Cover Image

Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma»

Предложен алгоритм обучения робота, значительно уменьшающий влияние человека-оператора на результаты обучения. В основу построения алгоритма положена линейная аппроксимация элементов траектории в некоторых виртуальных системах координат. Приведены результаты эксперимента, иллюстрирующего эффективнос...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Published in:	Автоматическая сварка
Date:	2007
Main Author:	Цыбулькин, Г.А.
Format:	Article
Language:	Russian
Published:	Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2007
Subjects:	Производственный раздел
Online Access:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99420
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:	Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma» / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2007. — № 6 (650). — С. 49-50. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Similar Items

Автоматизация геодезического мониторинга оборудования компрессорных станций
by: Криворучко, В.Т., et al.
Published: (2018)

Комплексная механизация и автоматизация производства вагонов бункерного типа
by: Цыган, Б.Г., et al.
Published: (2002)

Модель дистанционного обучения бакалавра-сварщика
by: Фомичев, С.К., et al.
Published: (2008)

Управление силовым воздействием манипуляционного робота
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2009)

Алгоритм обучения нечеткого классификатора с использованием генетических процедур
by: Новоселова, Н.А., et al.
Published: (2011)

Автоматизация процедур международной торговли как инструмент повышения эффективности международного трансфера технологий в Украине
by: Ляшенко, А.Ю.
Published: (2018)

Промышленные роботы и их классификация
by: Спыну, Г.А., et al.
Published: (2004)

Компьютерная система расчета норм расхода сварочных материалов на изготовление и ремонт стальных трубопроводов
by: Иванов, Г.А., et al.
Published: (2012)

Корпусные модели построения антропоморфных роботов
by: Шевченко, А.И., et al.
Published: (2011)

Двухпостовая установка для ТИГ сварки меди
by: Грановский, Н.А., et al.
Published: (2007)

Сравнительные испытания сварочно-технологических свойств инверторных и тиристорных источников питания
by: Илюшенко, В.М., et al.
Published: (2009)

Выбор технологии ремонтной сварки деталей турбоагрегатов
by: Царюк, А.К., et al.
Published: (2017)

Компьютерная система моделирования электронно-лучевой и лазерной сварки
by: Лопота, В.А., et al.
Published: (2006)

Искусственный тональный язык акустической коммуникации роботов
by: Павловский, В.Е., et al.
Published: (2012)

Прочность и трещиностойкость керамических материалов, предназначенных для металлокерамического протезирования в стоматологии
by: Островой, Д.Ю., et al.
Published: (2005)

Информационный обмен в больших группах роботов
by: Иванов, Д.Я.
Published: (2010)

Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов
by: Зак, Ю.А.
Published: (2014)

Изготовление боковых стен кузовов вагонов с обшивкой из нержавеющей стали
by: Басов, Г.Г., et al.
Published: (2003)

Характерные дефекты при сварке трением с перемешиванием тонколистовых алюминиевых сплавов и основные причины их образования
by: Покляцкий, А.Г.
Published: (2008)

Оценка эффективности снижения остаточных напряжений в кольцевых соединениях труб послесварочной обработкой взрывом
by: Брызгалин, А.Г.
Published: (2014)

Особенности образования макровключений оксидной плены в металле швов алюминиевых сплавов (Обзор)
by: Покляцкий, А.Г.
Published: (2001)

Влияние параметров асимметричного и модулированного токов на качество сварных соединений алюминиевых сплавов
by: Покляцкий, А.Г., et al.
Published: (2001)

Технология пайки трубных пакетов секций радиаторов тепловозов в ХК "Лугансктепловоз"
by: Басов, Г.Г., et al.
Published: (2003)

Влияние параметров режима плазменного напыления токоведущей проволокой на фракционный состав распыляемых частиц
by: Русев, Г.М., et al.
Published: (2013)

Автоматическая аргонодуговая сварка для герметизации с отработанным ядерным топливом
by: Ющенко, К.А., et al.
Published: (2007)

Опыт изготовления воздушных резервуаров локомотивов в ХК «Лугансктепловоз»
by: Басов, Г.Г., et al.
Published: (2003)

Установка для испытаний материалов с построением полных диаграмм деформирования
by: Чаусов, Н.Г., et al.
Published: (2004)

Особенности ультразвукового контроля в радиальном направлении осей колесных пар подвижного состава железных дорог
by: Басов, Г.Г., et al.
Published: (2004)

Применение приварных шпилек для крепления полотна железнодорожных мостов
by: Кныш, В.В., et al.
Published: (2015)

Механические свойства сварных соединений алюминиево-литиевых сплавов, полученных плазменной сваркой
by: Лабур, Т.М., et al.
Published: (2006)

Определение остаточного режимного ресурса крана и расчет циклической прочности его конструкций при диагностировании
by: Маковский, А.М., et al.
Published: (2007)

Автовакуумная пайка при ремонте медных панелей кристаллизаторов МНЛЗ
by: Григоренко, Г.М., et al.
Published: (2015)

Механизированное оборудование для сварки, наплавки и резки в полевых условиях
by: Лебедев, В.А., et al.
Published: (2002)

Расчет оптимального содержания углерода и марганца в электродных покрытиях ильменитового вида
by: Ефименко, Н.Г., et al.
Published: (2001)

Мобильный защитный экран для нестационарных рабочих мест ручной дуговой сварки
by: Левченко, О.Г., et al.
Published: (2017)

Альтернативный метро транспорт на базе мобильных роботов
by: Шуть, В.Н., et al.
Published: (2016)

Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов
by: Кунцевич, В.М.
Published: (2012)

Компенсация воздействия внешних возмущений на режим дуговой сварки плавящимся электродом
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2007)

Структура и свойства сварных соединений стали 15Х1М1ФЛ при исправлении дефектов литья способом поперечной горки
by: Ефименко, Н.Г., et al.
Published: (2014)

Сварка крупногабаритных сферических изотермических резервуаров на монтаже для хранения криогенных продуктов
by: Ющенко, К.А., et al.
Published: (2002)