Практичні аспекти керування за прогнозною моделлю у лінійних системах та когнітивних картах

• Дата: 2023
• Автор: Mishchenko, Mykhailo
• Формат: Стаття
• Мова: English
• Опубліковано: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2023
• Теми: керування за прогнозною моделлю; лінійна система; когнітивна карта; стабілізація; цілеспрямована стабілізація; оптимізація; квадратичне програмування на конусі; лінійна когнітивна карта
• Онлайн доступ: https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/194
• Назва журналу: Problems of Control and Informatics

The subject of this paper is peculiarities of model predictive control (MPC) application in linear discrete-time system stablization. While stabilization in linear systems is already a well-studied problem in control theory, the MPC approach gives opportunity to produce faster stabilization trajecto...