ДИНАМІЧНА МОДЕЛЬ ІТЕРАЦІЙНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З ДВОМА ГВИНТОВИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ДЛЯ ПРЕЦИЗІЙНИХ ВЕРСТАТІВ ТА ОБРОБНИХ ЦЕНТРІВ
A variant of a simplified design diagram is proposed and the corresponding kinematic diagram of a two-motor gearless drive mechanism with two screw gears (SG) is given for an iterative two-channel electric drive for the longitudinal feed of the working tool (worktable with a product) of a coordinate...
Saved in:
| Date: | 2024 |
|---|---|
| Main Authors: | , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ
2024
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1582 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Technical Electrodynamics |
Institution
Technical Electrodynamics| id |
oai:ojs.pkp.sfu.ca:article-1582 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| institution |
Technical Electrodynamics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2024-06-13T08:08:28Z |
| collection |
OJS |
| language |
Ukrainian |
| topic |
ітераційний двоканальний електропривод подачі узагальнена динамічна модель процесу різання характеристики тертя пружна система верстата умовний компенсатор процесу різання |
| spellingShingle |
ітераційний двоканальний електропривод подачі узагальнена динамічна модель процесу різання характеристики тертя пружна система верстата умовний компенсатор процесу різання Худяєв, О.А. Пшеничников, Д.О. Клепіков, В.Б. Обруч, І.В. ДИНАМІЧНА МОДЕЛЬ ІТЕРАЦІЙНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З ДВОМА ГВИНТОВИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ДЛЯ ПРЕЦИЗІЙНИХ ВЕРСТАТІВ ТА ОБРОБНИХ ЦЕНТРІВ |
| topic_facet |
iterative two-channel electric drive generalized dynamic model of the cutting process friction characteristics elastic system of the machine conditional compensator of the cutting process ітераційний двоканальний електропривод подачі узагальнена динамічна модель процесу різання характеристики тертя пружна система верстата умовний компенсатор процесу різання |
| format |
Article |
| author |
Худяєв, О.А. Пшеничников, Д.О. Клепіков, В.Б. Обруч, І.В. |
| author_facet |
Худяєв, О.А. Пшеничников, Д.О. Клепіков, В.Б. Обруч, І.В. |
| author_sort |
Худяєв, О.А. |
| title |
ДИНАМІЧНА МОДЕЛЬ ІТЕРАЦІЙНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З ДВОМА ГВИНТОВИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ДЛЯ ПРЕЦИЗІЙНИХ ВЕРСТАТІВ ТА ОБРОБНИХ ЦЕНТРІВ |
| title_short |
ДИНАМІЧНА МОДЕЛЬ ІТЕРАЦІЙНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З ДВОМА ГВИНТОВИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ДЛЯ ПРЕЦИЗІЙНИХ ВЕРСТАТІВ ТА ОБРОБНИХ ЦЕНТРІВ |
| title_full |
ДИНАМІЧНА МОДЕЛЬ ІТЕРАЦІЙНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З ДВОМА ГВИНТОВИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ДЛЯ ПРЕЦИЗІЙНИХ ВЕРСТАТІВ ТА ОБРОБНИХ ЦЕНТРІВ |
| title_fullStr |
ДИНАМІЧНА МОДЕЛЬ ІТЕРАЦІЙНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З ДВОМА ГВИНТОВИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ДЛЯ ПРЕЦИЗІЙНИХ ВЕРСТАТІВ ТА ОБРОБНИХ ЦЕНТРІВ |
| title_full_unstemmed |
ДИНАМІЧНА МОДЕЛЬ ІТЕРАЦІЙНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З ДВОМА ГВИНТОВИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ДЛЯ ПРЕЦИЗІЙНИХ ВЕРСТАТІВ ТА ОБРОБНИХ ЦЕНТРІВ |
| title_sort |
динамічна модель ітераційного електропривода подачі з двома гвинтовими передачами для прецизійних верстатів та обробних центрів |
| title_alt |
DYNAMIC MODEL OF AN ITERATIVE ELECTRIC FEED DRIVE WITH TWO SCREW GEARS FOR PRECISION MACHINE TOOLS AND MACHINING CENTERS |
| description |
A variant of a simplified design diagram is proposed and the corresponding kinematic diagram of a two-motor gearless drive mechanism with two screw gears (SG) is given for an iterative two-channel electric drive for the longitudinal feed of the working tool (worktable with a product) of a coordinate multi-purpose metal-cutting machine of especially high precision, model 24K70AF4. Compensators of the negative dynamic interaction of load control channels have been determined. A generalized dynamic model of the cutting process has been constructed, taking into account both the inertia of the cutting process and the influence of the machine “WT-cutter” elastic system dynamics. A dynamic model of a conditional compensator for the cutting process is determined and calculated. A refined mathematical model of motion in steady-state feed modes of the two-channel electric drive has been obtained, taking into account the compensation of the dynamic interaction of the channels on the load and the influence of friction nonlinearities in the drive mechanism and the working tool of the machine. A structural-algorithmic diagram of an iterative two-channel compensated feed electric drive with two SGs and subordinated adjustment of control channels has been designed. The diagram includes a generalized dynamic model of the cutting process and a dynamic model of the corresponding conditional compensator for the cutting process, and also takes into account the main static moments of resistance and nonlinearity of friction in the drive load. References 13, tables 2, figures 5. |
| publisher |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ |
| publishDate |
2024 |
| url |
https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1582 |
| work_keys_str_mv |
AT hudâêvoa dynamicmodelofaniterativeelectricfeeddrivewithtwoscrewgearsforprecisionmachinetoolsandmachiningcenters AT pšeničnikovdo dynamicmodelofaniterativeelectricfeeddrivewithtwoscrewgearsforprecisionmachinetoolsandmachiningcenters AT klepíkovvb dynamicmodelofaniterativeelectricfeeddrivewithtwoscrewgearsforprecisionmachinetoolsandmachiningcenters AT obručív dynamicmodelofaniterativeelectricfeeddrivewithtwoscrewgearsforprecisionmachinetoolsandmachiningcenters AT hudâêvoa dinamíčnamodelʹíteracíjnogoelektroprivodapodačízdvomagvintovimiperedačamidlâprecizíjnihverstatívtaobrobnihcentrív AT pšeničnikovdo dinamíčnamodelʹíteracíjnogoelektroprivodapodačízdvomagvintovimiperedačamidlâprecizíjnihverstatívtaobrobnihcentrív AT klepíkovvb dinamíčnamodelʹíteracíjnogoelektroprivodapodačízdvomagvintovimiperedačamidlâprecizíjnihverstatívtaobrobnihcentrív AT obručív dinamíčnamodelʹíteracíjnogoelektroprivodapodačízdvomagvintovimiperedačamidlâprecizíjnihverstatívtaobrobnihcentrív |
| first_indexed |
2025-12-02T15:21:20Z |
| last_indexed |
2025-12-02T15:21:20Z |
| _version_ |
1850410407438581760 |
| spelling |
oai:ojs.pkp.sfu.ca:article-15822024-06-13T08:08:28Z DYNAMIC MODEL OF AN ITERATIVE ELECTRIC FEED DRIVE WITH TWO SCREW GEARS FOR PRECISION MACHINE TOOLS AND MACHINING CENTERS ДИНАМІЧНА МОДЕЛЬ ІТЕРАЦІЙНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З ДВОМА ГВИНТОВИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ДЛЯ ПРЕЦИЗІЙНИХ ВЕРСТАТІВ ТА ОБРОБНИХ ЦЕНТРІВ Худяєв, О.А. Пшеничников, Д.О. Клепіков, В.Б. Обруч, І.В. iterative two-channel electric drive generalized dynamic model of the cutting process friction characteristics elastic system of the machine conditional compensator of the cutting process ітераційний двоканальний електропривод подачі узагальнена динамічна модель процесу різання характеристики тертя пружна система верстата умовний компенсатор процесу різання A variant of a simplified design diagram is proposed and the corresponding kinematic diagram of a two-motor gearless drive mechanism with two screw gears (SG) is given for an iterative two-channel electric drive for the longitudinal feed of the working tool (worktable with a product) of a coordinate multi-purpose metal-cutting machine of especially high precision, model 24K70AF4. Compensators of the negative dynamic interaction of load control channels have been determined. A generalized dynamic model of the cutting process has been constructed, taking into account both the inertia of the cutting process and the influence of the machine “WT-cutter” elastic system dynamics. A dynamic model of a conditional compensator for the cutting process is determined and calculated. A refined mathematical model of motion in steady-state feed modes of the two-channel electric drive has been obtained, taking into account the compensation of the dynamic interaction of the channels on the load and the influence of friction nonlinearities in the drive mechanism and the working tool of the machine. A structural-algorithmic diagram of an iterative two-channel compensated feed electric drive with two SGs and subordinated adjustment of control channels has been designed. The diagram includes a generalized dynamic model of the cutting process and a dynamic model of the corresponding conditional compensator for the cutting process, and also takes into account the main static moments of resistance and nonlinearity of friction in the drive load. References 13, tables 2, figures 5. Запропонований варіант спрощеної схеми конструкції та наведена відповідна кінематична схема дводвигунного безредукторного приводного механізму з двома гвинтовими передачами (ГП) для ітераційного двоканального електропривода поздовжньої подачі робочого органу (робочого стола з виробом) координатного багатоцільового металорізального верстата особливо високої точності моделі 24К70АФ4. Визначені компенсатори негативного динамічного взаємовпливу каналів керування за навантаженням. Побудована узагальнена динамічна модель процесу різання, яка враховує як інерційність процесу різання, так і вплив динаміки пружної системи верстата «РО-різець». Визначена і розрахована динамічна модель умовного компенсатора процесу різання. Одержана уточнена математична модель руху в усталених режимах подачі двоканального електропривода, яка враховує компенсацію динамічного взаємовпливу каналів за навантаженням та впливу нелінійностей тертя у приводному механізмі та робочому органі верстата. Побудована структурно-алгоритмічна схема ітераційного двоканального компенсованого електропривода подачі з двома ГП та СПР-налаштуванням каналів керування. До схеми включені узагальнена динамічна модель процесу різання і динамічна модель відповідного умовного компенсатора процесу різання, а також враховані основні статичні моменти опору та нелінійності тертя у навантаженні привода. Бібл. 13, табл. 2, рис. 5. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2024-05-27 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1582 10.15407/techned2024.03.061 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 3 (2024): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 061 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 3 (2024): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 061 2218-1903 1607-7970 10.15407/techned2024.03 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1582/1442 Авторське право (c) 2024 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |