ОПТИМІЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ КВАДРОКОПТЕРОМ ДЛЯ МОНІТОРИНГУ МОРСЬКИХ АКВАТОРІЙ

• Date: 2025
• Main Authors: Timchenko, V.L., Lebediev, D.O.
• Format: Article
• Language: English
• Published: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2025
• Subjects: робастне управління; оптимізація; квадрокоптер; моніторинг; змінна структура
• Online Access: https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/631
• Journal Title: Problems of Control and Informatics

Based on optimization of motion trajectories, the synthesis of robust-optimal control system for the multidimensional nonlinear model of quadrocopter is considered. Taking into account a priori incomplete information about environment, the robust control loop based on measurement of output coordinat...