Перспективы использования и особенности исследования динамики космических манипуляторов с упругими конструктивными элементами

• Published in: Техническая механика
• Date: 2012
• Main Authors: Алпатов, А.П., Белоножко, П.А., Белоножко, П.П., Кузьмина, Л.К., Тарасов, С.В., Фоков, А.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут технічної механіки НАН України і НКА України 2012
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/88292
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Перспективы использования и особенности исследования динамики космических манипуляторов с упругими конструктивными элементами / А.П. Алпатов, П.А. Белоножко, П.П. Белоножко, Л.К. Кузьмина, С.В. Тарасов, А.А. Фоков // Техническая механика. — 2012. — № 1. — С. 82-93. — Бібліогр.: 27 назв. — рос.

Проанализировано современное состояние и тенденции развития космической робототехники, в первую очередь — транспортных манипуляционных систем, применительно к которым накоплен значительный опыт орбитальной эксплуатации. Рассмотрены особенности монтажно-сервисных операций, потребностью в автоматизаци...