Практичні аспекти керування за прогнозною моделлю у лінійних системах та когнітивних картах

• Datum: 2023
• 1. Verfasser: Mishchenko, Mykhailo
• Format: Artikel
• Sprache: English
• Veröffentlicht: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2023
• Schlagworte: керування за прогнозною моделлю; лінійна система; когнітивна карта; стабілізація; цілеспрямована стабілізація; оптимізація; квадратичне програмування на конусі; лінійна когнітивна карта
• Online Zugang: https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/194
• Назва журналу: Problems of Control and Informatics

The subject of this paper is peculiarities of model predictive control (MPC) application in linear discrete-time system stablization. While stabilization in linear systems is already a well-studied problem in control theory, the MPC approach gives opportunity to produce faster stabilization trajecto...