Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений
The paper deals with issues associated with ensuring the required accuracy of robot motion along paths, the spatial position of which is not known exactly beforehand. The law of corrective control has been formulated, which is based on utilization of additional measurements during the motion, and wh...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Автоматическая сварка |
|---|---|
| Дата: | 2008 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2008
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99919 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2008. — № 5 (661). — С. 28-31. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-99919 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Цыбулькин, Г.А. 2016-05-14T12:44:48Z 2016-05-14T12:44:48Z 2008 Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2008. — № 5 (661). — С. 28-31. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. 0005-111X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99919 681.513 The paper deals with issues associated with ensuring the required accuracy of robot motion along paths, the spatial position of which is not known exactly beforehand. The law of corrective control has been formulated, which is based on utilization of additional measurements during the motion, and which guarantees the preset movement accuracy. Modeling of the dynamics of a system realizing this law has been performed. Выведен закон корректирующего управления, обеспечивающий движение роботов по желаемой траектории независимо от ее формы и расположения в рабочем пространстве робота, и выполнено моделирование динамики системы, реализующей этот закон коррекции. ru Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України Автоматическая сварка Научно-технический раздел Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений Correction of a manipulation robot motion path taking into account additional measurements Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений |
| spellingShingle |
Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений Цыбулькин, Г.А. Научно-технический раздел |
| title_short |
Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений |
| title_full |
Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений |
| title_fullStr |
Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений |
| title_full_unstemmed |
Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений |
| title_sort |
коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений |
| author |
Цыбулькин, Г.А. |
| author_facet |
Цыбулькин, Г.А. |
| topic |
Научно-технический раздел |
| topic_facet |
Научно-технический раздел |
| publishDate |
2008 |
| language |
Russian |
| container_title |
Автоматическая сварка |
| publisher |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Correction of a manipulation robot motion path taking into account additional measurements |
| description |
The paper deals with issues associated with ensuring the required accuracy of robot motion along paths, the spatial position of which is not known exactly beforehand. The law of corrective control has been formulated, which is based on utilization of additional measurements during the motion, and which guarantees the preset movement accuracy.
Modeling of the dynamics of a system realizing this law has been performed.
Выведен закон корректирующего управления, обеспечивающий движение роботов по желаемой траектории независимо от ее формы и расположения в рабочем пространстве робота, и выполнено моделирование динамики системы, реализующей этот закон коррекции.
|
| issn |
0005-111X |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99919 |
| fulltext |
|
| citation_txt |
Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2008. — № 5 (661). — С. 28-31. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT cybulʹkinga korrekciâtraektoriidviženiâmanipulâcionnonogorobotasučetomdololnitelʹnyhizmerenii AT cybulʹkinga correctionofamanipulationrobotmotionpathtakingintoaccountadditionalmeasurements |
| first_indexed |
2025-11-26T18:43:46Z |
| last_indexed |
2025-11-26T18:43:46Z |
| _version_ |
1850768847869575168 |