НЕЙРО-НЕЧІТКІ СПОСТЕРІГАЧІ ДЛЯ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ПРИТИСКНОГО ЗУСИЛЛЯ МАГНІТОКЕРОВАНИХ РУШІЇВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ

• Дата: 2017
• Автори: Кондратенко, Ю.П., Рудольф, Йоахім, Козлов, О.В., Запорожець, Ю.М., Герасін, О.С.
• Формат: Стаття
• Мова: Ukrainian
• Опубліковано: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2017
• Теми: мобільний робот; магнітокерований рушій; електромагнітне поле; притискний електромагніт; система керування притискним зусиллям; нейро-нечіткий спостерігач
• Онлайн доступ: https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/757
• Назва журналу: Technical Electrodynamics

Запропоновано моделі спостерігачів для ідентифікації притискного зусилля магнітокерованих рушіїв мобільних роботів для переміщення по похилих і вертикальних феромагнітних поверхнях на основі гібридної нейро-нечіткої обчислювальної системи (ННОС) типу ANFIS. Наведено результати експериментальних досл...