Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений
The paper deals with issues associated with ensuring the required accuracy of robot motion along paths, the spatial position of which is not known exactly beforehand. The law of corrective control has been formulated, which is based on utilization of additional measurements during the motion, and wh...
Saved in:
| Published in: | Автоматическая сварка |
|---|---|
| Date: | 2008 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99919 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2008. — № 5 (661). — С. 28-31. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862579466401742848 |
|---|---|
| author | Цыбулькин, Г.А. |
| author_facet | Цыбулькин, Г.А. |
| citation_txt | Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2008. — № 5 (661). — С. 28-31. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Автоматическая сварка |
| description | The paper deals with issues associated with ensuring the required accuracy of robot motion along paths, the spatial position of which is not known exactly beforehand. The law of corrective control has been formulated, which is based on utilization of additional measurements during the motion, and which guarantees the preset movement accuracy.
Modeling of the dynamics of a system realizing this law has been performed.
Выведен закон корректирующего управления, обеспечивающий движение роботов по желаемой траектории независимо от ее формы и расположения в рабочем пространстве робота, и выполнено моделирование динамики системы, реализующей этот закон коррекции.
|
| first_indexed | 2025-11-26T18:43:46Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-99919 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0005-111X |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-26T18:43:46Z |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Цыбулькин, Г.А. 2016-05-14T12:44:48Z 2016-05-14T12:44:48Z 2008 Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2008. — № 5 (661). — С. 28-31. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. 0005-111X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99919 681.513 The paper deals with issues associated with ensuring the required accuracy of robot motion along paths, the spatial position of which is not known exactly beforehand. The law of corrective control has been formulated, which is based on utilization of additional measurements during the motion, and which guarantees the preset movement accuracy.
 Modeling of the dynamics of a system realizing this law has been performed. Выведен закон корректирующего управления, обеспечивающий движение роботов по желаемой траектории независимо от ее формы и расположения в рабочем пространстве робота, и выполнено моделирование динамики системы, реализующей этот закон коррекции. ru Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України Автоматическая сварка Научно-технический раздел Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений Correction of a manipulation robot motion path taking into account additional measurements Article published earlier |
| spellingShingle | Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений Цыбулькин, Г.А. Научно-технический раздел |
| title | Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений |
| title_alt | Correction of a manipulation robot motion path taking into account additional measurements |
| title_full | Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений |
| title_fullStr | Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений |
| title_full_unstemmed | Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений |
| title_short | Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений |
| title_sort | коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений |
| topic | Научно-технический раздел |
| topic_facet | Научно-технический раздел |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99919 |
| work_keys_str_mv | AT cybulʹkinga korrekciâtraektoriidviženiâmanipulâcionnonogorobotasučetomdololnitelʹnyhizmerenii AT cybulʹkinga correctionofamanipulationrobotmotionpathtakingintoaccountadditionalmeasurements |