Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов

• Published in: Управляющие системы и машины
• Date: 2014
• Main Author: Зак, Ю.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2014
• Subjects: Программная инженерия и программные средства
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83323
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов / Ю.А. Зак // Управляющие системы и машины. — 2014. — № 2. — С. 66-76. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

Предложены алгоритмы построения матрицы потерь времени при переходе и переориентации рабочих органов робота с одной рабочей позиции в другую. Исследованы свойства сформулированной задачи расписаний. Приведены алгоритмы получения точных и приближенных ее решений методом ветвей и границ. The construct...