуальных систем управления микромеханическими
 системами, в которых используются нейросетевые блоки предсказания (предикторы). Несмотря на
 показанную экспериментально эффективность уже известных схем управления с использованием
 предикторов, они применимы только к процессам захвата и выпускания микрообъектов. Вместе с тем
 одними из главных проблем при реализации операций удержания объектов в захватном устройстве
 микроманипулятора являются деформации и разрушения микрообъектов в губках захватных устройств. Для
 решения этой проблемы авторами предлагается включение в контур управления дополнительного блока,
 отвечающего за корректность выполнения операций удержания микрообъектов путем косвенной оценки
 усилий в исполнительном устройстве микроманипулятора. У статті розглядаються питання побудови інтелектуальних систем управління мікромеханічними
 системами, в яких використовуються нейромережні блоки прогнозу (предиктори). Не дивлячись на
 показану експериментально ефективність вже відомих схем управління з використанням предикторов, вони
 застосовні тільки до процесів захоплення і випуску мікрооб’єктів. Разом з тим одними з головних проблем
 при реалізації операцій утримання об’єктів в захватному пристрої мікроманіпулятора є деформації і
 руйнування мікрооб’єктів в губках захватних пристроїв. Для вирішення цієї проблеми авторами пропонується
 включення в контур управління додаткового блоку, що відповідає за коректність виконання операцій
 утримання мікрооб’єктів шляхом непрямої оцінки зусиль у виконавчому пристрої мікроманіпулятора. In article questions of intellectual control systems designing for micromechanical systems, in which are used
 neuronetwork prediction blocks, are considered. Despite the efficiency of already known schemes of control
 shown experimentally with use predictions, they are applicable only to processes of capture microobjects. At
 the same time, one of the main problems at realization of operations of deduction of objects in gripper the
 micromanipulator device are deformations and destructions of microobjects in gripper sponges. For the
 decision of this problem authors inclusion in a control contour the additional block which is responsible for a
 correctness of performance of operations of deduction of microobjects by an indirect estimation of efforts in
 an actuation mechanism of the micromanipulator is offered. Работа выполнена при финансовой поддержке программы № 15 фундаментальных исследований ОЭММПУ РАН, грантов РФФИ № 08-08-97021-р_поволжье_а, 08-08-97039-р_поволжье_а. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов Використання нейромережних предикторів для оцінки коректності виконання операцій утримання мікрооб’єктів Article published earlier |
| spellingShingle | Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| title | Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов |
| title_alt | Використання нейромережних предикторів для оцінки коректності виконання операцій утримання мікрооб’єктів |
| title_full | Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов |
| title_fullStr | Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов |
| title_full_unstemmed | Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов |
| title_short | Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов |
| title_sort | использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов |
| topic | Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| topic_facet | Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7557 |
| work_keys_str_mv | AT darincevov ispolʹzovanieneirosetevyhprediktorovdlâocenkikorrektnostivypolneniâoperaciiuderžaniâmikroobʺektov AT migranovab ispolʹzovanieneirosetevyhprediktorovdlâocenkikorrektnostivypolneniâoperaciiuderžaniâmikroobʺektov AT darincevov vikoristannâneiromerežnihprediktorívdlâocínkikorektnostívikonannâoperacíiutrimannâmíkroobêktív AT migranovab vikoristannâneiromerežnihprediktorívdlâocínkikorektnostívikonannâoperacíiutrimannâmíkroobêktív |