ОПТИМІЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ КВАДРОКОПТЕРОМ ДЛЯ МОНІТОРИНГУ МОРСЬКИХ АКВАТОРІЙ

• Datum: 2025
• Hauptverfasser: Timchenko, V.L., Lebediev, D.O.
• Format: Artikel
• Sprache: English
• Veröffentlicht: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2025
• Schlagworte: робастне управління; оптимізація; квадрокоптер; моніторинг; змінна структура
• Online Zugang: https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/631
• Назва журналу: Problems of Control and Informatics

Based on optimization of motion trajectories, the synthesis of robust-optimal control system for the multidimensional nonlinear model of quadrocopter is considered. Taking into account a priori incomplete information about environment, the robust control loop based on measurement of output coordinat...