Зображення обкладинки

СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ

The control system for crane mechanism with feedback over full order state vector is synthesized. This system applied to motions of crane mechanism with load suspended on a flexible rope. In addition, this system taking into account changes of rope length of lifting mechanism when it working. The Lu...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2022
Автори:	Толочко, О.І., Рижков, О.М.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2022
Теми:	модальне керування кран підіймальний механізм спостерігач Люенбергера
Онлайн доступ:	https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/661
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Technical Electrodynamics

Репозитарії

Technical Electrodynamics

Схожі ресурси

СТАБІЛІЗАЦІЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІШУВАННЯ МЕТОДАМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ТА СПОСТЕРЕЖЕННЯ СТАНУ
за авторством: Теряєв, В.І., та інші
Опубліковано: (2025)

ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ СТІЙКОСТІ ТА ЯКОСТІ РЕГУЛЮВАННЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІСУ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ І КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ НА ОСНОВІ ВИКОРИСТАННЯ УТОЧНЕНОЇ НЕЛІНІЙНОЇ МОДЕЛІ ЕЛЕКТРОМАГНІТУ І МЕТОДІВ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ
за авторством: Теряєв, В.І., та інші
Опубліковано: (2025)

КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ
за авторством: Толочко, О.І., та інші
Опубліковано: (2020)

Апаратна частина системи моніторингу параметрів руху механізму хитання
за авторством: Lastovetskii, Oleksii, та інші
Опубліковано: (2025)

Формування ?-SiC на поверхні por-Si/mono-Si за механізмом Странського – Крастанова
за авторством: Suchikova, Y. O., та інші
Опубліковано: (2022)

Розрахунок робочих характеристик лінійного двигуна зворотно-поступального руху в пакеті Matlab/Simulink
за авторством: Бондар, Р.П., та інші
Опубліковано: (2010)

ЗАСТОСУВАННЯ КОМБІНОВАНОЇ СХЕМИ ОДНОФАЗНОГО ВКЛЮЧЕННЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА ЯК ЗАСІБ ПІДВИЩЕННЯ ЕНЕРГОЕФЕКТИВНОСТІ ГІДРОПРИВОДУ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ
за авторством: Шуруб, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2022)

Механізм формування системи стратегічного управління розвитком промисло- вого підприємства
за авторством: Kharchenko, Viktoriya A.
Опубліковано: (2014)

Можливість застосування реверсивного механізму сплати ПДВ в Україні
за авторством: Stadnyk, Maryna V.
Опубліковано: (2015)

Алгоритм синтезу модального регулятора багатовимірної системи управління
за авторством: Репнікова, Н.Б., та інші
Опубліковано: (2009)

СЕЛЕКТИВНА КОМПЕНСАЦІЯ ВИЩИХ ГАРМОНІК СТРУМУ ТРИФАЗНОЇ МЕРЕЖІ
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2022)

ДИНАМІЧНІ ВЛАСТИВОСТІ СИСТЕМИ БЕЗДАВАЧЕВОГО ВЕКТОРНОГО КЕРУВАННЯ АСИНХРОННИМ ПРИВОДОМ ЕЛЕКТРОМОБІЛЯ
за авторством: Приймак, Б.І., та інші
Опубліковано: (2018)

Прогнозування побічних ефектів поліпрагмазії за допомогою графової нейронної мережі
за авторством: Кузняк, В. П., та інші
Опубліковано: (2024)

Удосконалення організаційно-економічного механізму водокористування та водоохоронної діяльності
за авторством: Рижков, І.Ю.
Опубліковано: (2009)

СЕЛЕКТИВНІСТЬ ОЦІНЮВАННЯ ВИЩИХ ГАРМОНІК СТРУМУ ТРИФАЗНОЇ МЕРЕЖІ
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2020)

Анализ модального значения «необходимости» в русском и персидском языках
за авторством: Ханджани Лейла
Опубліковано: (2012)

БЕЗДАВАЧЕВЕ КЕРУВАННЯ ДВИГУНОМ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2021)

ОСОБЛИВОСТІ ФОРМУВАННЯ ОРГАНІЗАЦІЙНО-ЕКОНОМІЧНОГО МЕХАНІЗМУ ПІДВИЩЕННЯ ЕНЕРГОЕФЕКТИВНОСТІ ЕКОНОМІКИ УКРАЇНИ ІЗ ВРАХУВАННЯМ ЄВРОІНТЕГРАЦІЙНИХ ПРОЦЕСІВ
за авторством: Кишакевич, Б. Ю., та інші
Опубліковано: (2023)

Синтез регулятора стану для дискретної в часі системи модального управління
за авторством: Filatov, O. G.
Опубліковано: (2010)

Синтез регулятора состояния для дискретной во времени системы модального управления
за авторством: Филатов, А.Г.
Опубліковано: (2010)

МЕТОДОЛОГІЧНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДОСЛІДЖЕННЯ ФІНАНСОВОГО МЕХАНІЗМУ РЕГУЛЮВАННЯ ЗЕМЕЛЬНИХ ВІДНОСИН З ВРАХУВАННЯМ ВИКЛИКІВ ДЕЦЕНТРАЛІЗАЦІЇ ТА ДЕРЕГУЛЯЦІЇ
за авторством: Цвях, О. М.
Опубліковано: (2024)

ОЦІНЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНИХ АСИНХРОННИХ ДВИГУНІВ НА ОСНОВІ СПОСТЕРІГАЧА
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2022)

СПОСТЕРІГАЧ ПОТОКОЗЧЕПЛЕННЯ, АДАПТИВНИЙ ДО ЗМІН АКТИВНОГО ОПОРУ РОТОРА АСИНХРОННИХ ДВИГУНІВ
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2022)

АДАПТИВНІ СПОСТЕРІГАЧІ ЧАСТОТИ ДВОФАЗНИХ ТА ОДНОФАЗНИХ ГАРМОНІЧНИХ СИГНАЛІВ
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2023)

АДАПТИВНИЙ СПОСТЕРІГАЧ ПАРАМЕТРІВ МЕРЕЖІ ЖИВЛЕННЯ
за авторством: Переседа, С. М., та інші
Опубліковано: (2014)

ІДЕНТИФІКАЦІЯ АКТИВНИХ ОПОРІВ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА ЗА ДОПОМОГОЮ АДАПТИВНОГО СПОСТЕРІГАЧА ПОТОКОЗЧЕПЛЕННЯ
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2012)

АНАЛІЗ ПРОДУКТІВ ЗНОШУВАННЯ КОМПОЗИЦІЙННОГО АЛМАЗОВМІСНОГО МАТЕРІАЛУ
за авторством: Виноградова, О. П., та інші
Опубліковано: (2019)

Вплив різних за механізмом дії епілептогенів на вентральний гіпокамп щурів, у яких відтворено резистентну форму епілептичного синдрому
за авторством: Коболєв, Є.В.
Опубліковано: (2008)

АЛГОРИТМ РОБАСТНОГО ПРЯМОГО ВЕКТОРНОГО КЕРУВАННЯ АСИНХРОННИМ ГЕНЕРАТОРОМ
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2021)

УСУНЕННЯ ПАРАЗИТНИХ ЦИКЛІВ КОМУТАЦІЇ ПРИ ВЕКТОРНОМУ КЕРУВАННІ ВХІДНИМ СТРУМОМ МАТРИЧНОГО ПЕРЕТВОРЮВАЧА В РЕАЛЬНОМУ КОВЗНОМУ РЕЖИМІ
за авторством: Мисак, Т.В., та інші
Опубліковано: (2014)

Квантово-хімічне дослідження механізму реакції епоксидування гераніолу та лимонену надацетатною та надбензойною кислотами
за авторством: Agafonov, O. M., та інші
Опубліковано: (2019)

Вплив термодинамічних циклічних навантажень на механізм зносу високоміцних алмазів при руйнуванні гірської породи
за авторством: Ісонкін, О. М., та інші
Опубліковано: (2019)

Регулювання внутрішнього споживчого ринку в національній економіці
за авторством: Trokhymets, Olena, та інші
Опубліковано: (2020)

ДОСЛІДЖЕННЯ РОБАСТНОСТІ СИСТЕМ ПОКРАЩЕНОГО ВЕКТОРНОГО КЕРУВАННЯ АСИНХРОННИМИ ДВИГУНАМИ
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2026)

Механізм реалізації самоокупних енергозберігаючих заходів на комунальних підприємствах тепло-, водопостачання та водовідведення
за авторством: Evtukhova T.O.
Опубліковано: (2003)

ДО ПИТАННЯ ПРОЕКТУВАННЯ БУРОВОГО АЛМАЗНОГО ПОРОДОРУЙНІВНОГО ІНСТРУМЕНТУ
за авторством: Попова, М.С.
Опубліковано: (2020)

Механізм усунення організаційного опору персоналу впровадженню системи управління якістю
за авторством: Hryazeva, Maryna S.
Опубліковано: (2017)

Оцінка податкових надходжень від використання лісових землекористувань в умовах децентралізації влади
за авторством: Openko, Ivan, та інші
Опубліковано: (2019)

СПОСТЕРІГАЧ ПАРАМЕТРІВ ПІДВИЩУВАЛЬНИХ DC-DC ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ
за авторством: Ніконенко, Є.О., та інші
Опубліковано: (2025)

Порівняльне квантово-хімічне дослідження механізму реакції епоксидування евгенолу та ізоевгенолу надацетатною та надбензойною кислотами
за авторством: Agafonov, O. M., та інші
Опубліковано: (2019)