Моделювання, CFD-розрахунок та оцінка гідродинамічних коефіцієнтів ав-тономного безпілотного підводного апарата

• Datum: 2023
• 1. Verfasser: Gurynenko, Stanislav
• Format: Artikel
• Sprache: Ukrainian
• Veröffentlicht: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2023
• Schlagworte: автономний безпілотний підводний апарат; чисельне комп’ютерне моделювання; чисельне дослідження; обчислювальна гідродинаміка; гідродинамічні коефіцієнти
• Online Zugang: https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/24
• Назва журналу: Problems of Control and Informatics

Дослідження, розробка і створення систем орієнтації, навігації та керування автономними безпілотними підводними апаратами (АБПА) — складна і трудомістка задача морської робототехніки. Для створення таких систем потрібні знання та розуміння умов функціонування апарата та його конструкції, а...