Формування методу аналітичного розв’язку зворотної задачі кіне-матики маніпуляторів промислового робота

• Дата: 2023
• Автор: Trunov, Alexandr
• Формат: Стаття
• Мова: Ukrainian
• Опубліковано: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2023
• Теми: обернена задача кінематики; єдиність; захват маніпулятора; вектор орієнтації; одноіменні проєкції; властивості; аналітичний розв’язок
• Онлайн доступ: https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/19
• Назва журналу: Problems of Control and Informatics

The work is conditioned by the need for analytical expressions, which aresolutions of the inverse problem of kinematics for the synthesis of the control influence, at a given position of the grip of the manipulator and satisfythe condition of unity. The work presents an analysis of the problem and t...