Cover Image

УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ

The new unified structure of electromechanical system of angular position control is developed. It includes unified velocity and position regulators which could be used in passivity based control. This structure, as well as standard cascade control system structure, includes a cascade connection of...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Date:	2013
Main Authors:	Пересада, С.М., Онанко, А.Ю.
Format:	Article
Language:	Ukrainian
Published:	Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2013
Subjects:	электромеханические системы принцип пассивности унифицированные регуляторы скорости и положения нормированные переходные характеристики
Online Access:	https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1149
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Technical Electrodynamics

Institution

Technical Electrodynamics

Similar Items

ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ БЕЗ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КООРДИНАТ
by: Пересада, С.М., et al.
Published: (2016)

АДАПТИВНОЕ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ПРИНЦИПА РАЗДЕЛЕНИЯ
by: Пересада, С.М., et al.
Published: (2015)

МУЛЬТИФИЗИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В ОБЛАСТИ ВКЛЮЧЕНИЯ В ПОЛИЭТИЛЕНОВОЙ ИЗОЛЯЦИИ СИЛОВОГО КАБЕЛЯ (ТРЕХМЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТ)
by: Подольцев, А.Д., et al.
Published: (2015)

МНОГОУРОВНЕВАЯ МОДЕЛЬ ВЗАИМОЗАВИСИМЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЦЕПЯХ ЭЛЕКТРОРАЗРЯДНЫХ УСТАНОВОК СО СТОХАСТИЧЕСКОЙ НАГРУЗКОЙ
by: Супруновская , Н.И., et al.
Published: (2013)

ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ВЫХОДНЫХ ЦЕПЯХ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ, РАБОТАЮЩЕГО НА НЕСТАЦИОНАРНУЮ ТЕХНОЛОГИЧЕСКУЮ НАГРУЗКУ
by: Руденко, Ю.В.
Published: (2013)

ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ С ИМПУЛЬСНЫМ ВОЗДЕЙСТВИЕМ К АНАЛИЗУ ПРОЦЕССОВ В ИМПУЛЬСНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯХ НАПРЯЖЕНИЯ
by: Шидловская , Н.А., et al.
Published: (2013)

ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ СО СТОХАСТИЧЕСКОЙ НАГРУЗКОЙ, ХАРАКТЕРИЗУЮЩЕЙСЯ НЕПРЕРЫВНОЙ СЛУЧАЙНОЙ ВЕЛИЧИНОЙ
by: Иващенко, Д.С., et al.
Published: (2016)

ЛОКАЛІЗАЦІЯ НЕСПРАВНИХ ЕЛЕКТРОННИХ ПІДСХЕМ МЕТОДОМ НАВЧАЛЬНИХ І ПЕРЕВІРОЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК
by: Положаенко, Сергей Анатольевич, et al.
Published: (2008)

КОМП'ЮТЕРНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ ДВОМАСОВОЇ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ ПРОКАТНОГО СТАНУ
by: Пушкин, Артем Александрович, et al.
Published: (2008)

ЦИКЛИЧЕСКИЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЦЕПЯХ ЭЛЕКТРОРАЗРЯДНЫХ УСТАНОВОК С УЧЕТОМ ВЛИЯНИЯ СКОРОСТИ НАРАСТАНИЯ РАЗРЯДНЫХ ТОКОВ И ПАУЗЫ МЕЖДУ НИМИ НА СОПРОТИВЛЕНИЕ НАГРУЗКИ
by: Щерба, А.А., et al.
Published: (2018)

ПОБУДОВА ОПТИМАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ БІФУРКАЦІЄЮ В МОДЕЛІ ХОДЖКІНА-ХАКСЛІ НА ОСНОВІ ПРИНЦИПУ МАКСИМУМУ
by: Марценюк, Василь Петрович, et al.
Published: (2013)

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КОНТЕКСТНЫХ ДАННЫХ ПРИ УПРАВЛЕНИИ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СЕТЬЮ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ
by: Вербицкий , Е.В., et al.
Published: (2016)

ОСОБЕННОСТИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА ЦЕПИ РАЗРЯДА КОНДЕНСАТОРА НА ЭЛЕКТРОИСКРОВУЮ НАГРУЗКУ С НЕЛИНЕЙНЫМ СОПРОТИВЛЕНИЕМ
by: Супруновская , Н.И.
Published: (2014)

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОИСКРОВОЙ НАГРУЗКИ С УЧЕТОМ ЕГО ИЗМЕНЕНИЯ ПРИ ПРОТЕКАНИИ И ОТСУТСТВИИ РАЗРЯДНОГО ТОКА В НАГРУЗКЕ
by: Щерба, А.А., et al.
Published: (2014)

УЗАГАЛЬНЕНИЙ ПРИНЦИП НЕВ’ЯЗКИ ПРИ РОЗВ’ЯЗАННІ ІНТЕГРАЛЬНИХ РІВНЯНЬ ФРЕДГОЛЬМА І РОДУ МЕТОДОМ УСІЧЕНОГО SVD РОЗКЛАДУ
by: Карпенко, Євген Юрійович
Published: (2011)

ПРИНЦИПИ ОРГАНІЗАЦІЇ ВЗАЄМОДІЇ КОМПОНЕНТ СМАРТ МЕРЕЖ
by: Праховннк , А.В., et al.
Published: (2012)

ВИКОРИСТАННЯ В SMART GRID ТЕХНОЛОГІЯХ ПРИНЦИПУ НАЙМЕНШОЇ ДІЇ ЯК МЕХАНІЗМУ ПРИРОДНОЇ ОПТИМІЗАЦІЇ
by: Лежнюк, П.Д., et al.
Published: (2014)

ДИНАМІЧНА МОДЕЛЬ РЕЗОНАНСНОГО ПЕРЕТВОРЮВАЧА ДЛЯ ВПЛИВУ ЗІ СТОРОНИ ЖИВЛЕННЯ
by: Павлов, Г.В., et al.
Published: (2024)

ВПЛИВ СТОХАСТИЧНОГО ХАРАКТЕРУ ЕНЕРГІЇ В СИСТЕМАХ РОЗОСЕРЕДЖЕНОЇ ГЕНЕРАЦІЇ НА ЇХНЮ СТІЙКІСТЬ
by: Клен, К.С., et al.
Published: (2020)

БЕЗДАВАЧЕВЕ КЕРУВАННЯ ДВИГУНОМ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
by: Пересада, С.М., et al.
Published: (2021)

АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ НА ЭФФЕКТИВНОСТЬ ЛИТЕЙНЫХ ПРОЦЕССОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЗАКОНА ПАРЕТО
by: ШИНСКИЙ, О. И., et al.
Published: (2018)

ПРИНЦИП НЕВИЗНАЧЕНОСТІ ГЕЙЗЕНБЕРГА ПРИ ОЦІНЦІ РІВНЯ ЕНЕРГІЇ, ЩО ГЕНЕРУЄТЬСЯ ВІДНОВЛЮВАНИМИ ДЖЕРЕЛАМИ
by: Осипенко, К.С., et al.
Published: (2017)

ФОРМУВАННЯ НЕПАРАМЕТРИЧНИХ ІНТЕГРАЛЬНИХ ДИНАМІЧНИХ МОДЕЛЕЙ ДАТЧИКІВ В СИСТЕМАХ ВИМІРЮВАННЯ ВИПРОБУВАЛЬНИХ ПРИЛАДІВ
by: Горошко, Иван Олегович, et al.
Published: (2012)

СТОХАСТИЧЕСКИЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЦЕПЯХ ФОРМИРОВАТЕЛЯ РАЗРЯДНЫХ ИМПУЛЬСОВ, РАБОТАЮЩЕГО НА ЭЛЕКТРОИСКРОВУЮ НАГРУЗКУ
by: Супруновская , Н.И.
Published: (2019)

Концепція екологізації виробництва в контексті розвитку неоіндустриального розвитку
by: Zanizdra, Mariya Yu.
Published: (2015)

Метод розрахунку функції розсіювання точки оптичної системи
by: Боровицький, Володимир Миколайович, et al.
Published: (2022)

Проблема пригнічення корупції з використанням оптимального керування
by: Yakovleva, A. P., et al.
Published: (2019)

Об оптимальности особых в смысле принципа максимума понтрягина управлений в одной задаче управления системами типа Россера
by: Кадырова, Севиндж Шамистан, et al.
Published: (2016)

Математическая модель углового движения твердого тела в параметрах Родрига-Гамильтона и ее использование в задачах управления ориентацией космического аппарата
by: Ефименко, Николай Владимирович
Published: (2018)

ВЫБОР СИСТЕМЫ ПОЛЕОРИЕНТИРОВАНИЯ ПРИ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
by: Пересада, С.М., et al.
Published: (2014)

Аналіз методів та систем розпізнавання патологій вуха на отоскопічних зображеннях
by: Марчук, А.Ю.
Published: (2025)

ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ВИЗНАЧЕННЯ ВЕЛИЧИНИ СТРУМУ ВИТОКУ ІЗОЛЯТОРІВ МАРКИ ШФ-20 У РІЗНИХ ТЕХНІЧНИХ СТАНАХ
by: Буйний, Р.О., et al.
Published: (2025)

Інформаційна інтелектуальна система аналізу наукової та науково-педагогічної діяльності академічного колективу
by: Юшко, А. В., et al.
Published: (2024)

МОДЕЛЮВАННЯ КЕРОВАНОГО ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ВІБРАЦІЙНОГО ПРИВОДА ЗІ ЗМІННОЮ РЕЗОНАНСНОЮ ЧАСТОТОЮ
by: Черно, О.О., et al.
Published: (2023)

ВИЗНАЧЕННЯ ВЕЛИЧИНИ ЄМНОСТІ СИСТЕМИ ПРОВІД-ІЗОЛЯТОР-ШТИР В ПОВІТРЯНИХ ЛІНІЯХ НАПРУГОЮ 6-10 кВ ДЛЯ ОЦІНКИ МОЖЛИВОСТІ РАННЬОЇ ДІАГНОСТИКИ СТАНУ ІЗОЛЯЦІЇ
by: Буйний, Р.О., et al.
Published: (2024)

ОСОБЛИВОСТІ МАТЕМАТИЧНОГО МОДЕЛЮВАННЯ ЛІНІЙНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГУНА З КОРОТКИМИ ІНДУКТОРОМ І ВТОРИННИМ ЕЛЕМЕНТОМ
by: Теряєв, В.І., et al.
Published: (2023)

Виробничі дослідження технології обладнання гідрогеологічних свердловин кріогенними блоковими гравійними фільтрами
by: Судаков, А.К., et al.
Published: (2020)

СПОСОБИ ФОРМУВАННЯ ІЗОЛЯЦІЙНОЇ ОБОЛОНКИ, ОСНОВАНІ НА ЯВИЩІ ФАЗОВОГО ПЕРЕХОДУ ТАМПОНАЖНОГО МАТЕРІАЛУ
by: Судаков, А.К., et al.
Published: (2023)

ВИКОРИСТАННЯ GSM ТЕХНОЛОГІЇ ПРИ ІДЕНТИФІКАЦІЇ МІСЦЬ ОДНОФАЗНИХ ЗАМИКАНЬ НА ЗЕМЛЮ В ЕЛЕКТРИЧНИХ МЕРЕЖАХ З ІЗОЛЬОВАНОЮ НЕЙТРАЛЛЮ ЗІ ШТИРЬОВОЮ ІЗОЛЯЦІЄЮ
by: Безручко, В.М., et al.
Published: (2018)

КЕРУВАННЯ ДИНАМІКОЮ ІМПУЛЬСНОГО ПЕРЕТВОРЮВАЧА З М’ЯКИМ ПЕРЕМИКАННЯМ, ЩО ПРАЦЮЄ НА ДУГОВЕ НАВАНТАЖЕННЯ
by: Верещаго, Є.М., et al.
Published: (2024)