Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов
Предложены алгоритмы построения матрицы потерь времени при переходе и переориентации рабочих органов робота с одной рабочей позиции в другую. Исследованы свойства сформулированной задачи расписаний. Приведены алгоритмы получения точных и приближенных ее решений методом ветвей и границ. The construct...
Saved in:
| Published in: | Управляющие системы и машины |
|---|---|
| Date: | 2014 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83323 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов / Ю.А. Зак // Управляющие системы и машины. — 2014. — № 2. — С. 66-76. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |