ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ СТІЙКОСТІ ТА ЯКОСТІ РЕГУЛЮВАННЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІСУ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ І КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ НА ОСНОВІ ВИКОРИСТАННЯ УТОЧНЕНОЇ НЕЛІНІЙНОЇ МОДЕЛІ ЕЛЕКТРОМАГНІТУ І МЕТОДІВ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ

• Дата: 2025
• Автори: Теряєв, В.І., Желінський, М.М., Приймак, Б.І., Зайченко, О.A.
• Формат: Стаття
• Мова: Ukrainian
• Опубліковано: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2025
• Теми: електромагніт постійного струму; електромагнітна левітація; нелінійна модель; структурна нестійкість; астатичне модальне керування; спостерігач стану; синтез; дослідження; моделювання
• Онлайн доступ: https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1718
• Назва журналу: Technical Electrodynamics

The work is devoted to an actual problem – the construction of improved systems automatic control (SAC) for the position of electromagnetic levitation systems. A detailed nonlinear mathematical model of a DC electromagnet is obtained, taking into account its structural instability and the unidirecti...