Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом

• Veröffentlicht in: Управляющие системы и машины
• Datum: 2011
• Hauptverfasser: Красильникъянц, Е.В., Варков, А.А., Тютиков, В.В.
• Format: Artikel
• Sprache: Russian
• Veröffentlicht: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2011
• Schlagworte: Программная инженерия и программные средства
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83009
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом / Е.В. Красильникъянц, А.А. Варков, В.В. Тютиков // Управляющие системы и машины. — 2011. — № 6. — С. 52-59. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Рассмотрены особенности архитектуры программного обеспечения системы управления манипуляционным роботом и определены подходы к ее реализации. Описаны возможности языка программирования, разработанного для использования в системе управления. The рeculiarities of the architecture of the software of a...