Синхронізація руху рою часток на основі графу поверхні
The paper considers the task of controlling a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) to organize swarm movement along a given trajectory, ensuring the most efficient achievement of the flight goal. The issues of choosing a mathematical model of spatial motion of a group of UAVs suitable for solvin...
Gespeichert in:
| Datum: | 2024 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/428 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Problems of Control and Informatics |
Institution
Problems of Control and Informatics| id |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-428 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| institution |
Problems of Control and Informatics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2025-05-30T09:53:22Z |
| collection |
OJS |
| language |
English |
| topic |
система керування безпілотний літальний апарат рій математична модель групи координація керування роєм |
| spellingShingle |
система керування безпілотний літальний апарат рій математична модель групи координація керування роєм Gorda, Olena Serdiuk, Anatolii Синхронізація руху рою часток на основі графу поверхні |
| topic_facet |
система керування безпілотний літальний апарат рій математична модель групи координація керування роєм autonomous aerial vehicles motion control particle swarm optimization traffic control |
| format |
Article |
| author |
Gorda, Olena Serdiuk, Anatolii |
| author_facet |
Gorda, Olena Serdiuk, Anatolii |
| author_sort |
Gorda, Olena |
| title |
Синхронізація руху рою часток на основі графу поверхні |
| title_short |
Синхронізація руху рою часток на основі графу поверхні |
| title_full |
Синхронізація руху рою часток на основі графу поверхні |
| title_fullStr |
Синхронізація руху рою часток на основі графу поверхні |
| title_full_unstemmed |
Синхронізація руху рою часток на основі графу поверхні |
| title_sort |
синхронізація руху рою часток на основі графу поверхні |
| title_alt |
Particle swarm motion synchronization based on the surface graph |
| description |
The paper considers the task of controlling a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) to organize swarm movement along a given trajectory, ensuring the most efficient achievement of the flight goal. The issues of choosing a mathematical model of spatial motion of a group of UAVs suitable for solving the problem of synthesis of coordinated control of the whole set of aircraft are studied. Considering the specificity of requirements to the spatial and temporal position of individual UAVs in the group, it is proposed to use a model with leaders planning the swarm movement route in accordance with the given task. For the first time proposed the original description, implementation and realization of swarm intelligence algorithms of swarm intelligence with the use of methods of system analysis is developed, and the terminology and system of conventional designations unified for swarm algorithms that allows to carry out classification of swarm algorithms, to allocate their general distinctive features. The expediency of metaphorical algorithms of swarm intelligence based on the original method of evolutionary adaptation of values of their heuristic parameters for separate types of solved problems is shown. The created mathematical model of realization of metaphorical algorithms of swarm intelligence for the solution of navigation problems of UAV systems forms the basis for development of an alternative to satellite navigation and estimation and refinement of UAV swarm positioning at the expense of ephemerides and almanacs in the fields of their application. |
| publisher |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2024 |
| url |
https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/428 |
| work_keys_str_mv |
AT gordaolena particleswarmmotionsynchronizationbasedonthesurfacegraph AT serdiukanatolii particleswarmmotionsynchronizationbasedonthesurfacegraph AT gordaolena sinhronízacíâruhuroûčastoknaosnovígrafupoverhní AT serdiukanatolii sinhronízacíâruhuroûčastoknaosnovígrafupoverhní |
| first_indexed |
2025-10-30T02:49:10Z |
| last_indexed |
2025-10-30T02:49:10Z |
| _version_ |
1847373385167798272 |
| spelling |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-4282025-05-30T09:53:22Z Particle swarm motion synchronization based on the surface graph Синхронізація руху рою часток на основі графу поверхні Gorda, Olena Serdiuk, Anatolii система керування безпілотний літальний апарат рій математична модель групи координація керування роєм autonomous aerial vehicles motion control particle swarm optimization traffic control The paper considers the task of controlling a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) to organize swarm movement along a given trajectory, ensuring the most efficient achievement of the flight goal. The issues of choosing a mathematical model of spatial motion of a group of UAVs suitable for solving the problem of synthesis of coordinated control of the whole set of aircraft are studied. Considering the specificity of requirements to the spatial and temporal position of individual UAVs in the group, it is proposed to use a model with leaders planning the swarm movement route in accordance with the given task. For the first time proposed the original description, implementation and realization of swarm intelligence algorithms of swarm intelligence with the use of methods of system analysis is developed, and the terminology and system of conventional designations unified for swarm algorithms that allows to carry out classification of swarm algorithms, to allocate their general distinctive features. The expediency of metaphorical algorithms of swarm intelligence based on the original method of evolutionary adaptation of values of their heuristic parameters for separate types of solved problems is shown. The created mathematical model of realization of metaphorical algorithms of swarm intelligence for the solution of navigation problems of UAV systems forms the basis for development of an alternative to satellite navigation and estimation and refinement of UAV swarm positioning at the expense of ephemerides and almanacs in the fields of their application. У статті розглядається керування групою безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для організації руху рою заданою траєкторією, що забезпечує найбільш ефективне досягнення мети польоту. Вивчено питання вибору математичної моделі просторового руху групи БПЛА, придатної для розв’язання задачі синтезу узгодженого керування всією сукупністю літальних апаратів. Ураховуючи специфіку вимог до просторово-часового положення окремих БПЛА у групі, представлено модель з лідерами, які планують маршрут руху рою відповідно до заданого завдання. Вперше дано загальний опис, запропоновано реалізацію та застосування алгоритмів ройового інтелекту з використанням методів системного аналізу, а також єдину для ройових алгоритмів термінологію та систему умовних позначень, що дозволяє провести класифікацію ройових алгоритмів, виділити їхні загальні відмітні особливості. Показано доцільність метафоричних алгоритмів ройового інтелекту на основі оригінального методу еволюційної адаптації значень їхніх евристичних параметрів для окремих типів задач. Створена математична модель реалізації метафоричних алгоритмів ройового інтелекту для виконання навігаційних завдань систем БПЛА є основою для розробки альтернативи супутникової навігації та оцінки й уточнення позиціонування рою БПЛА завдяки ефемеридам і альманахам у сферах їх застосування. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2024-12-23 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/428 10.34229/1028-0979-2024-6-7 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 69 № 6 (2024): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 80-90 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 69 № 6 (2024): International Scientific Technical Journal «Problems of Control and Informatics»; 80-90 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 69 No. 6 (2024): International Scientific Technical Journal «Problems of Control and Informatics»; 80-90 2786-6505 2786-6491 en https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/428/496 Copyright (c) 2024 Olena Gorda, Anatolii Serdiuk https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |