Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом
Рассмотрены особенности архитектуры программного обеспечения системы управления манипуляционным роботом и определены подходы к ее реализации. Описаны возможности языка программирования, разработанного для использования в системе управления. The рeculiarities of the architecture of the software of a...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Управляющие системы и машины |
|---|---|
| Дата: | 2011 |
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
2011
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83009 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом / Е.В. Красильникъянц, А.А. Варков, В.В. Тютиков // Управляющие системы и машины. — 2011. — № 6. — С. 52-59. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862672038048563200 |
|---|---|
| author | Красильникъянц, Е.В. Варков, А.А. Тютиков, В.В. |
| author_facet | Красильникъянц, Е.В. Варков, А.А. Тютиков, В.В. |
| citation_txt | Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом / Е.В. Красильникъянц, А.А. Варков, В.В. Тютиков // Управляющие системы и машины. — 2011. — № 6. — С. 52-59. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Управляющие системы и машины |
| description | Рассмотрены особенности архитектуры программного обеспечения системы управления манипуляционным роботом и определены подходы к ее реализации. Описаны возможности языка программирования, разработанного для использования в системе управления.
The рeculiarities of the architecture of the software of a system of a control of manipulation robot are considered and the approaches to its implementation are defined. The possibilities of the programming language development for the use in a control system are described.
Розглянуто особливості архітектури програмного забезпечення системи управління маніпуляційним роботом і визначено підходи до її реалізації. Описано можливості мови програмування, розробленої для застосування в системі управління.
|
| first_indexed | 2025-12-07T15:34:34Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-83009 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0130-5395 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T15:34:34Z |
| publishDate | 2011 |
| publisher | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Красильникъянц, Е.В. Варков, А.А. Тютиков, В.В. 2015-06-12T14:59:47Z 2015-06-12T14:59:47Z 2011 Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом / Е.В. Красильникъянц, А.А. Варков, В.В. Тютиков // Управляющие системы и машины. — 2011. — № 6. — С. 52-59. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 0130-5395 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83009 004.45:62-52 Рассмотрены особенности архитектуры программного обеспечения системы управления манипуляционным роботом и определены подходы к ее реализации. Описаны возможности языка программирования, разработанного для использования в системе управления. The рeculiarities of the architecture of the software of a system of a control of manipulation robot are considered and the approaches to its implementation are defined. The possibilities of the programming language development for the use in a control system are described. Розглянуто особливості архітектури програмного забезпечення системи управління маніпуляційним роботом і визначено підходи до її реалізації. Описано можливості мови програмування, розробленої для застосування в системі управління. ru Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України Управляющие системы и машины Программная инженерия и программные средства Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом A System Software for a System of Control of a Manipulation Robot Програмне забезпечення системи управління маніпуляційними роботами Article published earlier |
| spellingShingle | Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом Красильникъянц, Е.В. Варков, А.А. Тютиков, В.В. Программная инженерия и программные средства |
| title | Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом |
| title_alt | A System Software for a System of Control of a Manipulation Robot Програмне забезпечення системи управління маніпуляційними роботами |
| title_full | Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом |
| title_fullStr | Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом |
| title_full_unstemmed | Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом |
| title_short | Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом |
| title_sort | программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом |
| topic | Программная инженерия и программные средства |
| topic_facet | Программная инженерия и программные средства |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83009 |
| work_keys_str_mv | AT krasilʹnikʺâncev programmnoeobespečeniesistemyupravleniâmanipulâcionnymrobotom AT varkovaa programmnoeobespečeniesistemyupravleniâmanipulâcionnymrobotom AT tûtikovvv programmnoeobespečeniesistemyupravleniâmanipulâcionnymrobotom AT krasilʹnikʺâncev asystemsoftwareforasystemofcontrolofamanipulationrobot AT varkovaa asystemsoftwareforasystemofcontrolofamanipulationrobot AT tûtikovvv asystemsoftwareforasystemofcontrolofamanipulationrobot AT krasilʹnikʺâncev programnezabezpečennâsistemiupravlínnâmanípulâcíinimirobotami AT varkovaa programnezabezpečennâsistemiupravlínnâmanípulâcíinimirobotami AT tûtikovvv programnezabezpečennâsistemiupravlínnâmanípulâcíinimirobotami |