Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом
Рассмотрены особенности архитектуры программного обеспечения системы управления манипуляционным роботом и определены подходы к ее реализации. Описаны возможности языка программирования, разработанного для использования в системе управления. The рeculiarities of the architecture of the software of a...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Управляющие системы и машины |
|---|---|
| Datum: | 2011 |
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
2011
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83009 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом / Е.В. Красильникъянц, А.А. Варков, В.В. Тютиков // Управляющие системы и машины. — 2011. — № 6. — С. 52-59. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-83009 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Красильникъянц, Е.В. Варков, А.А. Тютиков, В.В. 2015-06-12T14:59:47Z 2015-06-12T14:59:47Z 2011 Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом / Е.В. Красильникъянц, А.А. Варков, В.В. Тютиков // Управляющие системы и машины. — 2011. — № 6. — С. 52-59. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 0130-5395 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83009 004.45:62-52 Рассмотрены особенности архитектуры программного обеспечения системы управления манипуляционным роботом и определены подходы к ее реализации. Описаны возможности языка программирования, разработанного для использования в системе управления. The рeculiarities of the architecture of the software of a system of a control of manipulation robot are considered and the approaches to its implementation are defined. The possibilities of the programming language development for the use in a control system are described. Розглянуто особливості архітектури програмного забезпечення системи управління маніпуляційним роботом і визначено підходи до її реалізації. Описано можливості мови програмування, розробленої для застосування в системі управління. ru Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України Управляющие системы и машины Программная инженерия и программные средства Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом A System Software for a System of Control of a Manipulation Robot Програмне забезпечення системи управління маніпуляційними роботами Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом |
| spellingShingle |
Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом Красильникъянц, Е.В. Варков, А.А. Тютиков, В.В. Программная инженерия и программные средства |
| title_short |
Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом |
| title_full |
Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом |
| title_fullStr |
Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом |
| title_full_unstemmed |
Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом |
| title_sort |
программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом |
| author |
Красильникъянц, Е.В. Варков, А.А. Тютиков, В.В. |
| author_facet |
Красильникъянц, Е.В. Варков, А.А. Тютиков, В.В. |
| topic |
Программная инженерия и программные средства |
| topic_facet |
Программная инженерия и программные средства |
| publishDate |
2011 |
| language |
Russian |
| container_title |
Управляющие системы и машины |
| publisher |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України |
| format |
Article |
| title_alt |
A System Software for a System of Control of a Manipulation Robot Програмне забезпечення системи управління маніпуляційними роботами |
| description |
Рассмотрены особенности архитектуры программного обеспечения системы управления манипуляционным роботом и определены подходы к ее реализации. Описаны возможности языка программирования, разработанного для использования в системе управления.
The рeculiarities of the architecture of the software of a system of a control of manipulation robot are considered and the approaches to its implementation are defined. The possibilities of the programming language development for the use in a control system are described.
Розглянуто особливості архітектури програмного забезпечення системи управління маніпуляційним роботом і визначено підходи до її реалізації. Описано можливості мови програмування, розробленої для застосування в системі управління.
|
| issn |
0130-5395 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83009 |
| citation_txt |
Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом / Е.В. Красильникъянц, А.А. Варков, В.В. Тютиков // Управляющие системы и машины. — 2011. — № 6. — С. 52-59. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT krasilʹnikʺâncev programmnoeobespečeniesistemyupravleniâmanipulâcionnymrobotom AT varkovaa programmnoeobespečeniesistemyupravleniâmanipulâcionnymrobotom AT tûtikovvv programmnoeobespečeniesistemyupravleniâmanipulâcionnymrobotom AT krasilʹnikʺâncev asystemsoftwareforasystemofcontrolofamanipulationrobot AT varkovaa asystemsoftwareforasystemofcontrolofamanipulationrobot AT tûtikovvv asystemsoftwareforasystemofcontrolofamanipulationrobot AT krasilʹnikʺâncev programnezabezpečennâsistemiupravlínnâmanípulâcíinimirobotami AT varkovaa programnezabezpečennâsistemiupravlínnâmanípulâcíinimirobotami AT tûtikovvv programnezabezpečennâsistemiupravlínnâmanípulâcíinimirobotami |
| first_indexed |
2025-12-07T15:34:34Z |
| last_indexed |
2025-12-07T15:34:34Z |
| _version_ |
1850864224546324480 |