Математичне моделювання керування відносним рухом космічних апаратів у процесі причалювання

• Date: 2023
• Main Authors: Volosov, Victor, Shevchenko, Volodymyr
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2023
• Subjects: зближення космічних апаратів; активний та пасивний апарати; синтез керування зближенням; адаптація прямого методу Ляпунова; топологічна грубість у сенсі Андронова–Понтрягіна синтезованого керування
• Online Access: https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/110
• Journal Title: Problems of Control and Informatics

Розглядається задача синтезу керування мʼяким зближенням активного та пасивного космічних апаратів із заданою їх фінальною відносною орієнтацією, тобто відносною орієнтацією повʼязаними з ними відповідними системами координат. Під мʼяким зближенням розуміється установлення фізичного контакту активно...