БЕЗДАВАЧЕВЕ КЕРУВАННЯ КУТОВОЮ ШВИДКІСТЮ ДВИГУНІВ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ НА ОСНОВІ НАТУРАЛЬНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ СТІЙКОСТІ

• Date: 2025
• Main Authors: Пересада, С.М., Ніконенко, Є.О., Панченко, О.Я., Строєвий, С.О.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Інститут електродинаміки Національної академії наук України 2025
• Subjects: двигун постійного струму; бездавачевий алгоритм керування; стійкість системи
• Online Access: https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/384
• Journal Title: Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine

In this paper, a speed control system for permanent magnet DC motor is designed which does not require an angular speed sensor. It guarantees asymptotic tracking of the reference angular speed trajectories under the action of a constant unknown load torque. The control algorithm is based on informat...