Зображення обкладинки

Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений

The paper deals with issues associated with ensuring the required accuracy of robot motion along paths, the spatial position of which is not known exactly beforehand. The law of corrective control has been formulated, which is based on utilization of additional measurements during the motion, and wh...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Автоматическая сварка
Дата:	2008
Автор:	Цыбулькин, Г.А.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2008
Теми:	Научно-технический раздел
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99919
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2008. — № 5 (661). — С. 28-31. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Определение структуры системы с саморегулированием скорости плавления электрода
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2017)

Управление силовым воздействием манипуляционного робота
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2009)

Стабилизация скорости плавления электрода при роботизированной дуговой сварке
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2008)

О влиянии малых параметров на устойчивость процесса дуговой сварки плавящимся электродом
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2008)

Оценка качества процесса саморегулирования дуги
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2010)

Компенсация воздействия внешних возмущений на режим дуговой сварки плавящимся электродом
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2007)

О влиянии параметров сварочной цепи на формирование импульсов сварочного тока
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2016)

Влияние частотных свойств сварочного контура на параметры тока при импульсно-дуговых процессах сварки
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2005)

О влиянии электрической емкости в сварочной цепи на устойчивость режима дуговой сварки
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2015)

Исследование геометрии траекторий деформации в анизотропных преградах при ударном нагружении
за авторством: Кривошеина, М.Н., та інші
Опубліковано: (2010)

Долговечность конструктивных элементов центрифуг с учетом поврежденности
за авторством: Бобырь, Н.И., та інші
Опубліковано: (2014)

Моделирование затухающей памяти формы траектории в теории простых материалов с упругопластическим поведением и начальной поверхностью нагружения
за авторством: Лепихин, П.П.
Опубліковано: (2007)

Моделирование затухающей памяти формы траектории в теории простых материалов с упругопластическим поведением. Сообщение 1. Конечные деформации
за авторством: Лепихин, П.П.
Опубліковано: (2004)

Математическая модель технологической адаптации робота по зазору при дуговой сварке
за авторством: Коринец, И.Ф., та інші
Опубліковано: (2002)

Чувствительность сил сопротивления перемещению бурильной колонны к геометрическим несовершенствам траектории криволинейной скважины
за авторством: В.И. Гуляев, Е.Н. Андрусенко
Опубліковано: (2011)

Методика прогнозирования прочности композиционных материалов с учетом повреждаемости
за авторством: Дзюба, В.С., та інші
Опубліковано: (2015)

Устойчивость цилиндрических оболочек с учетом рассеянного трещинообразования в материале
за авторством: Бабич, Д.В.
Опубліковано: (2004)

Определение параметров дискретной структуры покрытий с учетом остаточных напряжений
за авторством: Ляшенко, Б.А., та інші
Опубліковано: (2002)

Параметры смешанных форм деформирования с учетом кривизны вершины трещины
за авторством: Шлянников, В.Н., та інші
Опубліковано: (2010)

Определяющие уравнения вязкоупругих материалов с учетом температуры и влажности
за авторством: Суворова, Ю.В.
Опубліковано: (2000)

Строгое решение задач теории течения с изотропнокинематическим упрочнением. Сообщение 2. Задание траектории деформирования в пространствах полных и пластических деформаций
за авторством: Ромащенко, В.А., та інші
Опубліковано: (2000)

Упрочнение насосных штанг с учетом стохастического распределения пластических свойств материала
за авторством: Гитман, М.Б., та інші
Опубліковано: (2013)

Прогнозирование усталостной долговечности титановых сплавов с учетом влияния технологических факторов
за авторством: Герасимчук, О.Н., та інші
Опубліковано: (2015)

Оптимизация индукционной наплавки тонких дисков с учетом теплового и электромагнитного экранирования
за авторством: Шаблий, О.Н., та інші
Опубліковано: (2003)

Усовершенствование упруговязкопластической модели деформирования с учетом повреждаемости металла при циклическом нагружении
за авторством: Гигиняк, Ф.Ф., та інші
Опубліковано: (2012)

Экспериментальное исследование вязкоупругих свойств резинокордных композитов с учетом процесса их самонагревания
за авторством: Ларин, А.А., та інші
Опубліковано: (2018)

Анализ напряженно-деформированного состояния винтового стержня при растяжении с учетом пластических свойств материала
за авторством: Хромов, В.Г., та інші
Опубліковано: (2003)

Оценка стадий усталостного повреждения сталей в концентраторах напряжений с учетом кинетики неупругого деформирования
за авторством: Новиков, А.И., та інші
Опубліковано: (2018)

Оценка предельных повреждений в материалах при статическом нагружении с учетом вида напряженного состояния
за авторством: Лебедев, А.А., та інші
Опубліковано: (2002)

Метод многопараметровых вихретоковых измерений толщины, электропроводности материала и толщины диэлектрического покрытия элементов конструкций
за авторством: Тетерко, А.Я., та інші
Опубліковано: (2014)

Рассеяние характеристик усталости сталей и его анализ с учетом циклических неупругих деформаций
за авторством: Трощенко, В.Т., та інші
Опубліковано: (2007)

Анализ краевых задач, описывающих неизотермические процессы упругопластического деформирования с учетом истории нагружения
за авторством: Чирков, А.Ю.
Опубліковано: (2006)

Определение характеристик сопротивления усталости металлов по результатам високочастотних испытаний с учетом структурних и эксплуатационных факторов
за авторством: Писаренко, Г.Г., та інші
Опубліковано: (2016)

Исследование развития трещины в аустенитных сталях при ползучести с учетом влияния предварительного термического старения
за авторством: Гуленко, А.Г., та інші
Опубліковано: (2012)

Определение несущей способности слоистых армированных пластиков с учетом деградации механических параметров отдельных слоев
за авторством: Кучер, Н.К., та інші
Опубліковано: (2010)

Моделирование процесса лазерного напыления керамических покрытий с учетом рассеяния лазерного пучка напыляемыми частицами
за авторством: Бушма, А.И., та інші
Опубліковано: (2005)

Математическое моделирование процесса плазменного напыления композиционных порошков с учетом экзотермической реакции синтеза материала покрытия
за авторством: Борисов, Ю.С., та інші
Опубліковано: (2004)

Обработка оптических измерений траектории летательных объектов
за авторством: Додонов, А.Г., та інші
Опубліковано: (2004)

Расчетно-экспериментальная модель прогнозирования скорости развития трещин в конструкционных сплавах дисков АГТД с учетом усталости и ползучести
за авторством: Покровский, В.В., та інші
Опубліковано: (2005)

Оценка трещиностойкости металла сварных соединений по результатам стандартных механических испытаний с учетом размеров структурных элементов
за авторством: Гиренко, В.С., та інші
Опубліковано: (2006)