СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ

• Date: 2022
• Main Authors: Толочко, О.І., Рижков, О.М.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2022
• Subjects: модальне керування; кран; підіймальний механізм; спостерігач Люенбергера
• Online Access: https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/661
• Journal Title: Technical Electrodynamics

The control system for crane mechanism with feedback over full order state vector is synthesized. This system applied to motions of crane mechanism with load suspended on a flexible rope. In addition, this system taking into account changes of rope length of lifting mechanism when it working. The Lu...