Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений

The paper deals with issues associated with ensuring the required accuracy of robot motion along paths, the spatial position of which is not known exactly beforehand. The law of corrective control has been formulated, which is based on utilization of additional measurements during the motion, and wh...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Автоматическая сварка
Datum:2008
1. Verfasser: Цыбулькин, Г.А.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2008
Schlagworte:
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99919
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2008. — № 5 (661). — С. 28-31. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine