АНАЛІЗ ПРОГРАМНИХ І АПАРАТНИХ ЗАСОБІВ РОЗРОБКИ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ З BLDC ДВИГУНАМИ

• Published in: Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України
• Date: 2026
• Issue: 74
• Pages: 077
• ISSN: 2786-7064
• Author Affiliations: Л.І. Мазуренко — Інститут електродинаміки НАН України, пр. Берестейський, 56, Київ, 03057, Україна; В.В. Гребеніков — Інститут електродинаміки НАН України, пр. Берестейський, 56, Київ, 03057, Україна; О.В. Джура — Інститут електродинаміки НАН України, пр. Берестейський, 56, Київ, 03057, Україна; М.О. Шихненко — Інститут електродинаміки НАН України, пр. Берестейський, 56, Київ, 03057, Україна; П.П. Подейко — Інститут електродинаміки НАН України, пр. Берестейський, 56, Київ, 03057, Україна
• Main Authors: Мазуренко, Л.І., Гребеніков, В.В., Джура, О.В., Шихненко, М.О., Подейко, П.П.
• Format: Article
• Published: Інститут електродинаміки Національної академії наук України 2026
• Subjects: безколекторний двигун постійного струму; мікроконтролер; система керування; програмне забезпечення; комплекс програмно-технічних засобів; електропривод; алгоритм керування
• Online Access: https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/431
• Journal Title: Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine

The article is devoted to a review of software and hardware tools for developing digital control systems for electric drives with brushless DC motors (BLDC motors) and an analysis of their main features and characteristics. The main stages of developing control systems for BLDC motors recommended by the authors are outlined. Based on scientific publications and information from manufacturers specializing in the development and manufacture of microcontrollers and digital devices, a review of modern hardware tools for prototyping control systems of BLDC motors, such as starter (evaluation) boards (kits), developer demonstration boards, etc., is carried out. Specialized software tools for developing electrical circuits and firmware for controllers of control systems of BLDC motors are considered. The use of simulation software tools in scientific research related to BLDC motor drives for setting up control algorithms and selecting controller parameters before creating a prototype of a BLDC motor control system is analyzed. Recommendations are given for the use of the software and hardware tools considered in the work for the development of control systems for electric drives with BLDC motors both in scientific theoretical and experimental investigations. Ref. 29, fig. 4, tables 2.