Формування методу аналітичного розв’язку зворотної задачі кіне-матики маніпуляторів промислового робота

• Date: 2023
• Main Author: Trunov, Alexandr
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2023
• Subjects: обернена задача кінематики; єдиність; захват маніпулятора; вектор орієнтації; одноіменні проєкції; властивості; аналітичний розв’язок
• Online Access: https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/19
• Journal Title: Problems of Control and Informatics

The work is conditioned by the need for analytical expressions, which aresolutions of the inverse problem of kinematics for the synthesis of the control influence, at a given position of the grip of the manipulator and satisfythe condition of unity. The work presents an analysis of the problem and t...