Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов
Предложены алгоритмы построения матрицы потерь времени при переходе и переориентации рабочих органов робота с одной рабочей позиции в другую. Исследованы свойства сформулированной задачи расписаний. Приведены алгоритмы получения точных и приближенных ее решений методом ветвей и границ. The construct...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Управляющие системы и машины |
|---|---|
| Datum: | 2014 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
2014
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83323 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов / Ю.А. Зак // Управляющие системы и машины. — 2014. — № 2. — С. 66-76. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862674498315091968 |
|---|---|
| author | Зак, Ю.А. |
| author_facet | Зак, Ю.А. |
| citation_txt | Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов / Ю.А. Зак // Управляющие системы и машины. — 2014. — № 2. — С. 66-76. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Управляющие системы и машины |
| description | Предложены алгоритмы построения матрицы потерь времени при переходе и переориентации рабочих органов робота с одной рабочей позиции в другую. Исследованы свойства сформулированной задачи расписаний. Приведены алгоритмы получения точных и приближенных ее решений методом ветвей и границ.
The constructing matrix algorithms of losing the time while transition and reorientation of the operation organ from one operational position to another are proposed. The characteristics of the stated schedule tasks are studied. The algorithms of the receiving the accurate and approximate solutions by the branch and bound method are presented.
Запропоновано алгоритми побудови матриці втрат часу при переході та переорієнтації робочих органів з однієї робочої позиції у другу. Досліджено властивості сформульованої задачі розкладів. Подано алгоритми отримання точних і наближених її розв’язань методом гілок і границь.
|
| first_indexed | 2025-12-07T15:40:46Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-83323 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0130-5395 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T15:40:46Z |
| publishDate | 2014 |
| publisher | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Зак, Ю.А. 2015-06-18T10:18:54Z 2015-06-18T10:18:54Z 2014 Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов / Ю.А. Зак // Управляющие системы и машины. — 2014. — № 2. — С. 66-76. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 0130-5395 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83323 62-52/ 519.8 Предложены алгоритмы построения матрицы потерь времени при переходе и переориентации рабочих органов робота с одной рабочей позиции в другую. Исследованы свойства сформулированной задачи расписаний. Приведены алгоритмы получения точных и приближенных ее решений методом ветвей и границ. The constructing matrix algorithms of losing the time while transition and reorientation of the operation organ from one operational position to another are proposed. The characteristics of the stated schedule tasks are studied. The algorithms of the receiving the accurate and approximate solutions by the branch and bound method are presented. Запропоновано алгоритми побудови матриці втрат часу при переході та переорієнтації робочих органів з однієї робочої позиції у другу. Досліджено властивості сформульованої задачі розкладів. Подано алгоритми отримання точних і наближених її розв’язань методом гілок і границь. ru Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України Управляющие системы и машины Программная инженерия и программные средства Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов Building the optimal schedule of the industrial robot’s programme move Побудова оптимальних розкладів програмних рухів промислових роботів Article published earlier |
| spellingShingle | Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов Зак, Ю.А. Программная инженерия и программные средства |
| title | Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов |
| title_alt | Building the optimal schedule of the industrial robot’s programme move Побудова оптимальних розкладів програмних рухів промислових роботів |
| title_full | Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов |
| title_fullStr | Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов |
| title_full_unstemmed | Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов |
| title_short | Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов |
| title_sort | построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов |
| topic | Программная инженерия и программные средства |
| topic_facet | Программная инженерия и программные средства |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83323 |
| work_keys_str_mv | AT zakûa postroenieoptimalʹnyhraspisaniiprogrammnyhdviženiipromyšlennyhrobotov AT zakûa buildingtheoptimalscheduleoftheindustrialrobotsprogrammemove AT zakûa pobudovaoptimalʹnihrozkladívprogramnihruhívpromislovihrobotív |