Зображення обкладинки

Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений

The paper deals with issues associated with ensuring the required accuracy of robot motion along paths, the spatial position of which is not known exactly beforehand. The law of corrective control has been formulated, which is based on utilization of additional measurements during the motion, and wh...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Автоматическая сварка
Дата:	2008
Автор:	Цыбулькин, Г.А.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2008
Теми:	Научно-технический раздел
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99919
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2008. — № 5 (661). — С. 28-31. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Определение структуры системы с саморегулированием скорости плавления электрода
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2017)

Управление силовым воздействием манипуляционного робота
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2009)

О влиянии малых параметров на устойчивость процесса дуговой сварки плавящимся электродом
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2008)

Стабилизация скорости плавления электрода при роботизированной дуговой сварке
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2008)

Компенсация воздействия внешних возмущений на режим дуговой сварки плавящимся электродом
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2007)

О влиянии электрической емкости в сварочной цепи на устойчивость режима дуговой сварки
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2015)

Влияние частотных свойств сварочного контура на параметры тока при импульсно-дуговых процессах сварки
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2005)

Оценка качества процесса саморегулирования дуги
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2010)

О влиянии параметров сварочной цепи на формирование импульсов сварочного тока
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2016)

Математическая модель сварочного контура при роботизированной дуговой сварке плавящимся электродом
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2016)

О демпфировании колебаний сварочного тока при роботизированной дуговой сварке
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2011)

Исследование геометрии траекторий деформации в анизотропных преградах при ударном нагружении
за авторством: Кривошеина, М.Н., та інші
Опубліковано: (2010)

Долговечность конструктивных элементов центрифуг с учетом поврежденности
за авторством: Бобырь, Н.И., та інші
Опубліковано: (2014)

Математическая модель технологической адаптации робота по зазору при дуговой сварке
за авторством: Коринец, И.Ф., та інші
Опубліковано: (2002)

Моделирование затухающей памяти формы траектории в теории простых материалов с упругопластическим поведением. Сообщение 1. Конечные деформации
за авторством: Лепихин, П.П.
Опубліковано: (2004)

Моделирование затухающей памяти формы траектории в теории простых материалов с упругопластическим поведением и начальной поверхностью нагружения
за авторством: Лепихин, П.П.
Опубліковано: (2007)

Определение ресурса лопатки газовой турбины с учетом разрушения
за авторством: Баженов, В.А., та інші
Опубліковано: (2008)

Методика прогнозирования прочности композиционных материалов с учетом повреждаемости
за авторством: Дзюба, В.С., та інші
Опубліковано: (2015)

Чувствительность сил сопротивления перемещению бурильной колонны к геометрическим несовершенствам траектории криволинейной скважины
за авторством: В.И. Гуляев, Е.Н. Андрусенко
Опубліковано: (2011)

Моделирование затухающей памяти формы траектории в теории простых материалов с упругопластическим поведением. Сообщение 2. Бесконечно малые деформации
за авторством: Лепихин, П.П.
Опубліковано: (2004)

Выбор составов сварочных флюсов с учетом структурных характеристик их расплавов
за авторством: Кузьменко, В.Г., та інші
Опубліковано: (2002)

Определяющие уравнения вязкоупругих материалов с учетом температуры и влажности
за авторством: Суворова, Ю.В.
Опубліковано: (2000)

Устойчивость цилиндрических оболочек с учетом рассеянного трещинообразования в материале
за авторством: Бабич, Д.В.
Опубліковано: (2004)

Определение параметров дискретной структуры покрытий с учетом остаточных напряжений
за авторством: Ляшенко, Б.А., та інші
Опубліковано: (2002)

Параметры смешанных форм деформирования с учетом кривизны вершины трещины
за авторством: Шлянников, В.Н., та інші
Опубліковано: (2010)

Упрочнение насосных штанг с учетом стохастического распределения пластических свойств материала
за авторством: Гитман, М.Б., та інші
Опубліковано: (2013)

Прогнозирование усталостной долговечности титановых сплавов с учетом влияния технологических факторов
за авторством: Герасимчук, О.Н., та інші
Опубліковано: (2015)

Повреждаемость теплоустойчивых сталей с учетом условий, имитирующих работу энергетического оборудования
за авторством: Гигиняк, Ф.Ф., та інші
Опубліковано: (2014)

Строгое решение задач теории течения с изотропнокинематическим упрочнением. Сообщение 2. Задание траектории деформирования в пространствах полных и пластических деформаций
за авторством: Ромащенко, В.А., та інші
Опубліковано: (2000)

Ползучесть и длительная прочность компонентов газовых турбин с учетом неоднородного распределения температур
за авторством: Львов, Г.И., та інші
Опубліковано: (2008)

Экспериментальное исследование вязкоупругих свойств резинокордных композитов с учетом процесса их самонагревания
за авторством: Ларин, А.А., та інші
Опубліковано: (2018)

Оптимизация индукционной наплавки тонких дисков с учетом теплового и электромагнитного экранирования
за авторством: Шаблий, О.Н., та інші
Опубліковано: (2003)

Усовершенствование упруговязкопластической модели деформирования с учетом повреждаемости металла при циклическом нагружении
за авторством: Гигиняк, Ф.Ф., та інші
Опубліковано: (2012)

Некоторые подходы к оценке долговечности теплоустойчивых сталей с учетом повреждаемости металла
за авторством: Гигиняк, Ф.Ф., та інші
Опубліковано: (2015)

Анализ напряженно-деформированного состояния винтового стержня при растяжении с учетом пластических свойств материала
за авторством: Хромов, В.Г., та інші
Опубліковано: (2003)

Оценка стадий усталостного повреждения сталей в концентраторах напряжений с учетом кинетики неупругого деформирования
за авторством: Новиков, А.И., та інші
Опубліковано: (2018)

Оценка предельных повреждений в материалах при статическом нагружении с учетом вида напряженного состояния
за авторством: Лебедев, А.А., та інші
Опубліковано: (2002)

Температурная зависимость трещиностойкости при смешанных І+III модах с учетом предварительного термомеханического нагружения
за авторством: Покровский, В.В., та інші
Опубліковано: (2017)

Анализ краевых задач, описывающих неизотермические процессы упругопластического деформирования с учетом истории нагружения
за авторством: Чирков, А.Ю.
Опубліковано: (2006)

Рассеяние характеристик усталости сталей и его анализ с учетом циклических неупругих деформаций
за авторством: Трощенко, В.Т., та інші
Опубліковано: (2007)