Buchumschlag

Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений

The paper deals with issues associated with ensuring the required accuracy of robot motion along paths, the spatial position of which is not known exactly beforehand. The law of corrective control has been formulated, which is based on utilization of additional measurements during the motion, and wh...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Автоматическая сварка
Datum:	2008
1. Verfasser:	Цыбулькин, Г.А.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2008
Schlagworte:	Научно-технический раздел
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99919
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2008. — № 5 (661). — С. 28-31. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Определение структуры системы с саморегулированием скорости плавления электрода
von: Цыбулькин, Г.А.
Veröffentlicht: (2017)

Управление силовым воздействием манипуляционного робота
von: Цыбулькин, Г.А.
Veröffentlicht: (2009)

О влиянии малых параметров на устойчивость процесса дуговой сварки плавящимся электродом
von: Цыбулькин, Г.А.
Veröffentlicht: (2008)

Стабилизация скорости плавления электрода при роботизированной дуговой сварке
von: Цыбулькин, Г.А.
Veröffentlicht: (2008)

О влиянии электрической емкости в сварочной цепи на устойчивость режима дуговой сварки
von: Цыбулькин, Г.А.
Veröffentlicht: (2015)

Оценка качества процесса саморегулирования дуги
von: Цыбулькин, Г.А.
Veröffentlicht: (2010)

Компенсация воздействия внешних возмущений на режим дуговой сварки плавящимся электродом
von: Цыбулькин, Г.А.
Veröffentlicht: (2007)

О влиянии параметров сварочной цепи на формирование импульсов сварочного тока
von: Цыбулькин, Г.А.
Veröffentlicht: (2016)

Влияние частотных свойств сварочного контура на параметры тока при импульсно-дуговых процессах сварки
von: Цыбулькин, Г.А.
Veröffentlicht: (2005)

Исследование геометрии траекторий деформации в анизотропных преградах при ударном нагружении
von: Кривошеина, М.Н., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Моделирование затухающей памяти формы траектории в теории простых материалов с упругопластическим поведением и начальной поверхностью нагружения
von: Лепихин, П.П.
Veröffentlicht: (2007)

Моделирование затухающей памяти формы траектории в теории простых материалов с упругопластическим поведением. Сообщение 1. Конечные деформации
von: Лепихин, П.П.
Veröffentlicht: (2004)

Долговечность конструктивных элементов центрифуг с учетом поврежденности
von: Бобырь, Н.И., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Чувствительность сил сопротивления перемещению бурильной колонны к геометрическим несовершенствам траектории криволинейной скважины
von: В.И. Гуляев, Е.Н. Андрусенко
Veröffentlicht: (2011)

Математическая модель технологической адаптации робота по зазору при дуговой сварке
von: Коринец, И.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2002)

Методика прогнозирования прочности композиционных материалов с учетом повреждаемости
von: Дзюба, В.С., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Устойчивость цилиндрических оболочек с учетом рассеянного трещинообразования в материале
von: Бабич, Д.В.
Veröffentlicht: (2004)

Определение параметров дискретной структуры покрытий с учетом остаточных напряжений
von: Ляшенко, Б.А., et al.
Veröffentlicht: (2002)

Параметры смешанных форм деформирования с учетом кривизны вершины трещины
von: Шлянников, В.Н., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Определяющие уравнения вязкоупругих материалов с учетом температуры и влажности
von: Суворова, Ю.В.
Veröffentlicht: (2000)

Строгое решение задач теории течения с изотропнокинематическим упрочнением. Сообщение 2. Задание траектории деформирования в пространствах полных и пластических деформаций
von: Ромащенко, В.А., et al.
Veröffentlicht: (2000)

Упрочнение насосных штанг с учетом стохастического распределения пластических свойств материала
von: Гитман, М.Б., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Прогнозирование усталостной долговечности титановых сплавов с учетом влияния технологических факторов
von: Герасимчук, О.Н., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Оптимизация индукционной наплавки тонких дисков с учетом теплового и электромагнитного экранирования
von: Шаблий, О.Н., et al.
Veröffentlicht: (2003)

Усовершенствование упруговязкопластической модели деформирования с учетом повреждаемости металла при циклическом нагружении
von: Гигиняк, Ф.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Экспериментальное исследование вязкоупругих свойств резинокордных композитов с учетом процесса их самонагревания
von: Ларин, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Анализ напряженно-деформированного состояния винтового стержня при растяжении с учетом пластических свойств материала
von: Хромов, В.Г., et al.
Veröffentlicht: (2003)

Оценка стадий усталостного повреждения сталей в концентраторах напряжений с учетом кинетики неупругого деформирования
von: Новиков, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Оценка предельных повреждений в материалах при статическом нагружении с учетом вида напряженного состояния
von: Лебедев, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2002)

Анализ краевых задач, описывающих неизотермические процессы упругопластического деформирования с учетом истории нагружения
von: Чирков, А.Ю.
Veröffentlicht: (2006)

Рассеяние характеристик усталости сталей и его анализ с учетом циклических неупругих деформаций
von: Трощенко, В.Т., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Определение характеристик сопротивления усталости металлов по результатам високочастотних испытаний с учетом структурних и эксплуатационных факторов
von: Писаренко, Г.Г., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Метод многопараметровых вихретоковых измерений толщины, электропроводности материала и толщины диэлектрического покрытия элементов конструкций
von: Тетерко, А.Я., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Исследование развития трещины в аустенитных сталях при ползучести с учетом влияния предварительного термического старения
von: Гуленко, А.Г., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Моделирование процесса лазерного напыления керамических покрытий с учетом рассеяния лазерного пучка напыляемыми частицами
von: Бушма, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2005)

Определение несущей способности слоистых армированных пластиков с учетом деградации механических параметров отдельных слоев
von: Кучер, Н.К., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Математическое моделирование процесса плазменного напыления композиционных порошков с учетом экзотермической реакции синтеза материала покрытия
von: Борисов, Ю.С., et al.
Veröffentlicht: (2004)

Обработка оптических измерений траектории летательных объектов
von: Додонов, А.Г., et al.
Veröffentlicht: (2004)

Расчетно-экспериментальная модель прогнозирования скорости развития трещин в конструкционных сплавах дисков АГТД с учетом усталости и ползучести
von: Покровский, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2005)

Оценка трещиностойкости металла сварных соединений по результатам стандартных механических испытаний с учетом размеров структурных элементов
von: Гиренко, В.С., et al.
Veröffentlicht: (2006)