Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma»
Предложен алгоритм обучения робота, значительно уменьшающий влияние человека-оператора на результаты обучения. В основу построения алгоритма положена линейная аппроксимация элементов траектории в некоторых виртуальных системах координат. Приведены результаты эксперимента, иллюстрирующего эффективнос...
Saved in:
| Published in: | Автоматическая сварка |
|---|---|
| Date: | 2007 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99420 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma» / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2007. — № 6 (650). — С. 49-50. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862747498707156992 |
|---|---|
| author | Цыбулькин, Г.А. |
| author_facet | Цыбулькин, Г.А. |
| citation_txt | Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma» / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2007. — № 6 (650). — С. 49-50. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Автоматическая сварка |
| description | Предложен алгоритм обучения робота, значительно уменьшающий влияние человека-оператора на результаты обучения. В основу построения алгоритма положена линейная аппроксимация элементов траектории в некоторых виртуальных системах координат. Приведены результаты эксперимента, иллюстрирующего эффективность алгоритма.
An algorithm is proposed for robot training, which considerably reduces the influence of human operator on training results. The algorithm structure is based on a linear approximation of path elements in some virtual co-ordinate systems. Given are the results of an experiment, illustrating the effectiveness of the algorithm.
|
| first_indexed | 2025-12-07T20:50:52Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-99420 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0005-111X |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T20:50:52Z |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Цыбулькин, Г.А. 2016-04-28T15:57:19Z 2016-04-28T15:57:19Z 2007 Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma» / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2007. — № 6 (650). — С. 49-50. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. 0005-111X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99420 621.791.753 Предложен алгоритм обучения робота, значительно уменьшающий влияние человека-оператора на результаты обучения. В основу построения алгоритма положена линейная аппроксимация элементов траектории в некоторых виртуальных системах координат. Приведены результаты эксперимента, иллюстрирующего эффективность алгоритма. An algorithm is proposed for robot training, which considerably reduces the influence of human operator on training results. The algorithm structure is based on a linear approximation of path elements in some virtual co-ordinate systems. Given are the results of an experiment, illustrating the effectiveness of the algorithm. ru Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України Автоматическая сварка Производственный раздел Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma» Automation of procedures for training robots of «PUMA» company Article published earlier |
| spellingShingle | Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma» Цыбулькин, Г.А. Производственный раздел |
| title | Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma» |
| title_alt | Automation of procedures for training robots of «PUMA» company |
| title_full | Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma» |
| title_fullStr | Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma» |
| title_full_unstemmed | Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma» |
| title_short | Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma» |
| title_sort | автоматизация процедур обучения роботов семейства «puma» |
| topic | Производственный раздел |
| topic_facet | Производственный раздел |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99420 |
| work_keys_str_mv | AT cybulʹkinga avtomatizaciâprocedurobučeniârobotovsemeistvapuma AT cybulʹkinga automationofproceduresfortrainingrobotsofpumacompany |