Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma»
Предложен алгоритм обучения робота, значительно уменьшающий влияние человека-оператора на результаты обучения. В основу построения алгоритма положена линейная аппроксимация элементов траектории в некоторых виртуальных системах координат. Приведены результаты эксперимента, иллюстрирующего эффективнос...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Автоматическая сварка |
|---|---|
| Дата: | 2007 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2007
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99420 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma» / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2007. — № 6 (650). — С. 49-50. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineСхожі ресурси
Автоматизация геодезического мониторинга оборудования компрессорных станций
за авторством: Криворучко, В.Т., та інші
Опубліковано: (2018)
за авторством: Криворучко, В.Т., та інші
Опубліковано: (2018)
Комплексная механизация и автоматизация производства вагонов бункерного типа
за авторством: Цыган, Б.Г., та інші
Опубліковано: (2002)
за авторством: Цыган, Б.Г., та інші
Опубліковано: (2002)
Модель дистанционного обучения бакалавра-сварщика
за авторством: Фомичев, С.К., та інші
Опубліковано: (2008)
за авторством: Фомичев, С.К., та інші
Опубліковано: (2008)
Управление силовым воздействием манипуляционного робота
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2009)
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2009)
Алгоритм обучения нечеткого классификатора с использованием генетических процедур
за авторством: Новоселова, Н.А., та інші
Опубліковано: (2011)
за авторством: Новоселова, Н.А., та інші
Опубліковано: (2011)
Автоматизация процедур международной торговли как инструмент повышения эффективности международного трансфера технологий в Украине
за авторством: Ляшенко, А.Ю.
Опубліковано: (2018)
за авторством: Ляшенко, А.Ю.
Опубліковано: (2018)
Промышленные роботы и их классификация
за авторством: Спыну, Г.А., та інші
Опубліковано: (2004)
за авторством: Спыну, Г.А., та інші
Опубліковано: (2004)
Компьютерная система расчета норм расхода сварочных материалов на изготовление и ремонт стальных трубопроводов
за авторством: Иванов, Г.А., та інші
Опубліковано: (2012)
за авторством: Иванов, Г.А., та інші
Опубліковано: (2012)
Корпусные модели построения антропоморфных роботов
за авторством: Шевченко, А.И., та інші
Опубліковано: (2011)
за авторством: Шевченко, А.И., та інші
Опубліковано: (2011)
Двухпостовая установка для ТИГ сварки меди
за авторством: Грановский, Н.А., та інші
Опубліковано: (2007)
за авторством: Грановский, Н.А., та інші
Опубліковано: (2007)
Сравнительные испытания сварочно-технологических свойств инверторных и тиристорных источников питания
за авторством: Илюшенко, В.М., та інші
Опубліковано: (2009)
за авторством: Илюшенко, В.М., та інші
Опубліковано: (2009)
Выбор технологии ремонтной сварки деталей турбоагрегатов
за авторством: Царюк, А.К., та інші
Опубліковано: (2017)
за авторством: Царюк, А.К., та інші
Опубліковано: (2017)
Компьютерная система моделирования электронно-лучевой и лазерной сварки
за авторством: Лопота, В.А., та інші
Опубліковано: (2006)
за авторством: Лопота, В.А., та інші
Опубліковано: (2006)
Искусственный тональный язык акустической коммуникации роботов
за авторством: Павловский, В.Е., та інші
Опубліковано: (2012)
за авторством: Павловский, В.Е., та інші
Опубліковано: (2012)
Прочность и трещиностойкость керамических материалов, предназначенных для металлокерамического протезирования в стоматологии
за авторством: Островой, Д.Ю., та інші
Опубліковано: (2005)
за авторством: Островой, Д.Ю., та інші
Опубліковано: (2005)
Информационный обмен в больших группах роботов
за авторством: Иванов, Д.Я.
Опубліковано: (2010)
за авторством: Иванов, Д.Я.
Опубліковано: (2010)
Построение оптимальных расписаний программных движений промышленных роботов
за авторством: Зак, Ю.А.
Опубліковано: (2014)
за авторством: Зак, Ю.А.
Опубліковано: (2014)
Изготовление боковых стен кузовов вагонов с обшивкой из нержавеющей стали
за авторством: Басов, Г.Г., та інші
Опубліковано: (2003)
за авторством: Басов, Г.Г., та інші
Опубліковано: (2003)
Характерные дефекты при сварке трением с перемешиванием тонколистовых алюминиевых сплавов и основные причины их образования
за авторством: Покляцкий, А.Г.
Опубліковано: (2008)
за авторством: Покляцкий, А.Г.
Опубліковано: (2008)
Оценка эффективности снижения остаточных напряжений в кольцевых соединениях труб послесварочной обработкой взрывом
за авторством: Брызгалин, А.Г.
Опубліковано: (2014)
за авторством: Брызгалин, А.Г.
Опубліковано: (2014)
Особенности образования макровключений оксидной плены в металле швов алюминиевых сплавов (Обзор)
за авторством: Покляцкий, А.Г.
Опубліковано: (2001)
за авторством: Покляцкий, А.Г.
Опубліковано: (2001)
Влияние параметров асимметричного и модулированного токов на качество сварных соединений алюминиевых сплавов
за авторством: Покляцкий, А.Г., та інші
Опубліковано: (2001)
за авторством: Покляцкий, А.Г., та інші
Опубліковано: (2001)
Технология пайки трубных пакетов секций радиаторов тепловозов в ХК "Лугансктепловоз"
за авторством: Басов, Г.Г., та інші
Опубліковано: (2003)
за авторством: Басов, Г.Г., та інші
Опубліковано: (2003)
Влияние параметров режима плазменного напыления токоведущей проволокой на фракционный состав распыляемых частиц
за авторством: Русев, Г.М., та інші
Опубліковано: (2013)
за авторством: Русев, Г.М., та інші
Опубліковано: (2013)
Автоматическая аргонодуговая сварка для герметизации с отработанным ядерным топливом
за авторством: Ющенко, К.А., та інші
Опубліковано: (2007)
за авторством: Ющенко, К.А., та інші
Опубліковано: (2007)
Опыт изготовления воздушных резервуаров локомотивов в ХК «Лугансктепловоз»
за авторством: Басов, Г.Г., та інші
Опубліковано: (2003)
за авторством: Басов, Г.Г., та інші
Опубліковано: (2003)
Установка для испытаний материалов с построением полных диаграмм деформирования
за авторством: Чаусов, Н.Г., та інші
Опубліковано: (2004)
за авторством: Чаусов, Н.Г., та інші
Опубліковано: (2004)
Особенности ультразвукового контроля в радиальном направлении осей колесных пар подвижного состава железных дорог
за авторством: Басов, Г.Г., та інші
Опубліковано: (2004)
за авторством: Басов, Г.Г., та інші
Опубліковано: (2004)
Применение приварных шпилек для крепления полотна железнодорожных мостов
за авторством: Кныш, В.В., та інші
Опубліковано: (2015)
за авторством: Кныш, В.В., та інші
Опубліковано: (2015)
Механические свойства сварных соединений алюминиево-литиевых сплавов, полученных плазменной сваркой
за авторством: Лабур, Т.М., та інші
Опубліковано: (2006)
за авторством: Лабур, Т.М., та інші
Опубліковано: (2006)
Определение остаточного режимного ресурса крана и расчет циклической прочности его конструкций при диагностировании
за авторством: Маковский, А.М., та інші
Опубліковано: (2007)
за авторством: Маковский, А.М., та інші
Опубліковано: (2007)
Автовакуумная пайка при ремонте медных панелей кристаллизаторов МНЛЗ
за авторством: Григоренко, Г.М., та інші
Опубліковано: (2015)
за авторством: Григоренко, Г.М., та інші
Опубліковано: (2015)
Механизированное оборудование для сварки, наплавки и резки в полевых условиях
за авторством: Лебедев, В.А., та інші
Опубліковано: (2002)
за авторством: Лебедев, В.А., та інші
Опубліковано: (2002)
Расчет оптимального содержания углерода и марганца в электродных покрытиях ильменитового вида
за авторством: Ефименко, Н.Г., та інші
Опубліковано: (2001)
за авторством: Ефименко, Н.Г., та інші
Опубліковано: (2001)
Мобильный защитный экран для нестационарных рабочих мест ручной дуговой сварки
за авторством: Левченко, О.Г., та інші
Опубліковано: (2017)
за авторством: Левченко, О.Г., та інші
Опубліковано: (2017)
Альтернативный метро транспорт на базе мобильных роботов
за авторством: Шуть, В.Н., та інші
Опубліковано: (2016)
за авторством: Шуть, В.Н., та інші
Опубліковано: (2016)
Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов
за авторством: Кунцевич, В.М.
Опубліковано: (2012)
за авторством: Кунцевич, В.М.
Опубліковано: (2012)
Компенсация воздействия внешних возмущений на режим дуговой сварки плавящимся электродом
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2007)
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2007)
Структура и свойства сварных соединений стали 15Х1М1ФЛ при исправлении дефектов литья способом поперечной горки
за авторством: Ефименко, Н.Г., та інші
Опубліковано: (2014)
за авторством: Ефименко, Н.Г., та інші
Опубліковано: (2014)
Сварка крупногабаритных сферических изотермических резервуаров на монтаже для хранения криогенных продуктов
за авторством: Ющенко, К.А., та інші
Опубліковано: (2002)
за авторством: Ющенко, К.А., та інші
Опубліковано: (2002)