Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma»
Предложен алгоритм обучения робота, значительно уменьшающий влияние человека-оператора на результаты обучения. В основу построения алгоритма положена линейная аппроксимация элементов траектории в некоторых виртуальных системах координат. Приведены результаты эксперимента, иллюстрирующего эффективнос...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Автоматическая сварка |
|---|---|
| Datum: | 2007 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2007
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99420 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma» / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2007. — № 6 (650). — С. 49-50. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. |