Перспективы использования и особенности исследования динамики космических манипуляторов с упругими конструктивными элементами
Проанализировано современное состояние и тенденции развития космической робототехники, в первую очередь — транспортных манипуляционных систем, применительно к которым накоплен значительный опыт орбитальной эксплуатации. Рассмотрены особенности монтажно-сервисных операций, потребностью в автоматизаци...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Техническая механика |
|---|---|
| Дата: | 2012 |
| Автори: | Алпатов, А.П., Белоножко, П.А., Белоножко, П.П., Кузьмина, Л.К., Тарасов, С.В., Фоков, А.А. |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
2012
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/88292 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Перспективы использования и особенности исследования динамики космических манипуляторов с упругими конструктивными элементами / А.П. Алпатов, П.А. Белоножко, П.П. Белоножко, Л.К. Кузьмина, С.В. Тарасов, А.А. Фоков // Техническая механика. — 2012. — № 1. — С. 82-93. — Бібліогр.: 27 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineСхожі ресурси
Глушители звука выстрела стрелкового оружия с упругими деформируемыми конструктивными элементами
за авторством: Коновалов, Н.А., та інші
Опубліковано: (2014)
за авторством: Коновалов, Н.А., та інші
Опубліковано: (2014)
Об эквивалентности механических расчетных схем с распределенными и сосредоточенными параметрами для пространственно развитых периферийных элементов космических аппаратов
за авторством: Белоножко, П.А., та інші
Опубліковано: (2009)
за авторством: Белоножко, П.А., та інші
Опубліковано: (2009)
Об оптимальном выборе параметров расчетной схемы периферийного элемента космического аппарата
за авторством: Белоножко, П.П.
Опубліковано: (2009)
за авторством: Белоножко, П.П.
Опубліковано: (2009)
Моделирование динамики кривошипно-шатунного механизма с упругими звеньями
за авторством: Гуляев, В.И., та інші
Опубліковано: (2002)
за авторством: Гуляев, В.И., та інші
Опубліковано: (2002)
Применение метода сплайн-коллокации для решения задач статики и динамики многослойных цилиндрических оболочек с конструктивными и технологическими особенностями
за авторством: Луговой, П.З., та інші
Опубліковано: (2019)
за авторством: Луговой, П.З., та інші
Опубліковано: (2019)
Плиточные теплозащитные конструкции многоразовых космических аппаратов с различными наружными силовыми элементами
за авторством: Тихий, В.Г., та інші
Опубліковано: (2015)
за авторством: Тихий, В.Г., та інші
Опубліковано: (2015)
Аэродинамические системы увода космических объектов
за авторством: Алпатов, А.П., та інші
Опубліковано: (2015)
за авторством: Алпатов, А.П., та інші
Опубліковано: (2015)
Развитие методологии системного анализа проблем космической отрасли, исследование динамики объектов ракетно-космической техники
за авторством: Алпатов, А.П.
Опубліковано: (2008)
за авторством: Алпатов, А.П.
Опубліковано: (2008)
Кинетическое рассмотрение динамики энергетических спектров солнечных космических лучей
за авторством: Федоров, Ю.И.
Опубліковано: (2003)
за авторством: Федоров, Ю.И.
Опубліковано: (2003)
Вынужденные колебания систем с упругими связями
за авторством: Новикова, А.В.
Опубліковано: (2013)
за авторством: Новикова, А.В.
Опубліковано: (2013)
Наблюдения высокоорбитальных космических объектов в Одесской астрономической обсерватории
за авторством: Сухов, П.П., та інші
Опубліковано: (2005)
за авторством: Сухов, П.П., та інші
Опубліковано: (2005)
Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями
за авторством: Болграбская, И.А.
Опубліковано: (2004)
за авторством: Болграбская, И.А.
Опубліковано: (2004)
Управление системой с упругими компонентами в нерезонансном случае
за авторством: Зуев, А.Л.
Опубліковано: (2006)
за авторством: Зуев, А.Л.
Опубліковано: (2006)
К вопросу образования радиоактивного углерода в стратосфере под действием космических нейтронов
за авторством: Пономаренко, П.А., та інші
Опубліковано: (2010)
за авторством: Пономаренко, П.А., та інші
Опубліковано: (2010)
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПОЛУЧЕНИЯ ПЕНОПОЛИСТИРОЛОВЫХ МОДЕЛЕЙ С МАКРОАРМИРУЮЩИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
за авторством: Слюсарев, В. А., та інші
Опубліковано: (2018)
за авторством: Слюсарев, В. А., та інші
Опубліковано: (2018)
Связь твердости с упругими характеристиками твердых сплавов
за авторством: Лошак, М.Г., та інші
Опубліковано: (2008)
за авторством: Лошак, М.Г., та інші
Опубліковано: (2008)
Алгоритм оценки технического уровня космических аппаратов дистанционного зондирования Земли
за авторством: Марченко, В.Т., та інші
Опубліковано: (2017)
за авторством: Марченко, В.Т., та інші
Опубліковано: (2017)
Взаимодействие квантовой холловской системы с волноводными упругими модами
за авторством: Филь, Д.В.
Опубліковано: (1999)
за авторством: Филь, Д.В.
Опубліковано: (1999)
Эволюция ракетно-космических разработок КБ «Южное»
за авторством: Дегтярев, А.В., та інші
Опубліковано: (2014)
за авторством: Дегтярев, А.В., та інші
Опубліковано: (2014)
Аэрогазодинамическое сопровождение отдельных космических проектов
за авторством: Басс, В.П.
Опубліковано: (2011)
за авторством: Басс, В.П.
Опубліковано: (2011)
Некоторые проблемы безопасности тяжёлых вибрационных машин с эластомерными элементами
за авторством: Кобец, А.С., та інші
Опубліковано: (2017)
за авторством: Кобец, А.С., та інші
Опубліковано: (2017)
О новом методе оценки технического уровня космических аппаратов дистанционного зондирования Земли
за авторством: Марченко, В.Т., та інші
Опубліковано: (2017)
за авторством: Марченко, В.Т., та інші
Опубліковано: (2017)
Проведение и исследование процесса совместной обработки стали инертным газом и химически активными элементами с использованием новых дутьевых устройств и трайб-аппаратов. Сообщение II
за авторством: Плохих, П.А., та інші
Опубліковано: (2017)
за авторством: Плохих, П.А., та інші
Опубліковано: (2017)
Оценка основных характеристик космических тральщиков
за авторством: Дронь, Н.М., та інші
Опубліковано: (2010)
за авторством: Дронь, Н.М., та інші
Опубліковано: (2010)
Применение методов динамики разреженного газа для определения потоков техногенных частиц в верхней атмосфере Земли на поверхность космических аппаратов
за авторством: Абрамовская, М.Г., та інші
Опубліковано: (2010)
за авторством: Абрамовская, М.Г., та інші
Опубліковано: (2010)
Влияние компонентов криозащитных сред на жизнеспособность сперматозоидов собак в процессе криоконсервирования
за авторством: Линник, Т.П., та інші
Опубліковано: (2005)
за авторством: Линник, Т.П., та інші
Опубліковано: (2005)
Влияние низкотемпературного консервирования без криопротектора и под защитой Me₂SO на активность окислительно-восстановительных ферментов в ткани плаценты
за авторством: Юрченко, Т.Н., та інші
Опубліковано: (2004)
за авторством: Юрченко, Т.Н., та інші
Опубліковано: (2004)
Взаимодействие электромагнитного излучения с веществом: некоторые направления развития исследований и перспективы практического использования
за авторством: Махно, С.Н., та інші
Опубліковано: (2010)
за авторством: Махно, С.Н., та інші
Опубліковано: (2010)
Группы с элементами конечных рангов
за авторством: Гомер, В.О.
Опубліковано: (1992)
за авторством: Гомер, В.О.
Опубліковано: (1992)
О линеаризованных уравнениях динамики вращающейся стратифицированной и сжимаемой жидкости
за авторством: Салтанов, Н.В., та інші
Опубліковано: (2000)
за авторством: Салтанов, Н.В., та інші
Опубліковано: (2000)
Резонансные свойства аксиально-симметричных микроволновых резонаторов с коническими элементами
за авторством: Дробахин, О.О., та інші
Опубліковано: (2009)
за авторством: Дробахин, О.О., та інші
Опубліковано: (2009)
Свободные колебания двухслойной жидкости с упругими мембранами на свободной и внутренней поверхностях
за авторством: Кононов, Ю.Н., та інші
Опубліковано: (2003)
за авторством: Кононов, Ю.Н., та інші
Опубліковано: (2003)
Свободные колебания двухслойной жидкости с упругими мембранами на "свободной" и внутренней поверхностях
за авторством: Кононов, Ю.Н., та інші
Опубліковано: (2003)
за авторством: Кононов, Ю.Н., та інші
Опубліковано: (2003)
Спектрометрический анализ использования сусального золота в качестве детекторов тепловых нейтронов
за авторством: Пономаренко, П.А., та інші
Опубліковано: (2012)
за авторством: Пономаренко, П.А., та інші
Опубліковано: (2012)
Синтез кремниевых апатитов, модифицированных редкоземельными элементами
за авторством: Старостенко, Н.В., та інші
Опубліковано: (2010)
за авторством: Старостенко, Н.В., та інші
Опубліковано: (2010)
Условия периодичности виброударного режима валкового вибрационного классификатора с ударными элементами
за авторством: Надутый, В.П., та інші
Опубліковано: (2014)
за авторством: Надутый, В.П., та інші
Опубліковано: (2014)
Модификация метода Уилкинса для исследования динамики осесимметричных толстостенных оболочек с винтовой ортотропией
за авторством: Лепихин, П.П., та інші
Опубліковано: (2004)
за авторством: Лепихин, П.П., та інші
Опубліковано: (2004)
Перспективы использования наночастиц ферромагнетиков для криоконсервирования клеток
за авторством: Сукач, А.Н., та інші
Опубліковано: (2008)
за авторством: Сукач, А.Н., та інші
Опубліковано: (2008)
Глушитель звука выстрела стрелкового оружия с коническими перегородочными элементами
за авторством: Коновалов, Н.А., та інші
Опубліковано: (2011)
за авторством: Коновалов, Н.А., та інші
Опубліковано: (2011)
Разработка систем передачи телеметрической информации для космических объектов
за авторством: Зинченко, В.П., та інші
Опубліковано: (2005)
за авторством: Зинченко, В.П., та інші
Опубліковано: (2005)
Схожі ресурси
-
Глушители звука выстрела стрелкового оружия с упругими деформируемыми конструктивными элементами
за авторством: Коновалов, Н.А., та інші
Опубліковано: (2014) -
Об эквивалентности механических расчетных схем с распределенными и сосредоточенными параметрами для пространственно развитых периферийных элементов космических аппаратов
за авторством: Белоножко, П.А., та інші
Опубліковано: (2009) -
Об оптимальном выборе параметров расчетной схемы периферийного элемента космического аппарата
за авторством: Белоножко, П.П.
Опубліковано: (2009) -
Моделирование динамики кривошипно-шатунного механизма с упругими звеньями
за авторством: Гуляев, В.И., та інші
Опубліковано: (2002) -
Применение метода сплайн-коллокации для решения задач статики и динамики многослойных цилиндрических оболочек с конструктивными и технологическими особенностями
за авторством: Луговой, П.З., та інші
Опубліковано: (2019)