СИНТЕЗ ДВОМАСОВОЇ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ З НЕЙРОРЕГУЛЯТОРОМ СПРОЩЕНОЇ СТРУКТУРИ ТА НЕЛІНІЙНИМ ФРИКЦІЙНИМ НАВАНТАЖЕННЯМ

• Date: 2025
• Main Authors: Клепіков, В.Б., Бєляєв, О.С., Обруч, І.В.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2025
• Subjects: двомасова електромеханічна система; електропривод; системи управління; передатна функція; характеристичний поліном; метод кінцевих різниць; характеристика тертя; фрикційні автоколивання; нейронна мережа; квазінейрорегулятор
• Online Access: https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1735
• Journal Title: Technical Electrodynamics

This paper proposes a synthesis methodology for an electromechanical system controller that ensures the required control performance. When linearizing individual sections of a nonlinear load, the structure of the controller resembles a neural network, leading to its designation as a quasi-neurocontr...