Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений
The paper deals with issues associated with ensuring the required accuracy of robot motion along paths, the spatial position of which is not known exactly beforehand. The law of corrective control has been formulated, which is based on utilization of additional measurements during the motion, and wh...
Saved in:
| Published in: | Автоматическая сварка |
|---|---|
| Date: | 2008 |
| Main Author: | Цыбулькин, Г.А. |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/99919 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2008. — № 5 (661). — С. 28-31. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineSimilar Items
Определение структуры системы с саморегулированием скорости плавления электрода
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2017)
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2017)
Управление силовым воздействием манипуляционного робота
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2009)
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2009)
Стабилизация скорости плавления электрода при роботизированной дуговой сварке
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2008)
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2008)
О влиянии малых параметров на устойчивость процесса дуговой сварки плавящимся электродом
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2008)
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2008)
Оценка качества процесса саморегулирования дуги
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2010)
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2010)
Компенсация воздействия внешних возмущений на режим дуговой сварки плавящимся электродом
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2007)
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2007)
О влиянии параметров сварочной цепи на формирование импульсов сварочного тока
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2016)
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2016)
Влияние частотных свойств сварочного контура на параметры тока при импульсно-дуговых процессах сварки
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2005)
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2005)
О влиянии электрической емкости в сварочной цепи на устойчивость режима дуговой сварки
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2015)
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2015)
Исследование геометрии траекторий деформации в анизотропных преградах при ударном нагружении
by: Кривошеина, М.Н., et al.
Published: (2010)
by: Кривошеина, М.Н., et al.
Published: (2010)
Долговечность конструктивных элементов центрифуг с учетом поврежденности
by: Бобырь, Н.И., et al.
Published: (2014)
by: Бобырь, Н.И., et al.
Published: (2014)
Моделирование затухающей памяти формы траектории в теории простых материалов с упругопластическим поведением и начальной поверхностью нагружения
by: Лепихин, П.П.
Published: (2007)
by: Лепихин, П.П.
Published: (2007)
Моделирование затухающей памяти формы траектории в теории простых материалов с упругопластическим поведением. Сообщение 1. Конечные деформации
by: Лепихин, П.П.
Published: (2004)
by: Лепихин, П.П.
Published: (2004)
Математическая модель технологической адаптации робота по зазору при дуговой сварке
by: Коринец, И.Ф., et al.
Published: (2002)
by: Коринец, И.Ф., et al.
Published: (2002)
Чувствительность сил сопротивления перемещению бурильной колонны к геометрическим несовершенствам траектории криволинейной скважины
by: В.И. Гуляев, Е.Н. Андрусенко
Published: (2011)
by: В.И. Гуляев, Е.Н. Андрусенко
Published: (2011)
Методика прогнозирования прочности композиционных материалов с учетом повреждаемости
by: Дзюба, В.С., et al.
Published: (2015)
by: Дзюба, В.С., et al.
Published: (2015)
Устойчивость цилиндрических оболочек с учетом рассеянного трещинообразования в материале
by: Бабич, Д.В.
Published: (2004)
by: Бабич, Д.В.
Published: (2004)
Определение параметров дискретной структуры покрытий с учетом остаточных напряжений
by: Ляшенко, Б.А., et al.
Published: (2002)
by: Ляшенко, Б.А., et al.
Published: (2002)
Параметры смешанных форм деформирования с учетом кривизны вершины трещины
by: Шлянников, В.Н., et al.
Published: (2010)
by: Шлянников, В.Н., et al.
Published: (2010)
Определяющие уравнения вязкоупругих материалов с учетом температуры и влажности
by: Суворова, Ю.В.
Published: (2000)
by: Суворова, Ю.В.
Published: (2000)
Строгое решение задач теории течения с изотропнокинематическим упрочнением. Сообщение 2. Задание траектории деформирования в пространствах полных и пластических деформаций
by: Ромащенко, В.А., et al.
Published: (2000)
by: Ромащенко, В.А., et al.
Published: (2000)
Упрочнение насосных штанг с учетом стохастического распределения пластических свойств материала
by: Гитман, М.Б., et al.
Published: (2013)
by: Гитман, М.Б., et al.
Published: (2013)
Прогнозирование усталостной долговечности титановых сплавов с учетом влияния технологических факторов
by: Герасимчук, О.Н., et al.
Published: (2015)
by: Герасимчук, О.Н., et al.
Published: (2015)
Оптимизация индукционной наплавки тонких дисков с учетом теплового и электромагнитного экранирования
by: Шаблий, О.Н., et al.
Published: (2003)
by: Шаблий, О.Н., et al.
Published: (2003)
Усовершенствование упруговязкопластической модели деформирования с учетом повреждаемости металла при циклическом нагружении
by: Гигиняк, Ф.Ф., et al.
Published: (2012)
by: Гигиняк, Ф.Ф., et al.
Published: (2012)
Экспериментальное исследование вязкоупругих свойств резинокордных композитов с учетом процесса их самонагревания
by: Ларин, А.А., et al.
Published: (2018)
by: Ларин, А.А., et al.
Published: (2018)
Анализ напряженно-деформированного состояния винтового стержня при растяжении с учетом пластических свойств материала
by: Хромов, В.Г., et al.
Published: (2003)
by: Хромов, В.Г., et al.
Published: (2003)
Оценка стадий усталостного повреждения сталей в концентраторах напряжений с учетом кинетики неупругого деформирования
by: Новиков, А.И., et al.
Published: (2018)
by: Новиков, А.И., et al.
Published: (2018)
Оценка предельных повреждений в материалах при статическом нагружении с учетом вида напряженного состояния
by: Лебедев, А.А., et al.
Published: (2002)
by: Лебедев, А.А., et al.
Published: (2002)
Метод многопараметровых вихретоковых измерений толщины, электропроводности материала и толщины диэлектрического покрытия элементов конструкций
by: Тетерко, А.Я., et al.
Published: (2014)
by: Тетерко, А.Я., et al.
Published: (2014)
Рассеяние характеристик усталости сталей и его анализ с учетом циклических неупругих деформаций
by: Трощенко, В.Т., et al.
Published: (2007)
by: Трощенко, В.Т., et al.
Published: (2007)
Анализ краевых задач, описывающих неизотермические процессы упругопластического деформирования с учетом истории нагружения
by: Чирков, А.Ю.
Published: (2006)
by: Чирков, А.Ю.
Published: (2006)
Определение характеристик сопротивления усталости металлов по результатам високочастотних испытаний с учетом структурних и эксплуатационных факторов
by: Писаренко, Г.Г., et al.
Published: (2016)
by: Писаренко, Г.Г., et al.
Published: (2016)
Исследование развития трещины в аустенитных сталях при ползучести с учетом влияния предварительного термического старения
by: Гуленко, А.Г., et al.
Published: (2012)
by: Гуленко, А.Г., et al.
Published: (2012)
Определение несущей способности слоистых армированных пластиков с учетом деградации механических параметров отдельных слоев
by: Кучер, Н.К., et al.
Published: (2010)
by: Кучер, Н.К., et al.
Published: (2010)
Моделирование процесса лазерного напыления керамических покрытий с учетом рассеяния лазерного пучка напыляемыми частицами
by: Бушма, А.И., et al.
Published: (2005)
by: Бушма, А.И., et al.
Published: (2005)
Математическое моделирование процесса плазменного напыления композиционных порошков с учетом экзотермической реакции синтеза материала покрытия
by: Борисов, Ю.С., et al.
Published: (2004)
by: Борисов, Ю.С., et al.
Published: (2004)
Обработка оптических измерений траектории летательных объектов
by: Додонов, А.Г., et al.
Published: (2004)
by: Додонов, А.Г., et al.
Published: (2004)
Расчетно-экспериментальная модель прогнозирования скорости развития трещин в конструкционных сплавах дисков АГТД с учетом усталости и ползучести
by: Покровский, В.В., et al.
Published: (2005)
by: Покровский, В.В., et al.
Published: (2005)
Оценка трещиностойкости металла сварных соединений по результатам стандартных механических испытаний с учетом размеров структурных элементов
by: Гиренко, В.С., et al.
Published: (2006)
by: Гиренко, В.С., et al.
Published: (2006)
Similar Items
-
Определение структуры системы с саморегулированием скорости плавления электрода
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2017) -
Управление силовым воздействием манипуляционного робота
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2009) -
Стабилизация скорости плавления электрода при роботизированной дуговой сварке
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2008) -
О влиянии малых параметров на устойчивость процесса дуговой сварки плавящимся электродом
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2008) -
Оценка качества процесса саморегулирования дуги
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2010)