Синхронізація руху рою часток на основі графу поверхні

• Дата: 2024
• Автори: Gorda, Olena, Serdiuk, Anatolii
• Формат: Стаття
• Мова: English
• Опубліковано: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2024
• Теми: система керування; безпілотний літальний апарат; рій; математична модель групи; координація; керування роєм
• Онлайн доступ: https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/428
• Назва журналу: Problems of Control and Informatics

The paper considers the task of controlling a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) to organize swarm movement along a given trajectory, ensuring the most efficient achievement of the flight goal. The issues of choosing a mathematical model of spatial motion of a group of UAVs suitable for solvin...