Buchumschlag

Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов

Предложены алгоритмы построения матрицы потерь времени при переходе и переориентации рабочих органов робота с одной рабочей позиции в другую. Исследованы свойства сформулированной задачи расписаний. Приведены алгоритмы получения точных и приближенных ее решений методом ветвей и границ. The construct...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Управляющие системы и машины
Datum:	2014
1. Verfasser:	Зак, Ю.А.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2014
Schlagworte:	Программная инженерия и программные средства
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83323
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов / Ю.А. Зак // Управляющие системы и машины. — 2014. — № 2. — С. 66-76. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Миграция устаревших программных платформ
von: Фальфушинский, В.В.
Veröffentlicht: (2012)

Анализ программных legacy-систем для определения объектов – кандидатов в бизнес-термины
von: Гриценко, В.И., et al.
Veröffentlicht: (2009)

О математических и программных средствах моделирования и оптимизации внешнего государственного долга Украины
von: Гуляницкий, Л.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Автоматизация построения бизнес-правил в процессе реинжиниринга программных legacy-систем на этапе анализа их функциональных структур
von: Гриценко, В.И., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Программное обеспечение UACLUSTER
von: Марьяновский, В.А., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Автоматизированный синтез программ на основе САА-М-схем
von: Шкулипа, И.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Реализация алгоритма Флойда-Уоршалла для программно-аппаратной платформы CUDA
von: Погорелый, С.Д., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Принципы построения архитектуры программной платформы для реализации алгоритмов метода группового учета аргументов
von: Орлов, А.А.
Veröffentlicht: (2013)

Алгоритм трансляции APLAN-кода
von: Летичевский, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Масштабована грід-служба керування участю в віртуальних організаціях
von: Сальников, А.А.
Veröffentlicht: (2012)

Решение задачи распределенного индексирования в оперативной памяти на базе модели актеров с использованием фреймворка Akka
von: Глибовец, А.Н.
Veröffentlicht: (2014)

Совершенствование механизма расчета прогнозируемого объема доходов в Формуле распределения межбюджетных трансфертов
von: Гудыма, А.В.
Veröffentlicht: (2012)

Программный комплекс моделирования класса процессов миграции загрязнений в грунтах на кластерных системах
von: Богаенко, В.А.
Veröffentlicht: (2010)

О минимизации автоматов алгоритмом Хопкрофта
von: Чеботарев, А.Н.
Veröffentlicht: (2016)

Приложение логического программирования к многозначной логике с относительной истиной
von: Пынько, А.П.
Veröffentlicht: (2013)

Программный инструментарий, основанный на правилах, для автоматизации разработки приложений на платформе Microsoft.NET
von: Жереб, К.А.
Veröffentlicht: (2009)

Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом
von: Красильникъянц, Е.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Разработка поискового робота на Erlang
von: Вавилин, И.А., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Разработка и создание эффективного Web-портала для моделирования широкого круга прикладных задач в гриде
von: Храмов, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Программный модуль автоматизированного построения тезаурусов в формате RDF из украиноязычных текстов формата pdf
von: Глибовец, А.Н., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Эффективность применения языков программирования в фреймворке Apache Hadoop с использованием MapReduce
von: Глибовец, А.Н., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Обработка данных произвольной структуры языковыми средствами реляционной модели
von: Пономаренко, Л.А., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Алгоритмическое описание взаимодействия алгоритмов с внешними устройствами
von: Дорошенко, А.Е., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Подход для моделирования структуры предметной области в виде n-мерного куба
von: Бармак, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Автоматизованна служба реплікації файлів для організації високої доступності даних в грід-інфраструктурі
von: Слюсар, Є.А.
Veröffentlicht: (2012)

Графічний інтерфейс суперкомп'ютера на основі веб-технологій
von: Головинський, А.Л.
Veröffentlicht: (2010)

Графічний інтерфейс суперкомп'ютера на основі Веб-технологій
von: Головинський, А.Л.
Veröffentlicht: (2010)

Метод трансляції SDL-специфікацій за допомогою мереж Петрі високого рівня
von: Заболотна, А.С.
Veröffentlicht: (2012)

Программный комплекс MICEL высокоуровневого и логического синтеза параллельных алгоритмов логичекого управления
von: Бибило, П.Н., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Програмна система побудови індексу для реалізації ранжування наукових документів
von: Глибовець, А.М., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Эволюция принципов и средств веб-программирования
von: Глибовец, Н.Н., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Проблема реинжиниринга видов обеспечения систем автоматизированного проектирования
von: Великодный, С.С.
Veröffentlicht: (2014)

Специализированный программный модуль технологии восстановления речи; архитектура и фукциональное взаимодействие его компонентов
von: Галян, Е.Б.
Veröffentlicht: (2014)

Сравнение архитектуры распределенных файловых систем
von: Назаренко, Е.В.
Veröffentlicht: (2012)

Моделирование однослойных и двухслойных трассировок
von: Козин, И.В., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Использование принципов Agile при внедрении процесса производства программного продукта, основанного на СММI
von: Матвеева, Л.Е.
Veröffentlicht: (2010)

Выбор энергоемких тестовых наборов для обеспечения режима повышенного энергопотребления комбинационных КМОП-схем
von: Бибило, П.Н., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Технология электронного обучения базовым аспектам программной инженерии
von: Лаврищева, Е.М.
Veröffentlicht: (2012)

Інформаційна технологія моніторингу забруднення атмосфери хімічно-взаємодіючими домішками з урахуванням їхніх аномальних властивостей
von: Ільїн, М.І.
Veröffentlicht: (2017)

Розробка моделі проектування компонентної бази програмних засобів дослідження комп'ютерної мережі на основі інтероперабельного середовища
von: Точилін, В.В.
Veröffentlicht: (2013)