Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов
Предложены алгоритмы построения матрицы потерь времени при переходе и переориентации рабочих органов робота с одной рабочей позиции в другую. Исследованы свойства сформулированной задачи расписаний. Приведены алгоритмы получения точных и приближенных ее решений методом ветвей и границ. The construct...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Управляющие системы и машины |
|---|---|
| Datum: | 2014 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
2014
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83323 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов / Ю.А. Зак // Управляющие системы и машины. — 2014. — № 2. — С. 66-76. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |